Soldadura Robotizada

Robot para soldadura por arco TIG

La automatizaci贸n de los procesos de soldadura en el sector industrial se ha convertido en un factor determinante para poder optimizar un proceso de soldadura con el objetivo de aumentar la competitividad de las pymes. Las ventajas que aportan las soldaduras robotizadas permiten a las empresas trabajar con mayor eficiencia y bajo unos est谩ndares de calidad personalizados a las necesidades de cada proceso.

Robot para soldadura por arco TIG y sistemas de soldadura robotizada por arco TIG

驴Necesitas comprar un robot industrial para soldaduras TIG?

Si est谩s pensando en automatizar un proceso de soldadura te proporcionamos informaci贸n detallada sobre las empresas de rob贸tica industrial que trabajan en tu provincia con amplia experiencia en desarrollar proyectos de automatizaci贸n de soldadura utilizando robots.

驴Qu茅 es una soldadura TIG?

La soldadura TIG por arco hace referencia a un proceso de soldadura de gran uso en el sector industrial y automotriz gracias a que realiza trabajos de soldadura de gran precisi贸n. Se compone de un electrodo de tungsteno no combustible que genera un arco el茅ctrico aplicado a un metal con el objetivo de calentar y fundir el material para poder fusionarlo. Este proceso de soldadura tambi茅n es identificado por el nombre GTAW (Gas Tungsten Arc Welding).

驴Qu茅 es un robot soldador industrial?

Por definici贸n un robot de soldadura o robot welding en ingl茅s, es un robot industrial programada por un t茅cnico capaz de realizar procesos de soldadura el茅ctrica de manera automatizada. Los robots industriales pueden llegar a tener 6 y 7 ejes y b谩sicamente simulan los movimientos de un brazo humano.

Una de las principales ventajas de las soldaduras autom谩ticas es que reducen los costes de fabricaci贸n y aumentan la productividad. Adem谩s las c茅lulas robotizadas de soldadura permiten realizar trabajos bajo los niveles de calidad del producto, con elevada precisi贸n y con gran rapidez.

Uno de los sectores en donde mejor retorno de la inversi贸n tienen los robots soldadores es en el sector de la automoci贸n, dada la cantidad de procesos repetitivos y de larga duraci贸n en el tiempo, aunque integrar en cualquier otro proceso industrial que tenga repetitividad.

Tradicionalmente se realizaban manualmente, empleando un mayor n煤mero de empleados, m谩s lentos y con una tasa de errores que no se adaptaban a las caracter铆sticas de las producciones. Los avances que se han producido en las dos 煤ltimas d茅cadas en la rob贸tica y otras tecnolog铆as asociadas, como es el caso de la Visi贸n Artificial y la Realidad Aumentada, permiten optimizar las aplicaciones de soldadura aumentando la competitividad de las grandes empresas y pymes.

Fabricantes de los principales robots de soldadura por arco TIG

Algunos de los fabricantes m谩s importantes de robots colaborativos para soldadura y robots industriales tradicionales son Kawasaki, Fanuc, Kuka, Yaskawa y ABB. Motoman MA y AR son la serie de robots de precisi贸n de Yaskawa que se ha consolidado como una de las mejores alternativas para instalar procesos de soldadura autom谩ticas. Tambi茅n ha liderado la fabricaci贸n de software, sensores y posicionadores por lo que indiscutiblemente es en referente en el sector.

En la actualidad existen multitud de ofertas en las que puedes adquirir un robot soldador de segunda mano que tal vez se ajusten m谩s a tu presupuesto que un robot nuevo. Sin duda son alternativas a tener en cuenta ya que ofrecen garant铆as de los proveedores que aseguran su correcto funcionamiento.

Caracter铆sticas de los robots para soldaduras automatizadas TIG

Los robots soldadores se caracterizan por su capacidad para adaptarse a las necesidades de los procesos de soldadura, incluido su colocaci贸n. Diferentes fabricantes ofrecen montajes flexibles, con capacidad para trabajar en 谩ngulo, colgados en el techo, en la pared o en el suelo.

Los robots m谩s modernos tienen hasta 7 ejes, aunque por supuesto conviven con los de 6 ejes. Una de las principales ventajas a tener en cuenta es el grado de protecci贸n que disponen en la mu帽eca, siendo el m谩s habitual la IP67 para trabajar en puestos con agua y polvo, siendo para trabajos m谩s exigentes el grado de protecci贸n IP69K.

Hoy en d铆a muchos desarrolladores se inclinan por fabricar modelos con brazos rob贸ticos huecos para sistemas de paletizaci贸n y robots soldadores. Es el caso de la serie Arc Mate de Fanuc, la cual ofrece libertad de movimiento al robot al llevar en su interior el cableado. Trabajan con recorridos de entre 1.5 m y los 3 m, aunque hay soluciones a tu disposici贸n para trabajos en grandes estructuras de soldadura por arco robotizada

Para llevar a cabo las programaciones los robots incorporan fuentes de alimentaci贸n y equipos de soldadura sin茅rgicos que son refrigerados por agua con intensidades que tienen 500 amperios. Tambi茅n incorporan de devanadoras automatizadas de hilo y pistolas de soldadura con sistemas anticolisi贸n que suelen ir refrigeradas mediante l铆quido o por aire.

Los equipos de soldadura y los rob贸ticos se integran en el interior de celdas de soldadura para ofrecer seguridad a los trabajadores. Si alguien accede al interior de los vallados de seguridad, las m谩quinas detienen el programa gracias a los sistemas de seguridad integrados.

Tipos de soldaduras por arco con robots industriales

  • Soldaduras por arco. Este tipo de soldadura es la m谩s extendida y es la que genera un arco el茅ctrico entre un electrodo y un metal que alcanza grandes temperaturas y permite fundir dos materiales y unirlos. Es un tipo de soldadura especialmente indicado para procesos continuos que necesitan gran velocidad.
  • Soldadura por resistencia. Este sistema se encarga de transmitir corriente entre dos piezas met谩licas provocando una piscina por el calor en la que se funden las dos piezas. Esta aplicaci贸n se recomienda para tratamientos t茅rmicos.
  • Soldadura por puntos. Es un proceso de soldadura que une dos piezas met谩licas por medio de la transmisi贸n de corriente. Es de gran utilidad para piezas de poca secci贸n, como por ejemplo en los marcos de chapa del sector la automoci贸n.
  • Soldadura por arco TIG. Es un proceso de soldadura por arco en el que se utiliza un electrodo de tungsteno no combustible y un metal. Tambi茅n es identificada por el nombre GTAW (Gas Tungsten Arc Welding). Es una soldadura de gran uso en el sector automotriz gracias a que realiza realizar procesos de soldadura de gran precisi贸n.
  • Soldaduras por arco TIG con soldadura por plasma. Este proceso utiliza gas ionizado para generar temperaturas extremadamente altas. Si la comparamos con la soldadura tradicional TIG, la soldadura por plasma ofrece la ventaja de que aumenta el rendimiento de los trabajos, tiene un inicio del arco constante y reduce la interferencia de emisi贸n el茅ctrica. Un sistema soldador de plasma de 煤ltima generaci贸n es Thermal Arc Ultima 150.
  • Soldadura MIG. MIG es el acr贸nimo en ingl茅s de aunque tambi茅s es conocido como GMAW que significa Gas Metal Arc Welding. Hace referencia a una aplicaci贸n de soldadura que utiliza gas y un hilo de alambre con el que junta los metales. Es muy recomendable para trabajos de soldadura que requieran alta velocidad.

驴Para qu茅 sirve un robot de soldaduras industriales?

Los robots soldadores dan respuesta a las pymes ante los diferentes desaf铆os de los sistemas productivos y de la demanda de los mercados. El problema de encontrar soldadores profesionales y asegurar la integridad de los t茅cnicos, ha sido solventado con la integraci贸n de robots para soldadura. Ellos son ahora los que automatizan los trabajos de riesgo y rutinarios de manera segura, r谩pida y de manera controlada.

Ahora son los soldadores profesionales los encargados de supervisar la calidad de las mismas, mientras que las m谩quinas realizan el trabajo repetitivo y de escaso valor.

Una de las particularidades de integrar robots soldadores es que necesitan un espacio reducido para realizar soldaduras de calidad. Los avances en el desarrollo de la tecnolog铆a ofrecen excelentes respuesta de aceleraci贸n ya que disponen de motores extremadamente r谩pidos.

驴C贸mo funciona un robot para soldadura por arco TIG? 

El robot dispone de una fuente de alimentaci贸n capaz de crear un arco el茅ctrico entre un metal y un electrodo montado en una antorcha o devanadora automatizada de hilo. Es quien realiza la soldadura por medio de un proceso de fusi贸n que suelda dos piezas gracias a la aportaci贸n de material. Hay diferentes aplicaciones, incluido el tratamiento de un gas, que evita la contaminaci贸n que produce la soldadura fundida.

Los equipos de soldadura m谩s extendidos para este sistema automatizado pertenecen a las marcas l铆deres del sector como Kemppi, SKS, Fronius, Lorch, EWM, Miller o Selco.

Los robots soldadores pueden moverse en tres dimensiones para tipos rectil铆neos y a traves de m谩s planos utilizando aplicaciones articuladas. Para lograrlo pueden incorporar mesas giratorias de soldadura con estaciones independientes servocontroladas con diferentes formas que se adaptan a las necesidades del proceso. Los servoposicionadores para soldaduras coordinadas pueden tener uno o dos ejes con capacidades de cargas superiores a los 1500 kg.

Los robots de soldadura disponen de equipos de limpieza de antorcha, imprescindibles para garantizar los procesos de soldadura de calidad. Una ventaja es que los robots eliminan las salpicaduras del proceso utilizando los limpiadores de las antorchas mientras esperan a que llegue la pr贸xima pieza aprovechando el tiempo de ciclo.

Adem谩s incorporan sensores anticolisi贸n que evitan da帽os mayores si se produce un accidente

Seg煤n la versi贸n y la marca del robot, la alimentaci贸n del hilo va colocada de un modo u otro sobre el brazo rob贸tico soldador. Es el caso de Arc Mate de Fanuc, quien ha integrado el sistema en el hombro del robot ofreciendo mayor estabilidad a la alimentaci贸n del hilo. Con el fin de evitar calentamientos excesivos en las antorchas incorporan distintos m茅todos de refrigeraci贸n, siendo los m谩s comunes los refrigerados por l铆quido, gas o por aire.

Muchos de los controladores que se integran hoy en d铆a incorporan de paquetes de software preparados por medio de interfaces intuitivas con las que dise帽ar las programaciones de los procesos de soldadura. Necesitan de un controlador para programar, como el software KRC2 que ofrece Kuka.

Un controlador que ha utilizado durante d茅cadas el fabricante Fanuc ha sido el Rj3 y el Rj3iC. El R-30iB mejor贸 sus capacidades a los robots del fabricante, como puede ser mayor velocidad y precisi贸n en sus movimientos, mientras que evoluci贸n natural es el software Arc Tool. Hoy en d铆a esta herramienta permite a los t茅cnicos ahorrar tiempo de aprendizaje a la hora de programar las trayectorias y aumenta el tiempo activo del robot. Algunos de los beneficios que ofrecen en la actualidad es que pueden integrarse en redes por medio de un bus y te ofrecen la posibilidad de realizar diagn贸sticos remotos por medio de internet.

Seguridad de las celdas de soldadura TIG

La seguridad de los trabajadores se ha convertido para todas empresas en una premisa fundamental. Las antorchas de soldadura llegan a subir hasta m谩s de mil grados por lo que las soldaduras robotizadas evitan poner en peligro a los soldadores humanos. Por ello las celdas de soldadura son un elemento imprescindible para evitar accidentes laborales, gracias a que tienen barreras fotoel茅ctricas de seguridad que del mismo modo que sucede con los robots para paletizado autom谩tico, garantizan espacios de trabajo absolutamente seguros.

Para ofrecer el inicio de un nuevo programa sin accidentes, los software de programaci贸n te permiten realizar que garantizan el correcto uso de los equipos. Adem谩s de ello, los robots tienen sistemas anticolisi贸n que, en caso de haberse producido un accidente, lo detectan r谩pidamente y paralizan el programa.

Ventajas de integrar robots soldadores TIG

Realizar soldaduras automatizadas con brazos rob贸ticos para procesos repetitivos te garantiza los siguientes beneficios:

  • Se adaptan a cualquier postura, ambiente y condiciones de trabajo
  • Mejora los procesos
  • Reducen los tiempos de soldadura aumentando la productividad
  • Reduce los costes de fabricaci贸n mejorando la competitividad de la empresa
  • Eliminan los fallos que realizamos los humanos
  • Las m谩quinas robotizadas no sufren las lesiones oculares derivadas de los procesos de soldadura
  • Garantizan la calidad de las soldaduras frente a la falta de soldadores cualificados
  • Sueldan con mayor precisi贸n reduciendo la limpieza habitual despu茅s de cada soldadura
  • No padecen fatiga como sucede entre los trabajadores ante trabajos repetitivos y continuos
  • Las m谩quinas robotizadas garantizan un r谩pido ROI
  • Permiten realizar soldaduras en los mismos puntos con inmejorable precisi贸n
  • Se optimiza el consumo de alambre de soldadura
  • Requieren un espacio reducido por lo que pueden incorporarse con facilidad a un proceso de fabricaci贸n
  • Tenemos a nuestra disposici贸n gran cantidad de posibilidades que nos permiten comprar robots de soldadura nuevos, reparados, reacondicionados o de segunda mano
  • Las empresas de rob贸tica llevan a cabo proyectos llave en mano que aceleran su integraci贸n evitando paradas en las cadenas de producci贸n.

Historia de los robots para soldadura industriales

Nos tenemos que remontar a los a帽os 60 para revivir la llegada de los primeros robots en la industria. Sin embargo no ser铆a hasta la d茅cada de los 80 cuando empezaron a implantarse los primeros robots que pod铆an realizar soldaduras el茅ctricas de manera aut贸noma.

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