Definimos qué es un brazo robótico como un brazo mecánico que utiliza tecnología robótica y que es totalmente programable en sus funciones. Los brazos manipuladores son autónomos y han sido diseñados con el fin de imitar las capacidades de un brazo humano y la sensibilidad de la mano de una persona. Los más extendidos son los robots articulados que se caracterizan por trabajar sin fatiga en diferentes posturas y ángulos.
Destacan los robots de seis ejes en sus manipulaciones, capaces de realizar movimientos rotacionales y de traslación. En este artículo encontraras información sobre modelos, fabricantes y empresas instaladoras de brazos robóticos industriales en España.
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Descubre lo que la robótica industrial puede hacer para automatizar tus procesos
Empresas fabricantes de brazos robóticos manipuladores para la industria
A nivel mundial existe gran competencia entre las empresas que ofrecen soluciones y alternativas con las que automatizar las fábricas y Pymes. Entre los fabricantes de robots industriales más importantes del mundo debemos destacar a:
- ABB
- FANUC
- KUKA
- UNIVERSAL ROBOTS
- YASKAWA
- OMRON
- STÄUBLI
- KAWASAKI
¿Necesitas instalar un brazo robótico?
Existen un gran número de empresas de robótica especializadas en la automatización de los procesos y máquinas por medio de brazos robóticos y robots industriales. Incorporar innovación, tecnología y robótica a una Pyme o a una gran fábrica, requiere de una potente inversión. Por ello conviene contar con empresas con experiencia en ingeniería robótica y automatismos para integrarlas. ¿Te interesa conocerla?
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Para qué sirve un brazo robótico programable
Se utilizan principalmente para simular o amplificar la capacidad del brazo humano durante un proceso de trabajo. Están especialmente indicados para automatizar procesos de trabajo mecánicos y repetitivos, y a poder ser con un gran volumen de trabajo mensual. Pueden trabajar de manera independiente o pueden formar parte de un equipo en una línea de montaje, ya sea con humanos o con otros robots.
Este tipo de programaciones suelen incorporar el sistema ROS, siendo uno de los más extendidos entre los desarrolladores.
Ventajas del uso de un brazo robótico en la automatización de un proceso
- Aumento del rendimiento y de la producción.
- Optimización y eficiencia de los procesos.
- Mejora la calidad del producto al mantener continuamente la precisión de la tarea.
- Reducen los costes de producción.
- Evitan lesiones, accidentes laborales y bajas de los trabajadores por realizar trabajos de esfuerzo y repetitivos o por ser peligrosos al estar expuestos a ambientes nocivos para la salud.
- Los robots colaborativos o cobots destacan por ser fáciles de programar, así como de adaptar el brazo robótico a un nuevo proceso de producción.
- Los robots industriales tienen el principal beneficio de que son robots de gran resistencia que trabajan en un mismo proceso día y noche los 365 días del año.
Programar un brazo robótico o robot mecánico de última generación
La programación de un brazo robótico o cobot es bastante sencilla. Los robots de última generación incorporan softwares con interfaces intuitivas en 3D. Te permiten ajustar y poner en marcha un proceso en apenas minutos, sin la necesidad de tener una amplia experiencia o formación en robótica.
Por el contrario, para realizar programaciones complejas en los robots industriales de gran tamaño se requiere de profesionales ampliamente formados con estudios en robótica. Ello es debido a que son programaciones multitareas con diferentes cabezales y puestos de trabajo para ejecutar un proceso.
Tipos de brazos robóticos articulados en la industria
Existen diferentes tipos de brazos robotizados, los cuales difieren en sus capacidades en función de los mecanismos y la tecnología que requiera para desarrollar la aplicación deseada.
Robot articulado
Es el típico robot industrial que encontramos en las cadenas de producción del sector automotriz. Destacan por tener entre 3 y 7 ejes, lo que les permite poder realizar cualquier tipo de manipulación, sujeción de piezas y de herramientas. Habitualmente nos lo encontramos en operaciones de ensamblaje, fundición a presión, como máquinas de desbarbado, pintar con spray o realizando lijados y pulidos de piezas. También realizan soldaduras de gas y por arco. Estos robots suelen integrar otras tecnologías como la visión artificial, rayos infrarrojos o la capacidad de realizar radiografías para comprobar por medio de Rayos X la calidad de la soldadura.
Robot Cartesiano
Son los robots que tienen tres articulaciones prismáticas y sus ejes coinciden con la situación de los ejes cartesianos. Se caracterizan porque forman ángulos rectos y no rotan. Están destinados a realizar operaciones de ensamblado, soldadura por arco y manipulación de herramientas.
Robot Scara
Son los robots que disponen de dos articulaciones rotatorias y paralelas que le proporcionan elasticidad en un plano con cuatro grados de libertad. El nombre de robot Scara es el acrónimo de “Selective Compliant Articulated Robot Arm”. Este tipo de robots se emplean en tareas de “pick and Place”, es decir, coger y colocar piezas, así como en otros trabajos como aplicación de impermeabilizantes y de ensamblados.
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Robot Cilíndrico
Se les identifica de este modo porque sus ejes establecen un sistema de coordenadas cilíndricas. Habitualmente se utilizan para realizar funciones de ensamblaje y manipulación de herramientas, para realizar soldaduras por puntos y manipulación de máquinas de fundición.
Robot esférico o robot polar
Se les identifica de este modo porque sus ejes se encuentran alineados formando un sistema polar de coordenadas. Se utilizan en numerosas tareas, como la soldadura por puntos y por gas, en la manipulación en máquinas con herramientas y en máquinas de desbarbado. El primer robot de la historia llamado Puma y desarrollado por la empresa de robótica Unimate para General Motors, pertenecía a este grupo de robots. Sin duda Unimate es parte de la historia de la evolución de la robótica.
En función del fin con el que han sido diseñados los brazos robóticos pueden ser robots colaborativos o no. A los que tienen reducidas dimensiones se les identifica por el nombre de robots colaborativos o cobots. Los que habitualmente son utilizados en las líneas de montaje del sector del automóvil, y que destacan por ser de mayor tamaño, se les denomina robots industriales. Estos últimos se instalan dentro de jaulas de seguridad para evitar accidentes con los operarios de las fábricas.
Características de los brazos mecánicos industriales
En el extremo del brazo robótico se encuentra el efector final. Allí se coloca el intercambiador automático de herramienta, así como una mano robótica, gripper o pinzas para robot que pueden tener forma de garra.
Gracias a ellos pueden realizar diferentes funciones como puede ser la sujeción, desplazamiento y ensamblaje de las piezas. En el sector industrial es donde más se han desarrollado, concretamente en la industria automovilística los vemos realizando soldaduras, pintar, atornillar o cualquier otro tipo de aplicación para la que ha sido programado el robot.
Precio de un brazo robótico industrial
Si deseas comprar un brazo robótico este es un punto a tener en cuenta en función de tus necesidades. El precio de un robot industrial puede llegar a ascender a los 90.000 euros en función de sus características y aplicación final. Los cobots tienen un precio mucho más modesto, incluso han salido nuevas marcas como Automata, la cual ofrece su robot colaborativo Eva por un precio que ronda los 7.000 euros.
Industrias automatizadas con brazos mecánicos
Los brazos mecánicos son especialmente atractivos para desarrollar tareas repetitivas de larga duración en líneas de producción y cadenas de montaje. Principalmente su uso se centra en el sector del automóvil, empresas desarrolladoras de componentes electrónicos, empresas de logística, trabajos de “Pick & Place”, cadenas de pintura, empaquetado y distribución en almacenes con carga y descarga de materiales.
Información de otros usos de manos robóticas y brazos robóticos articulados
Existen otro tipo de brazos robóticos que están destinados a la robótica social y que se diferencian por su capacidad, morfología y otras características. Entre la revolución que han generado estos androides podemos destacar a los que incorporan prótesis y manos robóticas, también llamados brazos biónicos. Suelen utilizarse en personas que han sufrido malformaciones de nacimiento o amputaciones de la extremidad. Esta innovadora tecnología les permite recuperar en gran medida sus capacidades y habilidades, aunque sea en parte como funciona un robot. Si te preguntas cuanto cuesta un brazo biónico, te adelantamos que hasta que no se democraticen los precios son inalcanzables para el bolsillo de los mortales…
La evolución de la robótica ha permitido desarrollar brazos robóticos para los robots que se utilizan en la desactivación de explosivos. Por medio de equipos actuadores, sensores, pinzas y manos robóticas entre otros componentes y tecnologías, evitan que los humanos tengan que manipular bombas o sustancias peligrosas.
Otros usos de brazos robóticos
Otro uso de los robots colaborativos los encontramos en los androides que se están instalando como robots camareros y cocineros en cafeterías y restaurantes. Es el caso del robot Flippy de Miso Robotics entre otros, que no deja de ser un cobot de la empresa ABB. También encontramos brazos robóticos en los robots espaciales, como el robot Curiosity o Canadarm 2, que es el Sistema de Manipulación Remota del Transbordador Espacial. Este último dispone de múltiples grados de libertad que le permiten realizar inspecciones y exploraciones por medio de cámaras de los transbordadores espaciales y los satélites.
En la actualidad también podemos verlos instalados en vehículos automáticos AGV, ya que son aplicaciones que tienen gran oportunidad de mercado.
Existen robots de servicio que incorporan brazos robóticos como es el caso del robot Tokyo de la empresa de robótica de Madrid Grupo ADD, o Tiago, el robot con Inteligencia Artificial desarrollado por la empresa de robótica de Barcelona PAL Robotics
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