LO M脕S LEIDO ROB脫TICA

驴QU脡 ES LA ROB脫TICA?

Introducci贸n a qu茅 es la rob贸tica

Desde hace d茅cadas venimos presenciando c贸mo los robots se han insertado en diferentes 谩mbitos de nuestra cultura y sociedad. Los hemos visto en el cine, en 茅picas pel铆culas de robots como Terminator, Yo Robot y por supuesto Transformers, que junto a Mazinger Z fueron aquellos legendarios dibujos animados de robots japoneses que nos acompa帽aron en la infancia.

El pasado era ficci贸n, y ahora, en el presente, nos encontramos rodeados de unos robots que nos ofrecen un futuro verdaderamente apasionante.

La implantaci贸n de robots en pr谩cticamente todos los 谩mbitos de la sociedad est谩 avanzando vertiginosamente. Un selecto grupo de pa铆ses lideran la instalaci贸n de robots a nivel mundial, y son Estados Unidos, China, Jap贸n, Corea del Sur y Alemania.

Su principal objetivo es abaratar los costes de producci贸n, y aunque hasta hace pocos a帽os, 煤nicamente los ve铆amos en el sector industrial automatizando puestos de trabajo, ahora tambi茅n disfrutamos de los robots en hoteles, bares, bancos, consultas m茅dicas, ejerciendo de polic铆as o en cat谩strofes naturales.

V铆deo del robot colaborativo de la empresa Kuka enfrentandose al pin pon a un humano

expectacular v铆deo del robot humanoide Ibuki

Antes de profundizar con la informaci贸n m谩s t茅cnica, desde REVISTA DE ROBOTS queremos resolver algunas preguntas que a veces no son tan sencillas para el amplio p煤blico, como 驴qu茅 es la rob贸tica?, 驴qu茅 tecnolog铆a emplea y qu茅 tipos de robots existen?, 驴en d贸nde se utilizan?, 驴me van a quitar mi puesto de trabajo?, 驴debemos de tener miedo a la llegada de los robots? S铆guenos!!!

Definici贸n de rob贸tica

Podemos definir la rob贸tica como una ciencia que aglutina varias ramas tecnol贸gicas o disciplinas, con el objetivo de dise帽ar maquinas robotizadas que sean capaces de realizar tareas automatizadas o de simular el comportamiento humano o animal, en funci贸n de la capacidad de su software.

Qu茅 es la Ingenier铆a Rob贸tica y en qu茅 consiste la mecatronica

Para el dise帽o de un robot se emplea la ingenier铆a mecatr贸nica, la cual est谩 compuesta por diversas ciencias, como son la mec谩nica, electr贸nica, de control, la inform谩tica y la computaci贸n. Todas estas especialidades componen la Ingenier铆a rob贸tica o mecatr贸nica, y a ellas debemos de sumar otras ramas como son el 谩lgebra, los aut贸matas o las m谩quinas de estados.

Cuadro con las diferentes 谩reas de la Ingenier铆a rob贸tica y mecnotr贸pica

Estos fundamentos est谩n asociados en paralelo con otras ramas cient铆ficas, como puede ser la Inteligencia Artificial o la Visi贸n Artificial.

Historia de los robots, evoluci贸n y Leyes de la rob贸tica.

Los primeros intentos de representar a personas por medio de m谩quinas los encontramos en la Antigua Grecia. En ese periodo los denominaban aut贸matas, siendo uno de los primeros el que fabric贸 Her贸n de Alejandr铆a en el 85 a.C.

El t茅rmino robot fue acu帽ado por un escritor checo llamado Karel Capek en 1920. Era parte del nombre de una obra teatral que hab铆a creado llamada R. U. R. (Rossum麓s Universal Robots), y que trataba sobre una empresa que fabricaba humanos artificiales para evitar el exceso de trabajo de los operarios en las f谩bricas. La palabra Robot procede de Robbota, que en checo significa trabajo forzado o servidumbre.

Tres Leyes de la Rob贸tica.

Posteriormente ser铆a Isaac Asimov el que defini贸 como rob贸tica a la ciencia que se encarga de estudiar y dise帽ar a los robots. 脡l mismo fue quien acu帽贸 las 鈥淭res Leyes de la Rob贸tica鈥 para sus novelas de ciencia ficci贸n, las cuales se resum铆an en:

  • Un robot no puede hacer da帽o a un ser humano.
  • Un robot debe de cumplir las 贸rdenes dadas por un ser humano mientras no haga da帽o a ning煤n otro humano.
  • Un robot debe de velar por su existencia siempre que no sea contradictoria con la primera y la segunda ley.
Imagen de qu茅 es la rob贸tica con una foto de un robot enfrentado a una mujer moderna.

Uno de los mayores esfuerzos en rob贸tica est谩 centrado en investigar c贸mo mejorar la interacci贸n entre personas y androides.

C贸mo se clasifican, qu茅 tipos y cu谩les son las caracter铆sticas de los robots?

Existen diferentes familias de robots, as铆 como las formas de clasificarlos, y en este caso los vamos a dividir por su funcionalidad:

  • Robot industrial. Poseen brazos mec谩nicos o poliarticulados con diferentes ejes, los cuales pueden ser m贸viles o fijos.
  • Robot de servicios. Son del tipo humanoides, zoomorfos o m贸viles, los cuales est谩n orientados a sectores como la salud, el ocio o la defensa militar entre otros.
  • Nanorob贸tica. Son los robots que por sus reducidas dimensiones est谩n dise帽ados para realizar funciones cient铆ficas.

Tambi茅n se pueden clasificar por sus caracter铆sticas t茅cnicas, es decir, por el tipo de programaci贸n o nivel de inteligencia que poseen.

El desarrollo de las Redes Neuronales de la Inteligencia Artificial est谩 revolucionando el mundo de los robots, por medio del procesado de datos a gran escala que proporciona un sinf铆n de posibilidades de evoluci贸n.

Uno de los mayores esfuerzos en rob贸tica est谩 centrado en investigar c贸mo mejorar la interacci贸n entre personas y androides. Vemos como d铆a a d铆a empresas privadas y universidades, como por ejemplo la UPV/EHU, buscan que los movimientos de los robots se asemejen cada vez m谩s al de los humanos.

Ventajas y desventajas de la rob贸tica

Los 煤ltimos avances en ingenier铆a rob贸tica han logrado que se puedan implementar en cualquier puesto de trabajo. Son especialmente interesantes para abaratar los costes de producci贸n, pero adem谩s tambi茅n permiten ser empleados en lugares de riesgo o que generen sobrecargas musculares a los operarios, lo que reduce las bajas laborales y la siniestrabilidad.

Otra caracter铆stica de los robots es que trabajan con una precisi贸n que no se ve alterada por el cansancio, el sue帽o, turnos de trabajo o enfermedades, pero es que adem谩s no necesitan vacaciones ni 鈥渄e momento鈥 hay que pagar impuestos por ellos.

Si bien es cierto que los robots industriales pueden trabajar 24/7, al igual que sucede con un operario, los robots necesitan que se les haga un mantenimiento preventivo y paliativo.

El mayor inconveniente de la implantaci贸n de dispositivos robotizados a los puestos de trabajo es que va seguir causando en la pr贸xima d茅cada una destrucci贸n de empleo masiva, principalmente en el sector industrial y servicios. Sin duda es una realidad dif铆cil de ocultar, aunque es igual de evidente que se van a generar millones de nuevos puestos de trabajo en torno a la rob贸tica.

驴Para qu茅 sirve la rob贸tica y d贸nde se utilizan los robots?

El progreso de la rob贸tica es imparable, lo que permite que se emplee en pr谩cticamente todos los 谩mbitos laborales, desde el sector industrial, servicios y quir煤rgico hasta el aeroespacial entre muchos otros. Al ofrecer un gran abanico de soluciones, cada una de esas 谩reas requiere de sus correspondientes particularidades robotizadas.

A continuaci贸n detallamos algunos de los sectores en los que los robots est谩n adquiriendo mayor protagonismo:

Tipos de robots y rob贸tica qu茅 es un robot definici贸n robot industrial robot espacial robot educativo robot militar robot explorador
Tipos de robots

驴Qu茅 es la automatizaci贸n y la rob贸tica Industrial?

La rob贸tica industrial hace referencia a los robots destinados a la automatizaci贸n de los procesos de fabricaci贸n dentro del sector industrial. Estos dispositivos robotizados llevan implantados en las cadenas de montaje desde hace m谩s de cuatro d茅cadas. Sin embargo ha sido en los 煤ltimos a帽os en los que han experimentado un gran avance en sus prestaciones gracias a las innovaciones que se han producido en tecnolog铆as paralelas y a la vez asociadas a la rob贸tica, como son la Inteligencia Artificial y la Visi贸n Artificial.

Est谩n dise帽ados para realizar trabajos de todo tipo de complejidad y son especialmente atractivos a la hora de realizar actividades repetitivas y de esfuerzo, as铆 como tareas que son peligrosas para los humanos. Todo el trabajo que desarrollan lo realizan sin verse resentidos por falta de sue帽o, enfermedades o fatiga.

Una de sus particularidades es que poseen m煤ltiples brazos y ejes sobre los que pueden rotar, lo que les permite ser muy vers谩tiles. Son capaces de realizar soldaduras, montajes, ensamblajes, ajustes, colocar piezas, realizar mapas tridimensionales de las piezas, radiografiar soldaduras, transportar y apilar material, y as铆 hasta un sinf铆n de funcionalidades.

A principios de siglo era Jap贸n el pa铆s que m谩s robots industriales ten铆a instalados. Sin embargo en 2019, es China el pa铆s que lidera ese ranking, con un total de 148.000 robots industriales instalados en 2018. Son unas cifras asombrosas dadas por el Instituto Chino de Electr贸nica, las cuales representan el 38% de los robots instalados en el mundo.

Si la econom铆a global no se estanca como consecuencia de la guerra comercial que en la actualidad mantienen EE.UU y China, la Federaci贸n Internacional de Rob贸tica prev茅 que, para el 2021, en China haya 130 robots por cada 100.000 habitantes.

Existen principalmente dos tipos de robots industriales:

Imagen de robot de Kuka
Robots Industriales no colaborativos
Foto: Robot de Kuka

Imagen de cobot o robot colaborativo de Universal Robots
Robot colaborativo o cobots
Foto: Robot de Universal Robots

Robots Industriales no colaborativos.

Los robots industriales se caracterizan por sus grandes dimensiones, por su fuerza y por su robustez. Los solemos encontrar en lineas de montaje del sector de la automoci贸n o en almacenes, y una de sus principales caracter铆sticas es que no est谩n preparados para trabajar en el puesto de trabajo junto a los humanos. Como medida de seguridad, trabajan en entornos vallados, y ante la presencia de humanos, la l铆nea de montaje incorpora mecanismos con los que se detiene autom谩ticamente.

Son muchas las empresas que a nivel mundial dise帽an y comercializan este tipo de robots, siendo algunas de las m谩s prestigiosas Kuka, Yaskawa y Kawasaki.

Robots colaborativos o Cobots

El nombre de Cobots proviene del juego de palabras “robots colaborativos”. Hace referencia a los robots industriales de reducidas dimensiones que han sido dise帽ados con el objetivo de poder trabajar en una f谩brica dentro de un entorno rodeado de humanos.

Para lograr alcanzar la plena seguridad, estos dispositivos llevan instalados sensores que detectan nuestra presencia en un campo de 360潞. Adem谩s, el I+D ha permitido dise帽ar garras que tienen limitada la presi贸n que pueden ejercer para evitar el riesgo de atrapamientos.

Uno de los grandes retos en la industria es lograr que estos dispositivos robotizados sean capaces de convivir plenamente en el puesto de trabajo junto con humanos. El desarrollo de esta tecnolog铆a ha permitido lograrlo en la 煤ltima d茅cada, siendo muchas las empresas que ofrecen este tipo de soluciones.

Algunos de los fabricantes de Cobots m谩s importantes a nivel mundial son:

  • ABB
  • Universal Robots
  • Yaskawa
  • Kuka
  • Fanuc
  • Omron

Caracter铆sticas de los robots colaborativos

Los robots colaborativos se caracterizan por tener unas dimensiones m谩s reducidas de los robots industriales. Destacan por su versatilidad, por su bajo coste y por lo sencillo que son de programar.

Pr谩cticamente todos los softwares de los robots industriales llevan incorporadas programaciones con interfaces en 3D, con el fin de que programar un conjunto de movimientos sea una tarea r谩pida, sencilla e intuitiva para un profesional.

Algunos de los fabricantes de robots colaborativos m谩s relevantes a nivel mundial son la todo poderosa Universal Robots, la empresa alemana ABB, creadora de Yumi y Kawada Robotics, que es la empresa que dise帽贸 el excelente robot llamado Nextage.

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Los robots sociales son de gran utilidad para combatir la soledad de las personas, ofreciendo una compa帽铆a durante las veinticuatro horas del d铆a.

DEFINICI脫N DE QU脡 ES LA ROB脫TICA DE SERVICIOS

Por definici贸n, los robots de servicios profesionales pertenecen a una rama o categor铆a dise帽ada por la ingenier铆a rob贸tica que se emplean para ayudar y facilitar la vida de los seres humanos. Su objetivo es desempe帽ar de forma aut贸noma o teleoperada diversas labores, ya sean pesadas, repetitivas, en entornos sucios, peligrosos o de esfuerzo que puedan evitar lesiones y enfermedades.

La Federaci贸n Internacional de Rob贸tica (IFR) define los robots de servicios como 鈥un robot o equipamiento que realiza tareas 煤tiles para personas o equipos, excluyendo aplicaciones de automatizaci贸n Industrial鈥.

Caracter铆sticas de la rob贸tica de servicios

Se caracterizar por tener un grado de autonom铆a parcial o total. Ello es debido gracias a sistemas inteligentes que han sido integrados y que con el desarrollo de la Inteligencia Artificial y la Visi贸n Artificial, est谩n ofreciendo soluciones de gran impacto en el mercado laboral. Son robots que realizan teleoperaciones completas

Sin duda es la rob贸tica m谩s extendida a nivel mundial, ya que abarca y engloba un sinf铆n de posibilidades y aplicaciones de uso en la empresa que no conoce l铆mites. Estas caracter铆sticas permiten grandes oportunidades de negocio con perspectivas de crecimiento para seguir desarrollando las PYMES.

Algunos ejemplos que han dejado de ser ciencia ficci贸n o futuristas son los robots que realizan las siguientes funciones:

  • Mensajer铆a y transporte de materiales
  • Hosteler铆a
  • Social
  • Militar y seguridad
  • Medicina o m茅dica
  • Labores dom茅sticas en el hogar: cocina, limpieza y dom贸tica

Robots de mensajer铆a y transporte

La proliferaci贸n de los robots mensajeros responden a la necesidad de solucionar las carencias existentes en el sector de la mensajer铆a y el transporte. Busca abaratar los costes y encontrar la eficiencia del env铆o de paquetes que se han disparado como consecuencia de las ventas online, principalmente lideradas por compa帽铆as y tiendas tan famosas como Amazon y Alibaba.

Robot Digit
robot Digit b铆pedo robot humanoide mensajero

El robot Digit es un prototipo de mensajero robotizado dise帽ado por la empresa Ford junto con Agility Records que pretende realizar entregas aut贸nomas en tu casa para el 2020.

Robot Cassie
robot humanoide Cassei b铆pedo

Cassi es un robot hermano del robot Digit que se emplea en diferentes laboratorios de rob贸tica para ense帽ar a andar a los robots que se est谩n dise帽ando en la actualidad.

Especial menci贸n para los robots m贸viles terrestres que reparten comida a domicilio y que en los 煤ltimos 5 a帽os est谩n teniendo un gran desarrollo

Robot Kiwibot
Imagen de KiwiBot por la calle

Kiwibot es una soluci贸n rob贸tica completamente aut贸noma que en la actualidad se est谩 utilizando con 茅xito en la costa occidental de Estados Unidos.

Robot Startship
Robot repartidor Starship con ruedas e inteligencia artificial lleva comida a casa

Starship es otro robot repartidor de comida que esta funcionando con 茅xito en universidades de Estados Unidos. Una de las empresas que ha comprado estos dispositivos es Sodexo, una cadena alimenticia

Rob贸tica social o de compa帽铆a

Los robots sociales est谩n destinados a facilitar al ser humano las tareas cotidianas, ya sea en su hogar o en un entorno laboral. Se caracterizan por ser robots colaborativos, por lo que est谩n perfectamente dise帽ados para desenvolverse de forma aut贸noma en el interior de una vivienda o de un edificio.

Otra de sus particularidades es que algunos de estos dispositivos pueden ser utilizados como robots educativos, as铆 como para comunicarse e interactuar con personas de avanzada edad. A este colectivo de personas les ayuda a recordar cuando deben tomar la medicaci贸n, les acercan la comida y bebida, o les acompa帽an a la hora de realizar ejercicios f铆sicos o de memoria.

Los robots sociales est谩n expresamente indicados para ayudar el desarrollo y la movilidad de personas dependientes, as铆 como a los que tienen dificultades especiales.

No obstante la funcionalidad de estos robots es muy variada, por lo que tambi茅n est谩n preparados para desenvolverse en entornos laborales, as铆 como para realizar tareas de esfuerzo o de complejidad.

Diferencias entre los tipos y caracter铆sticas de los robots sociales

Existen muchos tipos de robots sociales, por lo que var铆an en su funcionalidad, fisonom铆a, nivel de inteligencia, tipo de motricidad, prestaciones, etc鈥 Por la dificultad que conlleva, vamos a intentar clasificarlos del siguiente modo:

  • Robots humanoides
  • Robots zoomorfos
  • Robots de cocina, robots de limpieza y robots mayordomos

En la actualidad los robots humanoides son capaces de debatir en tertulias o de presentar telediarios informativos

Robots humanoides

Los robots humanoides son los robots que tienen forma y constituci贸n humana centrados en buscar el hiperrealismo. Los podr铆amos dividir en dos grupos, siendo el primero compuesto por los que tienen aspecto de androide pero poseen cabeza, tronco y extremidades. Este ser铆a el caso del robot Romeo o de Pepper.

En el otro grupo se encuentran los robots humanoides que tienen figura y apariencia humana, es decir, que se asemejan visualmente y f铆sicamente, adem谩s de gesticular y hablar del mismo modo que hacemos los seres humanos. Estos se caracterizan por poseer un elevado nivel de inteligencia y de interacci贸n con las personas, dotados por una personalidad cognitiva hol铆stica. En este grupo es donde ubicamos a el robot Sophia y a Ibuki.

Existe la posibilidad de que sean b铆pedos o no, y es que muchos de ellos se desplazan sobre una estructura impulsada por medio de ruedas.

驴Cu谩l es el futuro de los robots humanoides?

Podr铆amos afirmar con rotundidad que lo que hemos visto hasta el momento en robots como Sophia o Ibuki no es m谩s que la punta del iceberg. La tecnolog铆a sigue avanzando y los robots humanoides se beneficiar谩n de ella. Todo apunta a que gracias al hiperrealismo, los robots terminar谩n insert谩ndose en nuestras vidas hasta que llegue el momento en que los veamos junto a nosotros con total naturalidad.

Hans Robotics, la empresa de Hong Kong creadora de los robots humanoides m谩s avanzados del mundo, ha patentado un material llamado Frubber con el que intenta reproducir la piel humana. Con este material, compuesto mediante nanotecnolog铆a que reproduce la musculatura de la cara, recrea la piel de Sophia produciendo una sensaci贸n de hiperrealismo.

Uno de los aspectos en los que m谩s se est谩n esforzando las empresas de rob贸tica avanzada es en lograr que los robots tengan empat铆a y emociones, y en definitiva que sean capaces de transmitir sentimiento. Hasta ahora era una caracter铆stica exclusiva de los humanos, pero m谩s pronto que tarde, la acabaremos viendo en estos robots.

驴Por qu茅 hay un boom en la rob贸tica mundial?

En la 煤ltima d茅cada se ha producido un asombroso avance tecnol贸gico en estos dispositivos como consecuencia del desarrollo del aprendizaje de datos por medio del Deep Learning. El I+D en Inteligencia Artificial ha marcado un punto de inflexi贸n en la rob贸tica, y como consecuencia de ello, a diario escuchamos noticias de como robots humanoides son capaces de presentar telediarios en directo o incluso de impartir conferencias.  

En la actualidad existen decenas de robots que las compa帽铆as de rob贸tica han dise帽ado con diferentes particularidades y capacidades. Algunos de estos modelos son muy b谩sicos, y habitualmente se emplean como regalo con el objetivo de que los ni帽os se entretengan y disfruten de la experiencia de tener su primer robot.

Sin embargo los que en este art铆culo nos ocupan, son los que disponen de tecnolog铆a de 煤ltima generaci贸n, y por ello nos vamos a centrar en estos 煤ltimos.

Lista y caracter铆sticas de los mejores robots humanoides del 2019

Robot humanoide Sophia

foto del Robot humanoide Sophia

Hablar de robots humanoides requiere inevitablemente mencionar Sophia. Fue presentada al mundo por Hanson Robotics en 2015, y desde ese momento se ha convertido en un icono mundial. Con un aspecto de mujer milim茅tricamente cuidado, posee una voz pr谩cticamente humana.

Lleva incorporada una tecnolog铆a de 煤ltima generaci贸n que le permite participar en tertulias, conferencias e incluso anuncios de publicidad. De Sophia podemos resaltar su asombrosa capacidad para aprender y para relacionarse con los humanos, pero hay otros aspectos a destacar, como sus m谩s que logradas expresiones faciales que realiza al hablar.

Robot humanoide Ibuki

Ibuki es un robot humanoide que ha llamado la atenci贸n del p煤blico por el elevado grado de sofisticaci贸n que posee.

Tiene una altura de 120 cm y pesa en torno a los 37 kg. Esta creado por el prestigioso ingeniero japones Hiroshi Ishiguro y su dise帽o esta inspirado en la est茅tica de un ni帽o de 10 a帽os.

El objetivo de Ibuki es comunicarse con personas que necesitan ayuda, de ah铆 su agradable est茅tica.

Robot humanoide Pepper

Pepper es un robot humanoide que ha triunfado internacionalmente por m茅ritos propios. Tiene 120 cm de altura y se desplaza de forma aut贸noma por medio de unas ruedas que tiene incorporadas en su base.

foto de robot Pepper

Sus prestaciones le convierten en un gran robot colaborativo y programable, capaz de conversar con personas, de bailar e incluso de informar al p煤blico en eventos. Por todo ello, Pepper se ha convertido en un reclamo para muchas empresas.

Robot humanoide Romeo

Romeo es un robot b铆pedo de 煤ltima generaci贸n dise帽ado por Aldebaran robotics y SoftBank Robotics Europe.

En la actualidad a煤n no ha adquirido la plena autonom铆a de movimientos, pero a pesar de ello, asombra ver el grado de sofisticaci贸n con el que mueve las partes de su cuerpo, incluidas las falanges de sus manos.

Robot humanoide Asimo

Asimo es uno de los robots humanoides b铆pedos m谩s importantes que se ha dise帽ado hasta la actualidad. Fue creado por la empresa japonesa Honda Robotics y presentado al mundo hace dos d茅cadas.

Las posteriores evoluciones de Asimo le hicieron destacar por su agilidad, su sincronizaci贸n en los movimientos y por ser totalmente aut贸nomo, tanto a la hora de hablar como de moverse, adem谩s de ser capaz de improvisar en funci贸n de su entorno.

Robot humanoide Talos

Talos es un robot dise帽ado por la empresa Pal robotics. Se trata de un robot humanoide colaborativo, capaz de moverse de forma aut贸noma entre las personas.

Mide 175 cm de altura y tiene un peso de 95 kg. Entre sus principales caracter铆sticas encontramos que es capaz de levantar 6 kg en cada mano y caminar a una velocidad de 3 km/h. Sin duda es una perfecta soluci贸n para realizar tareas industriales.

Robot humanoide Nao

Nao es un robot humanoide b铆pedo de grandes prestaciones. Fue dise帽ado en 2008 por Aliverobots y tiene una altura de 58 cm y pesa 4,3 kg.

Es totalmente programable y su capacidad de interacci贸n con las personas ha convertido a Nao en uno de los robots m谩s atractivos del mercado. Otra de sus virtudes es el grado de motricidad que dispone, el cual le permite hasta incluso jugar partidos de futbol.

Robots sexual Harmony

Tambi茅n tenemos que recordar a los robots sexuales, que son unos robots de 煤ltima generaci贸n dise帽ados para mantener relaciones sentimentales y sexuales. Entre ellos tenemos que destacar al robot humanoide Harmony, que destaca por la cuidada apariencia de su fisonomia.

Robots de cocina, de limpieza y robots mayordomos

Este conjunto de robots tan heterog茅neo se caracteriza porque su principal finalidad es la de hacernos la vida m谩s c贸moda, principalmente al hogar. Como existen gran cantidad de dispositivos en el mercado, los hemos tenido que dividir en tres grupos para simplificar el art铆culo:

  • Robots de Cocina
  • Robots de limpieza
  • Robots mayordomos

A continuaci贸n mencionamos brevemente los modelos m谩s representativos:

foto del Robot de cocina Lidl
Robot de cocina
  • Robot de cocina Lidl
  • Robot de cocina TermoMix
  • Robot de cocina Moulinex
  • Robot de cocina Cecotec
  • Robot de cocina Mambo
Foto del robot aspirador Xiaomi Vacuum
Robot que aspira y friega
  • Robot aspirador Xiaomi Vacuum
  • Robot aspirador Rumba
  • Robot aspirador Conga
  • Robot aspirador Rowenta
  • Robot aspirador Carrefour
Imagen del Robot mayordomo  Carl
Robot mayordomo
  • Robot Carl
  • Robot Buddy
  • Robot Jibo
  • Robot Cimon

El avance que se ha producido en las redes neuronales de la Inteligencia Artificial nos ofrece la posibilidad de poder conversar tranquilamente con los robots en cualquier lugar, tal y como podemos ver en el siguiente v铆deo al astronauta Alexander Gerst con el robot Cimon.

Por otro lado tenemos a los robots que ejercen de mayordomos de la casa, como es el caso del robot Carl, que se encarga de las funciones automatizadas y de vigilarla mientras los due帽os se encuentran ausentes de la vivienda.

Rob贸tica en la medicina

Las aplicaciones de la rob贸tica y la Inteligencia Artificial a la medicina ha provocado un punto de inflexi贸n, al permitir desarrollar nuevos proyectos en campos de trabajo que pr谩cticamente se encontraban estancados. Prueba de ello es que a diario surgen noticias de de innovadores proyectos que han sido desarrollados mediante la rob贸tica y la Inteligencia Artificial. Algunas de las 谩reas m谩s beneficiadas son las exploraciones internas, ofreciendo diagn贸sticos m谩s exactos y permitiendo cirug铆as menos agresivas que facilitan recuperaciones m谩s r谩pidas a los pacientes.

Pr贸tesis y manos rob贸ticas

En el campo de las pr贸tesis se ha producido un gran avance al permitir reemplazar la funcionalidad de las extremidades amputadas por manos o brazos robotizados. Tenemos numeroso modelos a nuestro alcance, aunque de momento el que m谩s destaca por sus prestaciones es Luke Arm, un brazo rob贸tico de 煤ltima generaci贸n que te permite tener tacto en los dedos. Por medio de sensores de presi贸n, env铆a impulsos al cerebro con los que identificar si un objeto es blando, su pes贸 o la presi贸n que ejerces sobre 茅l.

Tal vez de interese: Luke Arm, la pr贸tesis rob贸tica m谩s avanzada del mundo

Exoesqueletos

Muy significativos son los proyectos basados en la rob贸tica aplicada a pacientes con lesiones medulares y su correspondiente rehabilitaci贸n. Para ello trabajan con los denominados exoesqueletos, los cuales permiten que cuerpos que hab铆an quedado paralizados, recuperen con su ayuda parte de la movilidad perdida.

Del mismo modo se est谩 avanzando en el campo de la exploraci贸n, dise帽ando proyectos de alta complejidad por medio de la nanorob贸tica.

Cirug铆a rob贸tica en la medicina

En el 谩mbito quir煤rgico, proyectos como el del robot Da Vinci est谩n permitiendo realizar cirug铆a prostatectom铆a radical laparosc贸pica y cirug铆a endocavitaria con gran precisi贸n, mejorando el porcentaje de 茅xito de las intervenciones en los pacientes adem谩s de reducir los tiempos de recuperaci贸n.

Esta t茅cnica, m谩s pronto que tarde, y con la ayuda de la red 5G, permitir谩 a un cirujano especialista intervenir a un paciente estando a mil kil贸metros de distancia.

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Rob贸tica espacial

La rob贸tica espacial hace referencia a los robots exploradores enviados en misiones espaciales y que principalmente tienen como objetivo realizar labores cient铆ficas y de reconocimiento. Para llevarlas a cabo, los robots son adaptados a las condiciones ambientales y del entorno en donde se tienen que desenvolver.

La industria rob贸tica espacial se encuentra en medio de un fren茅tico proceso de expansi贸n. Seg煤n un informe publicado por la Econom铆a Espacial Global, en 2018 se invirti贸 2.88 billones de d贸lares, mientras que se estima que para el 2023 la inversi贸n en rob贸tica espacial sea de 4.36 millones de d贸lares. Ello se debe en gran medida a que las agencias espaciales de los pa铆ses m谩s desarrollados quieren acelerar la llegada del hombre a Marte por motivos estrat茅gicos.

Adem谩s de poder realizar funciones en donde el humano no puede trabajar, tambi茅n nos sustituir谩 en situaciones extremas o de riesgo.

Su funci贸n principal es la de recoger y analizar pruebas, siendo esos datos enviados a los centros de investigaci贸n que se encuentran en la Tierra.

En Marte se lleva trabajando con robots desde hace m谩s de dos d茅cadas. En 1997 se envi贸 a Marte al robot Sojourner, que pertenec铆a a la misi贸n Pathfinder. Posteriormente se enviaron otros dispositivos robotizados, entre los que destacan Spirit y Opportunity. Este 煤ltimo lleg贸 a estar activo en el planeta rojo durante 15 a帽os. Durante ese periodo de tiempo recorri贸 m谩s de 45 kms y logr贸 encontrar pruebas de que en el pasado hubo agua en Marte.

En la actualidad en Marte se encuentra en activo el robot Curiosity, el cual se encuentra en activo gracias a un peque帽o reactor nuclear que lleva incorporado. En 2020 la NASA enviar谩 al planeta rojo la misi贸n MARS 2020, a la que si lo deseamos, podremos acompa帽ar enviando nuestro nombre al espacio

Robots exploradores espaciales

Fedor, Robot humanoide espacial

Fedor, tambi茅n denominado SkyBot F-850, es un robot humanoide de 煤ltima generaci贸n concebido inicialmente para realizar misiones de exploraci贸n y de rescate en desastres naturales.

Un software controlado por IA le ha permitido adquirir conocimientos en diversas 谩reas, siendo capaz de conducir veh铆culos de forma aut贸noma o de disparar con ambas manos con gran precisi贸n.

robot Fedor Robot humanide espacial militar Fedor creado por rusia y enviado al espacio

En agosto de 2019 fue enviado en la nave Soyuz MS-14 a la Estaci贸n Espacial Internacional, en donde permaneci贸 11 d铆as hasta que el 7 de septiembre regres贸 a la Tierra

Robot R5 Valkyrie

El robot R5 Valkyrie es un robot humanoide que ha dise帽ado la NASA para utilizarlo en misiones espaciales. Sin duda es su gran apuesta, y formara parte de los robots del futuro que ser谩n los encargados de realizar proyectos cient铆ficos en otros planetas.

Otro proyecto de rob贸tica espacial es Rosalind Franklin que pertenece a la misi贸n ExoMars, el cual ha sido desarrollado entre la Agencia Espacial Europea y Rusia. Se estima que ser谩 puesto en 贸rbita con destino a Marte en 2021.

Las empresas tecnol贸gicas tiene un poder econ贸mico que les permite estar a la vanguardia no s贸lo de las 煤ltimas tecnolog铆as, si no de afrontar nuevos retos, incluida la carrera aeroespacial. Amazon y Tesla ya anunciaron que estaban llevando a cabo sus propios proyectos de robots espaciales con la intenci贸n de regresar a la Luna para el 2024.

Otro robot espacial que ha sido utilizado con 茅xito en la Luna fue Yutu 2 Rover, enviado por China a comienzos de 2019 dentro de su Programa de Exploraci贸n Lunar CLEP.

Definici贸n de qu茅 es la Rob贸tica Agr铆cola

Podr铆amos definir como rob贸tica agr铆cola al conjunto de dispositivos robotizados que se dise帽an orientados a automatizar puestos de trabajo en el sector de la Agricultura.

El sector agrario busca evolucionar por medio de la rob贸tica, obteniendo soluciones 4.0 para hacer m谩s eficiente su modelo productivo a la vez que lograr que sea m谩s sostenible.

驴Son necesarios los robots agr铆colas?

Su principal objetivo es aumentar la productividad a la vez que reducir sus costes. Hay que recordar que como consecuencia del imparable aumento de poblaci贸n a nivel mundial, en la Expo Milano 2015 se acord贸 que era necesario aumentar entre un 60 y un 70% la producci贸n de alimentos antes del 2050.

En la 煤ltima d茅cada, el aumento de proyectos destinados al desarrollo de robots agr铆colas ha sido exponencial. Es una consecuencia de las innovaciones que han sufrido otras tecnolog铆as, como la Visi贸n Artificial y la Inteligencia Artificial, principalmente el desarrollo de las Redes Neuronales en el denominado Deep Learning.

La suma de todas estas circunstancias ha favorecido a que se puedan buscar otras alternativas en la rob贸tica 4.0 con las que solucionar los problemas de los cultivos.

Tipos de robots y qu茅 trabajos realizan los robots agr铆colas

Existen dos tipos de robots agr铆colas, los a茅reos y los terrestres, y por falta de espacio en este art铆culo nos vamos a centrar en los segundos.

Se denomina robot terrestre a los dispositivos robotizados que se emplean en el campo, ya sean de interior o de exterior. Son identificados por las siglas UGV, de veh铆culos Terrestres Aut贸nomos.

Para m谩s informaci贸n te recomendamos: 鈥淚ngenier铆a Rob贸tica Agr铆cola 4.0鈥

Ejemplos de robots terrestres agr铆colas

Os presentamos a Agrobot, un robot dise帽ado por una empresa onubense denominada Soluciones Rob贸ticas Agr铆colas. Su creaci贸n ha obtenido gran 茅xito en el mercado estadounidense y chino, ya que son las dos mayores potencias de cultivo de fresas a nivel mundial.

Agrobot es un robot completamente aut贸nomo. Gracias a la Inteligencia Artificial, es capaz de identificar y seleccionar las fresas que est谩n lo suficientemente maduras como para que sean recolectadas. Posee 24 brazos robotizados con los que corta la fresa y la deposita en una caja.

A continuaci贸n os mostramos a Robotic Plus, creado por una empresa de Nueva Zelanda. Este dispositivo robotizado aut贸nomo es capaz de recoger 茅l s贸lo Kiwis durante 24h al d铆a.

El siguiente modelo que os mostramos es Abundant Robotics, un robot aut贸nomo que recolecta las manzanas que se encuentran en un estado 贸ptimo de maduraci贸n.

Ahora os acercamos a Blue River Technology., una empresa que ha sido capaz de crear una m谩quina con un software con IA y Visi贸n Artificial capaz de reconocer el tipo de planta que hay en el terreno. Su objetivo es identificar las malas hiervas, seleccionar el herbicida id贸neo y la cantidad que requiere para eliminarla.

Robots para controlar las vi帽as

Vinerobot es un proyecto europeo en el que han participado la Universidad de la Rioja y de Valencia. Se trata de un robot aut贸nomo que gracias a la Visi贸n Artificial es capaz de controlar el estado de las vi帽as, adem谩s de seleccionar las uvas que se encuentran en perfecto estado.

Vinerobot analiza el porcentaje nitr贸geno a nivel foliar, el cual es imprescindible para conocer cuando es el momento exacto para realizar la vendimia

Una empresa catalana ha dise帽ado Vinbot, que es una innovadora soluci贸n para el sector vit铆cola. Es un peque帽o robot aut贸nomo con prestaciones todoterreno que incorpora innovadoras prestaciones. Su principal finalidad es la de controlar el rendimiento de los vi帽edos. Lleva incorporados sensores y c谩maras que capturan im谩genes, y por medio de una interfaz en 3D, analiza el comportamiento de la vi帽a.

Ahora os presentamos a HA-100, el robot agr铆cola de Harvest Automation. Es un robot colaborativo aut贸nomo capaz de trabajar en equipo. Su finalidad es mover material, principalmente tiestos o macetas, de forma aut贸noma, y lo hace tanto en espacios interiores y exteriores.

RIPPA es un robot creado en Australia. Es capaz de detectar objetos extra帽os en los cultivos, adem谩s de controlar plagas, el momento en el que se debe fertilizar las plantaciones o de realizar una estimaci贸n del estado de la cosecha.

Fitorobot, un robot que hizo historia en los invernaderos

Para concluir hacemos una menci贸n a Fitorobot. Se trata de uno de los primeros robots aut贸nomos dise帽ado por ingenier铆a espa帽ola, concretamente por la empresa Cadia. Es un robot creado para trabajar en el interior de invernaderos.

Fitorobot se caracteriza por ser un robot multiusos, capaz de pulverizar fitosanitarios o transportar productos de un lugar a otro sin tener que estar pendiente de la cantidad de plaguicidas que hay en el ambiente. Fue dise帽ado a comienzos del s. XXI, y fue pionero a la hora de automatizar los invernaderos mediante robots agr铆colas.

驴Qu茅 impacto tienen los robots 4.0 en la agricultura?

El auge de los robots destinados a la agricultura y la ganader铆a es tan importante que, seg煤n la Federaci贸n Internacional de Robots (IFR), son los segundos robots m谩s vendidos a nivel mundial, despu茅s de los destinados a la seguridad y defensa.

En los dos 煤ltimos a帽os se han multiplicado por cinco el numero de proyectos y patentes de robots que se han registrado directamente orientados al sector agr铆cola.

Ventajas y desventajas de la rob贸tica agr铆cola.

Son incontables las ventajas que ofrecen estos dispositivos, pero podr铆amos destacar entre sus mayores virtudes, la capacidad que tienen de reducir los costes de producci贸n a la vez que de optimizar y aumentar el tama帽o de las cosechas.

La agricultura de precisi贸n favorece a que se reduzca el tiempo de cosecha, del mismo modo que el impacto medioambiental, el consumo de agua, de fertilizante y de recursos fitosanitarios. Una ventaja menos visible, pero real, es que el uso de dispositivos robotizados reducen los problemas de seguridad alimenticia.

Las grandes virtudes que poseen los robots agr铆colas evidencian cu谩les son sus dos principales desventajas
  1. Grandes Inversiones. Sin duda hay que recalcar el elevado importe de las inversiones que hay que realizar, y hasta que no se democraticen los precios, de momento ser谩n prohibitivos para la empresa peque帽a.
  2. Destrucci贸n de empleo masivo. En Espa帽a existen 800.000 personas trabajando en el sector agr铆cola, y aunque siempre va a ser necesaria algo de mano de obra, un gran porcentaje de este colectivo se ver谩 involucrada en una destrucci贸n de empleo masiva. Este acontecimiento se producir谩 a medio plazo, principalmente en la mediana y gran empresa, mientras que la peque帽a ser谩 incapaz de sobrevivir por no poder ser competitivo en los costes de producci贸n.

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Definici贸n y qu茅 es la Rob贸tica Educativa

La rob贸tica educativa es un m茅todo multidisplinario de aprendizaje con car谩cter pedag贸gico con la que los estudiantes dise帽an y construyen robots. El objetivo de esta disciplina did谩ctica es introducir a los menores en la tecnolog铆a a la vez que potencian sus habilidades y desarrollan conceptos. Mientras montan y aprender a programa las m谩quinas, fortalecen 谩reas espec铆ficas del conocimiento, como puede ser la creatividad, fomentar el trabajo en equipo, el liderazgo, la resoluci贸n de problemas, el esp铆ritu competitivo y emprendedor.

Foto de tres ni帽os montando un robot educativo

El objetivo principal es que se diviertan, pero tambi茅n que sea un reto para los alumnos terminar el dise帽o de un prototipo, probarlo y presentarlo delante de los profesores, padres y compa帽eros.

Metodolog铆a STEAM en Rob贸tica Educativa

El m茅todo de ense帽anza que se utiliza en las aulas est谩 basado en la metodolog铆a STEAM. Busca desarrollar las competencias de los ni帽os por medio de la experiencia adquirida al realizar proyectos reales. Forma parte del llamado Aprendizaje Construccionista, tambi茅n llamado 鈥淟earning by doing鈥 de John Dewey, que busca dotar de herramientas a los ni帽os y ni帽as para ellos mismos participen y se involucren en la ense帽anza.

Estudiar rob贸tica educativa tambi茅n es beneficioso para los ni帽os de preescolar, aunque los beneficios se aprecian con mayor visibilidad entre alumnos de Educaci贸n Primaria y Secundaria.

Lo m谩s recomendable es aprender en clase bajo un m茅todo did谩ctico, en un entorno organizado por un profesor y formando un equipo de trabajo con compa帽eros. Sin embargo tambi茅n es posible hacerlo de forma individual, y es que v铆a online puedes encontrar gran cantidad de libros, tutoriales y manuales en pdf, as铆 como v铆deos en YouTube que favorecen el aprendizaje fuera de la ense帽anza.

驴Cu谩l es el mejor kit de montaje y software de rob贸tica educativa?

Existen kits de montaje de robots expresamente dise帽ados para ni帽os que buscan que el aprendizaje sea ameno, divertido y gratificante. En este proceso de formaci贸n se van a familiarizar con todo tipo de componentes electr贸nicos, mec谩nicos y piezas de ensamblaje.

Un consejo a tener en cuenta es que cuando nos iniciamos en la construcci贸n de artefactos robotizados, a poder ser, debemos de buscar alternativas sencillas y de bajo coste. En proyectos m谩s complejos, las inversiones son superiores al requerir ser automatizados y monitorizados, lo que conlleva que el precio de los componentes deje de ser econ贸mico.

Imagen del robot educativo Makeblock mBot Ranger

Los kits de montaje m谩s comunes son los robots de la marca Lego Robotixs, aunque existen otros fabricantes igual de v谩lidos que ofrecen alternativas similares, como son DJI, Parallax, MakeBlock, Fischertechnik, BQ, Clementoni y Fischer Price.

Los m谩s vendidos son los de Lego Education, con sus diferentes gamas en funci贸n de la dificultad deseada, como son Lego Wedo 2.0 y Lego MindStorms. Otra posibilidad muy recurrida son los robots de la marca MakeBlock, con las series de mBot, aunque si quieres ir m谩s all谩 puedes probar con m谩quinas de altas prestaciones como RoboMaster S1 que te permiten competir y lanzar proyectiles.

El software con el que los ni帽os se inician en la programaci贸n de robots es variado, y destacan por ser sencillos e intuitivos. En la actualidad los m谩s utilizados para dar los primeros pasos son Arduino y Scratch 3.0, aunque por supuesto hay muchos m谩s, como Picaxe o Phyton entre otros.

Tipos de robots educativos

A continuaci贸n preparamos un escueto resumen de los robots m谩s vendidos en el mercado. No olvides que para que la experiencia sea gratificante y logre despertar el inter茅s de los m谩s peque帽os, debes de comprar un robot acorde a su edad y conocimientos.

Educaci贸n Infantil

imagen del robot educativo Beet-Bot
Robot Beet-Bot
  • Robot Codi-Oruga
  • Robot Dash
  • Robot Doc
  • Robot Next
  • Robot Mouse

Educaci贸n Primaria

Imagen del robot educativo Makeblock mBot
Robot Makeblock mBot
  • Robot Zowi
  • Robots serie Lego Wedo 2.0
  • Robot MakeBlock mBot, Cosmos, Starter y Ranger
  • Robot Tobbie
  • Robot Kibo

Educaci贸n Secundaria

Imagen del robot educativo Lego Mindstorms EV3
Robot Lego Mindstorms EV3
  • Robot MakeBlock Dragon Knight y Ultimate Robot
  • Robot Lego Mindstorms EV3 y NEXT 2.0
  • Robot Fischertechnik Robot TX y TXT Smart Home
  • Robot RoboMaster S1

Los robots educativos se encuentran en pleno auge y es debido a la oferta de proyectos educativos que han desarrollado las instituciones. Los podemos encontrar como asignaturas en los centros e institutos de educaci贸n Primaria o Secundaria, del mismo modo que en talleres de actividades extraescolares o academias.

Fruto de esta incipiente pasi贸n por los robots surgen torneos y competiciones a lo largo y ancho del planeta, con campeonatos mundiales que re煤nen a los mejores proyectos de rob贸tica de cada pa铆s.

驴Por qu茅 estudiar Rob贸tica Educativa?

Una de las virtudes de estudiar Ingenier铆a rob贸tica es que es una de las profesiones con m谩s salidas al mercado laboral, tanto en el presente como en un futuro a medio y largo plazo. Hay que tener en cuenta que en la actualidad apenas existen profesionales cualificados en Ingenier铆a Rob贸tica, y que tal y como afirm贸 con preocupaci贸n la Uni贸n Europea, para el 2020 nos encontraremos a falta de personas que cubran las necesidades del mercado laboral.

Es una carrera de gran inter茅s que engloba diferentes ciencias, y que adem谩s te permite adquirir un componente enriquecedor como es el de dominar las nuevas tecnolog铆as.

Profundiza en: 鈥Qu茅 es la rob贸tica Educativa para ni帽os


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Lista de los mejores libros de rob贸tica:

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  • Aprende Arduino, Electr贸nica y Programaci贸n con 100 ejercicios pr谩cticos. Ruben Beiroa. 2018
  • Rob贸tica Industrial. Fundamentos y aplicaciones. Arantxa Renter铆a. 2011
  • Manual de rob贸tica Industrial: Fundamentos, usos y aplicaciones. Miguel D麓Addario. 2016
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  • Introducci贸n a la rob贸tica. Jos茅 mar铆a Angulo. 2005
  • Electr贸nica aplicada. Pablo Alcalde San Miguel. 2016
  • Programaci贸n, tecnolog铆a y rob贸tica. VV.AA. 2015

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