La robótica ofrece soluciones que se ajustan a las necesidades de los productos en función de la capacidad de carga, volumen, velocidad, repetitividad y control de calidad entre otros aspectos. Entre las aplicaciones industriales existentes hay un tipo de robot que destaca por su versatilidad y por su rendimiento, y son los robots Delta.
En este artículo vas a conocer a los fabricantes, tipos de robots, características, capacidades e incluso ejemplos con vídeos de robots Delta trabajando en líneas de producción y en final de línea.
¿Qué es un robot Delta?
Por definición es un robot paralelo que puede llegar a disponer de hasta cinco grados de libertad y que en función del modelo tiene hasta 6 ejes. El cuerpo y el efector final se encuentran unidos por unas bielas o cadenas cinemáticas basadas en la aplicación de paralelogramas. Son robots que pueden llegar a realizar hasta 300 movimientos por minuto (Omron Quatro).
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Marcas de los mejores robots Delta del mercado
Robot Delta de KUKA
KUKA cuenta en su catálogo con el modelo KR DELTA, un robot higiénico de gran precisión que ha sido diseñado para poder dar respuesta a los retos productivos más exigentes, especialmente en el sector alimentario, electrónico y farmacéutico
- Alcance. 1.200 mm
- Carga útil. 3 kg
- Repetibilidad. +/- 0.1 mm
- Huella. 350 mm
- Peso. 95 kg
- Tiempo de ciclo. 0.5/s
- Ejes. 4
Robots Delta de Fanuc
A continuación os presentamos la serie M-3iA de Fanuc. Fiabilidad, rapidez y versatilidad son algunos de los aspectos que los definen.
- M-3iA/6A 3 ejes Carga: 12 kg Alcance: 1350 mm
- M-3iA/6S 6 ejes Carga: 6 kg Alcance: 1350 mm
- M-3iA/6H 4 ejes Carga: 6 (8) kg Alcance: 1350 mm
- DR-3iB/8L 4 ejes Carga: 8 kg Alcance:1600 mm
Fanuc pone a su disposición el software iR PickTool para controlar y configurar la interacción entre varios robots trabajando. Los robots Delta de Fanuc disponen de la protección de Clase IP67 para poder trabajar en la industria alimentaria.
Robots Delta de Omron
Los robots de la serie X-Delta de Omron son una de las aplicaciones más fiables del mercado. Disponen del controlador Sysmac NJ que permite controlar hasta 8 robots a la vez. Las versiones X-Delta 2+1 y 3+1 alcanzan los 200 ciclos por minuto, lo que les convierte en una solución perfecta para rendimientos exigentes.
- X-Delta 5 5 ejes Carga: 1 Kg Alcance: 1300 mm
- X-Delta 2+1 2 ejes (+1) Carga: 35 kg Alcance: 1500 mm
- X-Delta 3+1 3 ejes (+1) Carga: 8 kg Alcance: 1600 mm
Todos los robots incorporan la Clase IP65, mientras que el X-Delta 3+1 tiene la garantía de protección IP67 e IP69K para el sector alimentario.
Robot Delta de ABB
El robot Delta de la serie IRB 360 de ABB tiene una aceleración de hasta 10 G, lo que le convierte en uno de los más rápidos del sector al poder realizar 200 ciclos por minuto (en función de la carga).
Dispone del Software de control QuickMove para poder ejecutar los programas y realizar la comunicación entre robots. Además se puede incorporar un software opcional de control por visión llamado PickMaster.
- IRB 360 1 3/4 Ejes Carga: 1 kg Alcance: 800/1600 mm
- IRB 360 3 3/4 Ejes Carga: 3 kg Alcance: 1130 mm
- IRB 360 6 4 Ejes Carga: 6 kg Alcance: 1600 mm
- IRB 360 8 4 Ejes Carga: 8 kg Alcance: 1130 mm
Cabe destacar que los cuatro modelos garantizan la certificación Clase IP54, IP65, IP67, IP69K
**Nota: ABB ha anunciado que a finales de 2020 ponen a la venta el nuevo robot Delta 390 FlexPicker.
Robots Delta de Yaskawa
Os presentamos las dos versiones de la serie MPP3 de Motoman de Yaskawa. Son capaces de realizar 150 ciclos por minuto con 3 kg y hasta 185 ciclos con 1 kg.
- MPP3S 4 ejes Carga: 3 kg Alcance: 800 mm
- MPP3H 4 ejes Carga: 3 kg Alcance 1300 mm
Cuentan con la protección de clasificación IP65 para ambos modelos.
Robots Delta Maxon para microcomponentes
Maxon ha desarrollado robots Delta para la manipulación Pick & Place de microcomponentes o microsistemas. Estos microrobots han sido diseñados principalmente para la manipulación de componentes electrónicos.
Otras opciones
Existen alternativas más económicas que realizan trabajos de Pick & Place más sencillos, como es el caso de los robots Delta del fabricante Igus, con capacidad de carga de 5 kg y un alcance máximo de 360 mm.
Vídeos con ejemplos de aplicaciones de los robots Delta
Ventajas que ofrecen las aplicaciones con robots Delta
Continuación enumeramos los beneficios que ofrecen:
- Garantizan la productividad y la eficiencia de un proceso
- Mejoran la competitividad de una empresa
- Permiten realizar control de calidad con alta precisión
- Realizan clasificación automática de los productos
- Reducen el tamaño de las líneas de producción
- Con diseño antigoteo y antipolvo pueden trabajar en los sectores más exigentes
- Ofrecen instalaciones de líneas “llave en mano” lo que facilita su instalación
- Se les puede acoplar alimentadores laterales de piezas
- Utilizan lubricantes aptos para trabajar en el sector alimentario
- Requieren un mínimo mantenimiento
Características de los robots Delta
Este tipo de robots industriales destacan por abarcar una amplia superficie de trabajo y por ofrecer una gran velocidad y aceleración. Ofrecen la seguridad de realizar trabajos repetitivos y posicionados con alta precisión. Integran tecnologías avanzadas como la Visión Artificial y un software controlado por Deep Learning. Los fabricantes han desarrollado softwares que permiten configuraciones para que puedan interaccionar hasta 8 robots en una misma línea de producción. La gran mayoría de ellos disponen de una categoría de protección IP65 e IP67 que les permite trabajar en el sector alimentario.
¿Para qué sirve automatizar un proceso con robots Delta?
Están especialmente indicados su uso para automatizar trabajos de ensamblaje, montaje y manipulaciones versátiles mediante operaciones a gran velocidad. Se utilizan cuando el producto o proceso no puede ser realizado por un robot Scara convencional. Su uso es muy recomendable en procesos de Pick & Place en el sector electrónico y farmacéutico, así como de picking y packaging dentro del sector alimentario. No obstante sus aplicaciones son infinitas dada las altas velocidades que alcanzan y la capacidad de manipulación que tienen en líneas de envasado y de embalaje.
Precio de robots Delta
Si quieres comprar un robot Delta debes de saber que existen un gran número de opciones a tu disposición. Su precio varia en función de sus capacidades y la marca que selecciones. Aunque existen modelos desde 10.000 €, el precio gama media de un robot Delta es a partir de los 25.000 €. Este valor se incrementa a partir de las exigencias tecnológicas del producto, capacidades y de los accesorios que sean necesarios. Cabe recordar que los robots Delta garantizan un retorno muy rápido de la inversión realizada.
Partes de un robot Delta
Un robot Delta dispone de una estructura compuesta por diferentes partes muy bien definidas. El cuerpo o base superior, los brazos mecánicos y el efector final o muñeca.
- En el cuerpo, manipulador o cabezal suelen estar divididos por carcasas en donde se encuentran integrados los servomotores y el equipo electromecánico.
- Los brazos mecánicos o bielas son cadenas cinemáticas que se encargan de desplazar el efector final siempre en paralelo de la base. Pueden integrar tanto actuadores rotacionales como lineales en función del uso al que vaya a ser sometido. En su interior pueden ir integrados los tubos neumáticos.
- El efector final o muñeca es donde se ubica el gripper o pinza de vacío con la que se manipulan los materiales. Existe la posibilidad de seleccionarlo con muñeca hueca en función de los requerimientos.
Habitualmente los robots Delta trabajan en células o líneas de producción que disponen de cintas transportadoras encargadas de suministrar el material.
Historia de los primeros robots Delta que se inventaron
El primer robot Delta fue construido a mediados de la década de los 80 por el profesor Reymond Clavel de la École Polytechnique Fedérale de Lausanne en Suiza. El objetivo del proyecto era desarrollar un robot que pudiese trabajar a grandes velocidades mediante el uso de paralelogramas.
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