ROB脫TICA

Robots Delta. Aplicaciones y comparativa

La rob贸tica ofrece soluciones que se ajustan a las necesidades de los productos en funci贸n de la capacidad de carga, volumen, velocidad, repetitividad y control de calidad entre otros aspectos. Entre las aplicaciones industriales existentes hay un tipo de robot que destaca por su versatilidad y por su rendimiento, y son los robots Delta.

En este art铆culo vas a conocer a los fabricantes, tipos de robots, caracter铆sticas, capacidades e incluso ejemplos con v铆deos de robots Delta trabajando en l铆neas de producci贸n y en final de l铆nea.

aplicaciones de los robots delta, caracter铆sticas, fabricantes y precio

驴Qu茅 es un robot Delta?

Por definici贸n es un robot paralelo que puede llegar a disponer de hasta cinco grados de libertad y que en funci贸n del modelo tiene hasta 6 ejes. El cuerpo y el efector final se encuentran unidos por unas bielas o cadenas cinem谩ticas basadas en la aplicaci贸n de paralelogramas. Son robots que pueden llegar a realizar hasta 300 movimientos por minuto (Omron Quatro).

V铆deos con ejemplos de aplicaciones de los robots Delta

Marcas de los mejores robots Delta del mercado

Robots Delta de Fanuc

A continuaci贸n os presentamos la serie M-3iA de Fanuc. Fiabilidad, rapidez y versatilidad son algunos de los aspectos que los definen.

  • M-3iA/6A     3 ejes  Carga:     12 kg   Alcance: 1350 mm
  • M-3iA/6S     6 ejes  Carga:       6 kg   Alcance: 1350 mm
  • M-3iA/6H     4 ejes  Carga:  6 (8) kg  Alcance: 1350 mm

Fanuc pone a su disposici贸n el software iR PickTool para controlar y configurar la interacci贸n entre varios robots trabajando. Los robots Delta de Fanuc disponen de la protecci贸n de Clase IP67 para poder trabajar en la industria alimentaria.

***Nota. Fanuc ha anunciado que en 2020 sacar谩 al mercado el modelo DR-3 i B con 4 ejes, 8 kg de carga 煤til y un alcance de 1600 mm.

Robots Delta de Omron

Los robots de la serie X-Delta de Omron son una de las aplicaciones m谩s fiables del mercado. Disponen del controlador Sysmac NJ que permite controlar hasta 8 robots a la vez. Las versiones X-Delta 2+1 y 3+1 alcanzan los 200 ciclos por minuto, lo que les convierte en una soluci贸n perfecta para rendimientos exigentes.

  • X-Delta 5     5 ejes Carga: 1 Kg  Alcance: 1300 mm  
  • X-Delta 2+1 2 ejes (+1) Carga: 35 kg Alcance: 1500 mm
  • X-Delta 3+1 3 ejes (+1) Carga:  8 kg  Alcance: 1600 mm

Todos los robots incorporan la Clase IP65, mientras que el X-Delta 3+1 tiene la garant铆a de protecci贸n IP67 e IP69K para el sector alimentario.

Robot delta x 5 de Omron caracter铆sticas

Robot Delta de ABB

El robot Delta de la serie IRB 360 de ABB tiene una aceleraci贸n de hasta 10 G, lo que le convierte en uno de los m谩s r谩pidos del sector al poder realizar 200 ciclos por minuto (en funci贸n de la carga).

Dispone del Software de control QuickMove para poder ejecutar los programas y realizar la comunicaci贸n entre robots. Adem谩s se puede incorporar un software opcional de control por visi贸n llamado PickMaster.

  • IRB 360 1 3/4 Ejes Carga: 1 kg Alcance: 800/1600 mm
  • IRB 360 3 3/4 Ejes Carga: 3 kg Alcance: 1130 mm
  • IRB 360 6 4 Ejes Carga: 6 kg Alcance: 1600 mm
  • IRB 360 8 4 Ejes Carga: 8 kg Alcance: 1130 mm

Cabe destacar que los cuatro modelos garantizan la certificaci贸n Clase IP54, IP65, IP67, IP69K

**Nota: ABB ha anunciado que a finales de 2020 ponen a la venta el nuevo robot Delta 390 FlexPicker.

qu茅 es un robot delta de abb y precio

Robots Delta de Yaskawa

Os presentamos las dos versiones de la serie MPP3 de Motoman de Yaskawa. Son capaces de realizar 150 ciclos por minuto con 3 kg y hasta 185 ciclos con 1 kg.

  • MPP3S 4 ejes Carga: 3 kg Alcance: 800 mm
  • MPP3H 4 ejes Carga: 3 kg Alcance 1300 mm

Cuentan con la protecci贸n de clasificaci贸n IP65 para ambos modelos.

tipo de Robot delta de yaskawa

Robots Delta Maxon para microcomponentes

Maxon ha desarrollado robots Delta para la manipulaci贸n Pick & Place de microcomponentes o microsistemas. Estos microrobots han sido dise帽ados principalmente para la manipulaci贸n de componentes electr贸nicos.

Otras opciones

Existen alternativas m谩s econ贸micas que realizan trabajos de Pick & Place m谩s sencillos, como es el caso de los robots Delta del fabricante Igus, con capacidad de carga de 5 kg y un alcance m谩ximo de 360 mm.

Ventajas que ofrecen las aplicaciones con robots Delta

 Continuaci贸n enumeramos los beneficios que ofrecen 

  • Garantizan la productividad y la eficiencia de un proceso
  • Mejoran la competitividad de una empresa
  • Permiten realizar control de calidad con alta precisi贸n
  • Realizan clasificaci贸n autom谩tica de los productos
  • Reducen el tama帽o de las l铆neas de producci贸n
  • Con dise帽o antigoteo y antipolvo pueden trabajar en los sectores m谩s exigentes
  • Ofrecen instalaciones de l铆neas 鈥渓lave en mano鈥 lo que facilita su instalaci贸n
  • Se les puede acoplar alimentadores laterales de piezas
  • Utilizan lubricantes aptos para trabajar en el sector alimentario
  • Requieren un m铆nimo mantenimiento

Caracter铆sticas de los robots Delta

Este tipo de robots industriales destacan por abarcar una amplia superficie de trabajo y por ofrecer una gran velocidad y aceleraci贸n. Ofrecen la seguridad de realizar trabajos repetitivos y posicionados con alta precisi贸n. Integran tecnolog铆as avanzadas como la Visi贸n Artificial y un software controlado por Deep Learning. Los fabricantes han desarrollado softwares que permiten configuraciones para que puedan interaccionar hasta 8 robots en una misma l铆nea de producci贸n. La gran mayor铆a de ellos disponen de una categor铆a de protecci贸n IP65 e IP67 que les permite trabajar en el sector alimentario.

驴Para qu茅 sirve automatizar un proceso con robots Delta?

Est谩n especialmente indicados su uso para automatizar trabajos de ensamblaje, montaje y manipulaciones vers谩tiles mediante operaciones a gran velocidad. Se utilizan cuando el producto o proceso no puede ser realizado por un robot Scara convencional. Su uso es muy recomendable en procesos de Pick & Place en el sector electr贸nico y farmac茅utico, as铆 como de picking y packaging dentro del sector alimentario. No obstante sus aplicaciones son infinitas dada las altas velocidades que alcanzan y la capacidad de manipulaci贸n que tienen en l铆neas de envasado y de embalaje.

Precio de robots Delta

Si quieres comprar un robot Delta debes de saber que existen un gran n煤mero de opciones a tu disposici贸n. Su precio varia en funci贸n de sus capacidades y la marca que selecciones. Aunque existen modelos desde 10.000 鈧, el precio gama media de un robot Delta es a partir de los 25.000 鈧. Este valor se incrementa a partir de las exigencias tecnol贸gicas del producto, capacidades y de los accesorios que sean necesarios. Cabe recordar que los robots Delta garantizan un retorno muy r谩pido de la inversi贸n realizada.

Partes de un robot Delta

Un robot Delta dispone de una estructura compuesta por diferentes partes muy bien definidas. El cuerpo o base superior, los brazos mec谩nicos y el efector final o mu帽eca.

  • En el cuerpo, manipulador o cabezal suelen estar divididos por carcasas en donde se encuentran integrados los servomotores y el equipo electromec谩nico.
  • Los brazos mec谩nicos o bielas son cadenas cinem谩ticas que se encargan de desplazar el efector final siempre en paralelo de la base. Pueden integrar tanto actuadores rotacionales como lineales en funci贸n del uso al que vaya a ser sometido. En su interior pueden ir integrados los tubos neum谩ticos.
  • El efector final o mu帽eca es donde se ubica el gripper o pinza de vac铆o con la que se manipulan los materiales. Existe la posibilidad de seleccionarlo con mu帽eca hueca en funci贸n de los requerimientos.

Habitualmente los robots Delta trabajan en c茅lulas o l铆neas de producci贸n que disponen de cintas transportadoras encargadas de suministrar el material.

Historia de los primeros robots Delta que se inventaron

El primer robot Delta fue construido a mediados de la d茅cada de los 80 por el profesor Reymond Clavel de la 脡cole Polytechnique Fed茅rale de Lausanne en Suiza. El objetivo del proyecto era desarrollar un robot que pudiese trabajar a grandes velocidades mediante el uso de paralelogramas.

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