ROB√ďTICA

Robots industriales y robótica industrial

Los robots industriales son los robots que se crean y se utilizan en el sector industrial con el objetivo de automatizar un proceso, ya sea dentro de un ambiente colaborativo con humanos o dentro de un vallado de seguridad. A continuación vamos a profundizar en los diferentes tipos de robots industriales que existen, así como las marcas fabricantes, ejemplos y precios de los robots industriales.

Robots industriales y robótica industrial

Definición de qué un robot industrial y para qué sirven

El término robot industrial hace referencia a un manipulador mecánico multifuncional que se puede programar y se caracterizan por tener desde 3 hasta 7 ejes. Se utilizan con distintos objetivos y aplicaciones, como puede ser en caso de las cadenas de montaje y líneas de producción.

Son controlados de manera autom√°tica y reprogramables con varios grados de libertad. Es importante se√Īalar, que para ejecutar los procesos industriales se emplea el campo de la rob√≥tica donde se define el dise√Īo, estudio y el uso de estos robots industriales.

Marcas de robots industriales m√°s importantes del mundo

A continuación vamos a hacer un resumen de las principales empresas de robótica que fabrican brazos robóticos mecánicos para el sector de la industria.

Empresas de robótica que instalan robots industriales

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Marcas de Robots industriales y precio

Características de los robots industriales y cómo se especifican

Estas máquinas autómatas se consideran multifuncionales y tienen la capacidad de movilizar piezas, materiales y objetos gracias a sus articulaciones o ejes. De esa manera las personas no tienen la necesidad de intervenir de forma constante para que las mismas funcionen. En la actualidad, el desarrollo de la tecnología robótica ha mejorado de manera eficaz las funciones de los robots lo que origina la implementación de los mismos en diversos campos.

Es importante destacar que los robots industriales tienen cierta similitud en cuanto a su apariencia, ya que esta se asemeja a la anatom√≠a del humano, en especial en sus extremidades superiores. Incluso en las partes del robot estas caracter√≠sticas se mencionan, ya que cuentan con mu√Īecas, codos, brazos, cintura, etc.

A continuación describimos las principales características de los robots industriales:

  • Grado de libertad: se trata del estado de posici√≥n u orientaci√≥n de cada robot, donde se requiere que cuente con coordenadas independientes. Sus ejes y eslabones que poseen movimientos de rotaci√≥n y traslaci√≥n tienen cierto grado de libertad con relaci√≥n a sus otros ejes.
  • √Ārea de trabajo: es el espacio en el que se desempe√Īar√° el robot, all√≠ se debe visualizar la distancia m√°xima en donde pueda trabajar con mayor efectividad.
  • Capacidad de carga: se trata de la cantidad de peso expresado en kilogramos que el robot es capaz de movilizar, de igual manera se incluye el peso de la garra. En este punto los actuadores electr√≥nicos convierten energ√≠a mec√°nica a partir de energ√≠a el√©ctrica, hidr√°ulica o neum√°tica. Sistemas de control, transmisi√≥n, reductores y accionamiento son los que hacen funcionar a los actuadores.
  • Velocidad: la velocidad del robot se mide en ciclos minutos, pero con el robot cargado; los momentos de inercia en este caso tambi√©n se toman en cuenta, ya que all√≠ se presenta resistencia normal del cuerpo cuando existe rotaci√≥n, y por ende existe cambio de velocidad. Los giros limitar√°n la velocidad cuando un robot se encuentre en movimiento y dependiendo del peso de la carga.
  • Programabilidad: se trata de la capacidad que se les brinda a estos robots industriales para programarse en distintos lenguajes, con la finalidad de obtener un m√°ximo beneficio en sus funciones.
Qué es un robot industrial y marcas de robots industriales
Robot Industrial Kuka

Otra de las características destacables de un robot industrial son las siguientes:

  • Eslabones: son las piezas que corresponden a las partes que no se mueven en un robot industrial.
  • Articulaciones: son las que se encargan de movilizar los eslabones y es donde se unen dos elementos mec√°nicos.
  • Cadenas cinem√°ticas: son el conjunto de articulaciones y eslabones de los robots con la finalidad de transmitir movimientos entre un lugar y otro.

Tipos de robots industriales

En la actualidad los robots industriales disponen de diferentes capacidades, tama√Īos, grados de autonom√≠a y dimensiones en funci√≥n de las aplicaciones que van a desarrollar.

  • Robots manipuladores: son los m√°s comunes en las industrias, gracias a que poseen un sistema de control b√°sico y bajo coste. Las m√ļltiples tareas que realiza son repetitivas y sencillas. Se subdividen en tres tipos, de secuencia fija, secuencia variables y forma manual.
  • Robots de repetici√≥n: Son los robots que tienen la funci√≥n de realizar una tarea repetitiva o una secuencia de movimientos que son previamente programados por un humano. Estos robots industriales son los que la sociedad en general reconoce.
  • Robots de computadores: estos robots son controlados y programados por una computadora u ordenador. En este caso el programador humano escribe el c√≥digo en un programa espec√≠fico del ordenador con la finalidad de que d√© √≥rdenes o secuencias de trabajo al robot. Son muchas las ventajas que brinda este tipo de robot, pero es necesario que expertos cualificados los operen adecuadamente.
  • Robots inteligentes: este tipo de robot tiende a relacionarse con su entorno gracias a sensores y aplicaciones. Adicionalmente estos robots se mueven y realizan tareas de manera aut√≥noma.
  • Microrobots: Los microrobots se encuentran en fase de investigaci√≥n y desarrollo. El objetivo de este tipo de robot son para aplicaciones de entretenimiento, educacionales, medicina o de investigaci√≥n.

Otros tipos de robots industriales son los siguientes:

  • Cil√≠ndricos: poseen una columna vertical que gira sobre su base. Las industrias suelen utilizarlos para ensamblaje, manipular herramientas, hacer soldaduras por punto y manipulaci√≥n en m√°quinas de fundici√≥n a presi√≥n.
  • Scara: con cuatro grados de libertad, estos robots se caracterizan por tener un r√°pido ciclo de trabajo, un amplio campo de aplicaci√≥n en diversas tareas y una excelente repetitividad.
  • Polar: con varias articulaciones, en donde dos son rotacionales y una es lineal y tienen la capacidad de desplazar el brazo en un √°rea esf√©rica, gracias a sus articulaciones.
  • Angulares: posee articulaciones que dan movimiento al robot tanto rotacional como angular, logrando que el brazo efect√ļe movimientos de interpolaci√≥n lineal
  • Paralelos: este tipo de robot cuenta con cadenas cinem√°ticas cerradas, en donde varias cadenas cinem√°ticas seriales independientes hacen que la plataforma m√≥vil y la base se conecten, estas se clasifican seg√ļn el grado de libertad.

Cu√°ntos ejes tiene un robot industrial

Los robots industriales se encuentran en continuo proceso de evolución. Además de las tecnologías innovadoras que cada vez se aplican más a la robótica, como la Inteligencia Artificial, la Visión Artificial y la Realidad Virtual sufren continuo desarrollo en su estructura, forma y capacidades. Los robots industriales se caracterizan por su capacidad a la hora de simular las capacidades del brazo humano, y pueden llegar a tener hasta 7 ejes de movimiento.

Historia de los robots industriales y cu√°l es el nombre del primer robot industrial

En el a√Īo 1937, Bill Griffith P. Taylor complet√≥ en Inglaterra el robot industrial m√°s antiguo a quien denomino La Gr√ļa, la cual fue construida con piezas de Meccano y accionado por un solo motor el√©ctrico. Asimismo en el a√Īo 1997 Chris Shute logr√≥ construir una r√©plica de este robot.

Por otro lado, George Devol junto con Joseph F. Engelberger en el a√Īo 1956 fundaron una compa√Ī√≠a llamada Unimation. Esta compa√Ī√≠a logr√≥ crear m√°quinas de transferencia programables, con el fin de transferir objetos desde un punto hacia otro a menos de 3 metros de distancia.

Desde hace un tiempo la empresa Cincinnati Milacron Inc de Ohio se convirtió en el competidor de Unimation. Pero en la década de los 70 varios conglomerados japoneses incursionaron en la producción de robots industriales similares.

V√≠ctor Scheinman en el a√Īo 1969, cre√≥ un sistema el√©ctrico de seis ejes articulados al robot, dise√Īados para permitir una mayor movilidad al brazo del robot. Mientras que en el a√Īo 1973 la compa√Ī√≠a KUKA Rob√≥tica construy√≥ el robot llamado Famulus, el cual es el primer robot industrial articulado de 6 ejes que se impulsa de manera electr√≥nica.

Ejemplos de qué tipos de robots se utilizan en la industria

Las aplicaciones industriales en donde se utilizan este tipo de robots son muy diversas por lo que vamos a poner algunos ejemplos, donde las principales son las siguientes:

  • Trabajos de fundici√≥n: fundici√≥n de moldes, colocaci√≥n de piezas en los moldes,  transportaci√≥n de moldes a un lugar de enfriamiento, limpieza y mantenimiento de los mismos.
  • Trabajos de soldaduras: estos tipos de robot se emplean en industrias de autom√≥viles, con el fin de realizar soldadura de carrocer√≠as.
  • Aplicaci√≥n de materiales: estos robots se utilizan para dar el acabado de superficies, con materiales como esmaltes, pinturas, lacas, etc.
  • Aplicaci√≥n de selladores y adhesivos: en las industrias de autom√≥viles se utilizan con el fin de sellar parabrisas, ventanas, etc. Aunque otras industrias tambi√©n las utiliza para otros fines.
  • Alimentaci√≥n de m√°quinas: se utilizan espec√≠ficamente en industrias metal√ļrgicas donde se utilicen prensas.
  • En cortes: estos robots son utilizados para cortar diversos materiales con distintos m√©todos, tales como: chorro de agua, l√°ser, oxicorte, etc.
  • Operaciones de montaje: gracias a su rapidez y precisi√≥n estos robots se utilizan para ensamblaje de piezas muy peque√Īas.

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