ROB脫TICA

驴Qu茅 es un robot AMR? Llegan los robots m贸viles aut贸nomos para almac茅n

Los robots AMR se est谩n convirtiendo en el eje vertebral de la log铆stica interna de los almacenes y plantas de la Industria 4.0. La automatizaci贸n de los procesos exige la optimizaci贸n de los recursos, incluido el del personal humano, y los robots m贸viles se perfilan como la soluci贸n total con la que mejorar la competitividad de tu empresa.

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驴Qu茅 es un robot AMR?

Por definici贸n un robot AMR es un robot m贸vil aut贸nomo (en ingl茅s Autonomous Mobile Robots) que ha sido desarrollado para automatizar el transporte de material de un punto de recogida a uno de entrega. Su objetivo es aumentar la productividad de la empresa delegando en ellos los trabajos rutinarios y repetitivos que no aportan valor productivo.

Los robots AMR se diferencian principalmente de los robots AGV por ser m谩s flexibles, econ贸micos y r谩pidos de instalar.

Ejemplos con v铆deos de robots AMR trabajando

驴Comprar un robot AMR o AGV?

A pesar de que los AMR utilizan tecnolog铆a m谩s avanzada que los veh铆culos AGV, ya sea por el software o por el hardware inform谩tico, se estima que integrar aplicaciones AMR pueden ser en torno a un 40% m谩s barato que los AGVs. Si a煤n dudas si comprar estos robots ser谩 rentable para tu empresa, los fabricantes y empresas integradoras aseguran un retorno de las inversiones (ROI) que puede variar entre los 4 y los 6 meses (var铆a en funci贸n de las necesidades que requiera el proyecto).

Si deseas integrar un robot AMR o AGV a un proceso automatizado, te recomendamos que conf铆es en los profesionales de las empresas de rob贸tica que conocen bien las caracter铆sticas y capacidades de cada aplicaci贸n.

Lista de Marcas de robots AMR

A continuaci贸n enumeramos algunos de los fabricantes de robots AMR para transporte de material automatizado m谩s importantes del mundo:

Geek+

Empresa china fundada en 2015 especializada en log铆stica inteligente para almacenes y f谩bricas. Tiene su sede en la ciudad de Beijing y cuenta con amplia presencia en Asia, Europa y Norte am茅rica. En la actualidad ha instalado m谩s de 10.000 robots m贸viles en m谩s de 20 paises.

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MIR

MIR (Mobile Industrial Robots) es un fabricante global con sede en la ciudad danesa de Odense fundada en 2013. Desarrolla aplicaciones avanzadas para la distribuci贸n de mercanc铆as mediante robots AMR que combinan la rob贸tica y la inteligencia artificial. Sus soluciones de almac茅n se han convertido en un referente del sector.

instalar almac茅n automatizado con robots amr agv de MIR

ASTI Robotics

Empresa de rob贸tica de Burgos que ha logrado hacerse un hueco entre las compa帽铆as internacionales m谩s potentes del sector de la log铆stica y convertirse en el mayor distribuidor de rob贸tica m贸vil de Europa. Al frente de ASTI se encuentra Ver贸nica Pascual Boe, quien ha sabido liderar un proyecto que en la actualidad ofrece una amplia variedad de robots m贸viles inteligentes, tanto para usos industriales como para rob贸tica social.

Tipos de robots amr con v铆deos, fotos e im谩genes de robots amr

Fetch Robotics

Fetch Robotics es un empresa estadounidense con sede en la ciudad californiana de San Jos茅. Se dedica ha desarrollar soluciones automatizadas para el transporte de mercanc铆as mediante veh铆culos AMR. En la actualidad cuenta con una amplia gama de aplicaciones para entornos comerciales e industriales.

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Omron

Omron es una hist贸rica empresa tecnol贸gica japonesa que cuenta con algo menos de un siglo de historia. Se ha especializado en desarrollar aplicaciones para la rob贸tica industrial, desde robots Scara hasta robots m贸viles para almac茅n. Son un referente en el sector dada su fiabilidad y la tecnolog铆a avanzada que incorporan. Recientemente acaban de sacar al mercado Fleet Simulator, un simulador para control de flota de AMRs capaz de predecir el comportamiento de los dispositivos.

Qu茅 empresa vende e instala robots amr de omron en espa帽a

Otros fabricantes de igual relevancia en el sector de la rob贸tica m贸vil son:

  • Lowpad
  • Locus Robotics
  • Otto
  • 6 River Systems

Tipos de robot AMR

Los robots AMR pueden variar en su composici贸n en funci贸n de la finalidad de su uso. Es por ello que existen diferentes modelos que pueden incorporar o tener forma de:

  • Plataforma m贸viles de transporte de estanter铆as y contenedores
  • Soporte para transporte de paquetes para el comercio electr贸nico con cinta transportadora incorporada
  • Con contenedores de carga
  • Paletizadora para transporte de palets y jaulas
  • Carretilla elevadora

Existen modelos de AMR que se desplazan por railes colocados en estructuras m谩s complejas en plantas superiores del almac茅n. Se utilizan principalmente para la distribuci贸n de mercanc铆as destinadas a los ecommerce.

Si nos fijamos en el sistema de AMR que ofrece Locus Robotics, podemos observar que es un robot colaborativo que interact煤a con los operarios en el proceso de recogida y entrega de paquetes. Otros modelos disponen de elementos automatizados para realizar la recogida y descarga del material.

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diferencias y ventajas entre robots amr y veh铆culos agv de asti robotics
caracter铆sticas de un robot amr y c贸mo funciona un robot m贸vil para f谩brica

Caracter铆sticas de un robot m贸vil aut贸nomo

Al igual que los veh铆culos AGV, los robots AMR permiten que los operarios se centren en las operaciones de valor a帽adido, delegando en los robots las tareas repetitivos, tediosas y de esfuerzo. Destacan por ser muy r谩pidos de configurar y de integrar en un centro de trabajo o f谩brica. Son especialmente valiosos para entrega de materiales y mercanc铆as en puntos de recogida din谩micos, como sucede en los centros de comercio electr贸nico, aunque tambi茅n pueden ser utilizados en trabajos de picking aut贸nomos, y estaciones de embalaje y paletizado.

Ventajas de un AMR vs AGV para el transporte interno

  • Permite flexibilidad en la navegaci贸n
  • Selecciona rutas inteligentes para la entrega de mercancias
  • Trabajan en entornos rodeados de humanos, objetos y de otros robots
  • Eliminan los cuellos de botella en los centros de distribuci贸n
  • Se pueden controlar mediante software en tiempo real
  • Permiten la priorizaci贸n de entregas
  • Son especialmente 煤tiles para centros log铆sticos destinados al ecommerce
  • Implantaci贸n m谩s r谩pida y menos costosa
  • Reducen el tiempo de instalaci贸n y eliminan las paradas a la hora de integrarlos
  • Se adaptan con facilidad a diferentes formatos de productos
  • En caso de cambiar la producci贸n, permiten un reajuste de programaci贸n r谩pido, sencillo y muy econ贸mico
  • El uso de AMRs pueden llegar a reducir hasta un 30% el espacio del almac茅n
  • Obtenci贸n de datos con mayor precisi贸n de procesos industriales y comerciales
  • Mejoran la eficiencia de la intralog铆stica
  • Permiten que los operarios se dediquen a trabajos que aporten m谩s valor al proceso
  • Optimizan las producciones y mejoran la competitividad de las empresas

驴C贸mo funciona un robot AMR?

Los robots AMR incorporan c谩maras, sensores anticolisi贸n y esc谩neres l谩ser que les permiten detectar su entorno. Un software de control de flota es el encargado de controlar los dispositivos y seleccionar las rutas m谩s eficientes para que los robots realicen el transporte de material. Este software est谩 controlado por inteligencia artificial, lo que le permite tomar decisiones en base a la experiencia de los resultados. Algunos modelos de AMR utilizan mapeo simultaneo o inteligencia de enjambre, es decir, intercambian datos entre dispositivos para optimizar las rutas de navegaci贸n.

Si antes de llegar a su punto de destino se encuentran con cualquier objeto, ya sea una carretilla, autom贸vil, cualquier tipo de m谩quina o persona, lo detecta y realiza una maniobra para esquivarlos y proseguir por medio de una ruta alternativa. Es lo que se define como una navegaci贸n inteligente. Hay que recalcar que los AMR son igual de seguros que los AGV, simplemente se diferencian entre s铆 porque al contrario de los AMR, el AGV no continua su marcha hasta que su ruta ha sido despejada.

A un robot AMR se le puede indicar una prioridad de env铆o, por lo que es el software quien se encarga de comprobar la posici贸n y la disponibilidad del robot m谩s pr贸ximo para priorizar el env铆o ya sea de un paquete, caja o cualquier material estandarizado.

Algunos modelos de robots AMR son capaces incluso de seguir a un operario para realizar una entrega en un punto en concreto.

En funci贸n del proveedor dispones de un software de control de flota en el que cada uno cuenta con diferentes capacidades y particularidades. En la actualidad Amazon se encuentra desarrollando un software con el que pretende controlar a la vez una flota de hasta 1000 robots.

Diferencias entre un AMR y un AGV para el transporte de material

Los robots AGV son Veh铆culos de Guiado Autom谩tico que durante d茅cadas han sido los encargados de automatizaci贸n del transporte de materiales en f谩bricas, almacenes y centros de trabajo. Realizan el env铆o de mercanc铆as o piezas por medio de rutas fijas, estandarizadas y muy repetitivas. Debemos de destacar que para estos procesos, los AGVs siguen siendo igual de 煤tiles que los AMR, como sucede en las alimentaciones de l铆neas del sector de la automoci贸n.

Sin embargo hoy en d铆a, las necesidades de la producci贸n de la Industria 4.0 requieren en ocasiones de soluciones inteligentes que sean m谩s flexibles y din谩micas. Mientras que los AGV responden a las 贸rdenes de programas simples y se encuentran muy limitados en sus movimientos, los AMR incorporan tecnolog铆a m谩s sofisticada que les permite por medio de navegaci贸n natural ser capaces de tomar decisiones inteligentes y actuar conforme a las necesidades en tiempo real.

Para instalar una flota de robots AGV o LGV (Veh铆culos Guiados por L谩ser) es necesaria una costosa instalaci贸n del hardware en las instalaciones, ya que necesitan incorporar en el suelo (en funci贸n del sistema de navegaci贸n) bandas magn茅ticas, guiados por cable y sensores en el suelo o paredes. Adem谩s requiere de una obra que impide que se mantenga la producci贸n en marcha mientras que se realiza la instalaci贸n. Estas obras y paradas de producciones dejan de ser necesarias con la implantaci贸n de la tecnolog铆a que ofrecen los robots AMR. Simplemente requieren de un software en donde se crean mapas virtuales similares a los de los GPS en donde se cargan las rutas y las ubicaciones de carga y entrega de material.

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