ROB脫TICA

驴Qu茅 es un robot Scara? Aplicaciones, fabricantes y ejemplos

Los robots Scara son robots extremadamente vers谩tiles en su aplicaci贸n y destacan por trabajar a grandes velocidades para aplicaciones Pick & Place y de ensamblaje. Existen numerosos fabricantes que han desarrollado su propio modelo para poder abastecer a los diferentes sectores industriales que se benefician de sus prestaciones.

En este extenso art铆culo vas a encontrar las diferentes marcas y tipos de robots Scara que existen, sus caracter铆sticas y ejemplos con v铆deos de aplicaciones rob贸ticas trabajando.

Qu茅 es un Robot Scara tipos fabricantes y ejemplos

驴Qu茅 es un robot Scara?

Por definici贸n un robot Scara es el acr贸nimo en ingl茅s de 鈥Selective Compliant Assembly o Articulated Robot Arm鈥, que en castellano significa 鈥Brazo de Robot de Montaje Selectivamente Adaptable鈥. Se caracteriza por ser un robot de peque帽as dimensiones que principalmente ha sido dise帽ado para realizar trabajos repetitivos a gran velocidad y con mucha precisi贸n. Realizan aplicaciones de coger y dejar piezas de un punto A a un punto B, que en ingl茅s lo definimos como Pick & Place.

Se caracterizan por disponer normalmente de 4 grados de libertad (los hay de 3 ejes) y de realizar trabajos con posicionamiento horizontal. Trabaja con movimientos rotacionales en los ejes X e Y, y es r铆gido en el eje Z. El robot va instalado sobre un pedestal que se puede desplazar r谩pidamente de lugar.

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Empresas de automatizacion

驴Para qu茅 industrias sirven los robots Scara?

Los robots Scara articulados son brazos rob贸ticos industriales que sirven para automatizar procesos repetitivos mejorando la eficiencia del proceso. Principalmente est谩n destinados a gestionar operaciones de manipulaci贸n de piezas y materiales a gran velocidad que requieren funcionalidades inteligentes. Es el caso de aplicaciones de ensamblaje, aplicaci贸n de adhesivos, manipulaci贸n de materiales de precisi贸n, Pick & Place, embalaje, empaque, aplicaciones de atornillado, clasificaci贸n de materiales, inspecci贸n de piezas y control de calidad.

Los sectores industriales en donde m谩s se utilizan son en el de la automoci贸n, la alimentaria, en el farmac茅utico, aeroespacial y en la manipulaci贸n de componentes electr贸nicos.

Fabricantes de robots Scara

Si estas pensando comprar un robot Scara, estos son algunos de los principales fabricantes de este tipo de robots:

  • Omron
  • ABB
  • Fanuc
  • Denso
  • IAI
  • St盲ubli
  • Kawasaki
  • Yaskawa
  • Yamaha

Marcas y caracter铆sticas de algunos de los mejores ejemplos de robots scara

Robot de Fanuc SR-3iA / SR-6iA

Los robots de Fanuc disponen de un dise帽o ultracompacto que les permite trabajar con gran precisi贸n en sus 3600. La versi贸n SR-3iA puede desplazar de continuo piezas de hasta 3 kg con un recorrido de 200 mm, mientras que el modelo SR-6iA mueve 6 kg de carga y un recorrido de 210 mm. Tienen un alcance de brazo en su 谩rea de trabajo de 400 mm y de 650 mm respectivamente. Integran una tecnolog铆a que evita el riesgo de atrapamiento.

Disponen de un controlador R-30iB Compact Plus de configuraci贸n sencilla con detecci贸n de fuerza y funciones inteligentes como el iRVision e iRPick Tool. Se pueden programar con PC, tablets o el propio Teach Pendant.

robot sacara caracter铆sticas y modelos antropom贸rficos con v铆deos

Robot Omron Cobra, eCobra, X e i4

Omron dispone de una amplia gama de robots Scara Adept de 4 ejes, como son el Cobra, eCobra y la Serie X. La serie Cobra tiene tres modelos con 450, 500 y 650 mm de recorrido con una capacidad de carga m谩xima de 5 kg. El grado de repetitividad es de 卤0.02 mm en el XY y de 卤0.01 en el Z y un tiempo de ciclo sostenido de 0.60 segundos.

La serie eCobra dispone de dos versiones de 600 y 800 mm de recorrido, con capacidad para 5,5 kg de carga. El grado de repetitividad en XY es de 卤0.017 y en Z de 卤0.003 y con un tiempo de ciclo que van desde los 0.66 segundos hasta los 0.45 segundos.

La l铆nea X dispone de 5 versiones, que van desde los 120, 350, 600, 800 y 1200 mm, con una capacidad de carga m谩xima de 1,5,10, 20 y 50 kg. Esta 煤ltima serie ofrece la posibilidad de integrar el robot montado contra la pared.

Los robots de la serie i4 pertenecen a una generaci贸n de robots de est茅tica m谩s integrada que incorporan tecnolog铆a avanzada para aplicaciones flexibles y m煤ltiples configuraciones. De los robots i4 podemos destacar que por medio de EtherCAT disponen de una mejor sincronizaci贸n entre dispositivos para rendimientos exigentes. Adem谩s integran sistema de Visi贸n para garantizar el control de calidad del producto y visualizaci贸n de datos para mantenimiento preventivo. Existen 3 modelos i4-650, el i4-750 y el i4-850 con capacidad de carga de hasta 15 kg y con posibilidad de desplazamiento en el eje Z de 210 y 410 mm.

Robot scara cilindrico de Omron kuka abb fanuc denso Yamaha yaskawa

Robot Scara de Yaskawa SG400 y SG650

La propuesta m谩s avanzada de robots Scara que en la actualidad ofrece el fabricante japon茅s Yaskawa es la serie SG. Est谩 compuesta por las versiones SG400 y SG650, dos aplicaciones que ofrecen al mercado la fiables para trabajos exigentes que requieren de alto rendimiento, tanto en velocidad como en precisi贸n.

Con un grado de repetitividad en ambos modelos de 0.01 mm, puede desplazar piezas de hasta 6 kg en la versi贸n m谩s avanzada. El rango de trabajo es de hasta los 650 mm, convirtiendo a los robots Motoman de la serie SG en una de las mejores alternativas para realizar procesos avanzados de Pick & Place y ensamblaje para el sector farmac茅utico, electr贸nico y alimentario.

Robot Scara Yaskawa

Ventajas de los robots Scara

  • Son robots realmente r谩pidos y precisos en los ciclos de trabajo
  • Aumentan la productividad de los procesos
  • Garantizan la productividad y calidad en tu l铆nea de producci贸n
  • Especialmente indicados para trabajos repetitivos
  • Gran variedad de modelos en funci贸n de la complejidad y rendimiento
  • Sistema compacto de reducidas dimensiones que requiere poco espacio para instalar el pedestal
  • Garantizan montajes de alta precisi贸n en sus movimientos
  • Son muy f谩ciles de instalar en l铆neas automatizadas a bajo costo
  • Eliminan los errores humanos de fatiga o cansancio en la manipulaci贸n y clasificaci贸n de materiales
  • Tienen un mantenimiento peri贸dico muy bajo y en algunos modelos se integran funciones de mantenimiento predictivo
  • Pueden ser montados en el suelo, en la pared o invertidos
  • Ofrecen un retorno r谩pido de la inversi贸n

Antes de comprar un robot Scara ten en cuenta

  • Capacidad de carga. La capacidad de carga de un robot Scara es limitada, tanto por su potencia como por la de la herramienta, pinza para robot o end-effector que utilice.  
  • Velocidad. Conocer el tiempo exacto que requiere un ciclo es fundamental para saber si es necesario comprar un robot Scara u otra soluci贸n rob贸tica. La ventaja de tener cuatro ejes simplifica los c谩lculos computacionales y permite que los robots Scara sean los m谩s r谩pidos del mercado.
  • Repetitividad. Los robots Scara son la mejor soluci贸n rob贸tica existente para realizar trabajos repetitivos y de gran precisi贸n. La baja tasa de errores que cometen se debe a que 煤nicamente disponen de dos motores. Cuanto menor es la tolerancia de un proceso, es decir, de cent茅simas o de micras, m谩s posibilidades tienes de que un robot Scara sea tu mejor alternativa.
  • 脕reas de trabajo. Los robots Scara pueden trabajar en sus 3600 pero est谩n limitados por la longitud de su brazo. El recorrido del eje Z es quien limita el alcance de su movimiento. La huella es el espacio f铆sico que requiere un robot para ser instalado.

Partes de un robot Scara articulado

Un robot Scara articulado tiene dos brazos mec谩nicos unidos a una base o pedestal integrado en el propio robot. Cada instrumento mec谩nico dispone de un motor que utiliza cinem谩tica inversa e interpolaci贸n en los ejes 1 y 2 para poder controlar el movimiento horizontal del robot. El eje z dispone de un movimiento rotacional sobre su propio eje. Es por ello que estos robots carecen de la capacidad de poder realizar movimientos con grados de inclinaci贸n como s铆 que pueden realizar los robots de 6 y 7 ejes. En caso de que el proceso requiera de esa inclinaci贸n, existen mecanismos que se pueden acoplar y que permiten realizar dichos movimientos.

En la parte final del brazo del eje Z disponen de una pinza o chup贸n de succi贸n que le permiten coger los art铆culos. Las caracter铆sticas del mismo corresponden con las necesidades del producto.

Estos robots disponen de un software programable que permite realizar las configuraciones adaptadas a las necesidades de producci贸n. Su sencilla interfaz permite realizar m煤ltiples tareas de programaci贸n y configuraciones en movimientos verticales. Un robot Scara dispone de sensores de visi贸n que le permiten identificar objetos en funci贸n de la forma, el tama帽o del art铆culo e incluso en funci贸n del color.

Partes de un robot scara articulado y marcas kuka y fanuc

Diferencias entre un robot cartesiano y un robot Scara

A diferencia de los robots Scara y los robots Delta, los robots cartesianos se mueven en l铆nea recta y paralelos en los ejes X, Y y Z en lugar de forma rotativa como hacen los robots Scara en los ejes X e Y. Los robots cartesianos destacan porque son m谩s complejos en su constituci贸n y sobre todo m谩s lentos que los robots Scara.

Historia de los robots Scara

La historia de los robots Scara se remonta hasta 1981, cuando unas compa帽铆as japonesas llamadas NEC, Pentel y Sankyo Seiki financiaron un robot totalmente innovador en el mercado. El proyecto fue dirigido por Hiroshi Makino, un profesor de ingenier铆a de la Universidad de Yamanashi. Este robot destacaba porque era totalmente r铆gido en el eje Z, mientras ten铆a plan movilidad en los ejes X e Y.

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