ROB脫TICA

Sensores anticolisi贸n QuickStop para robots industriales

Por definici贸n un sensor anticolisi贸n es un dispositivo neum谩tico que se instala en el cabezal de un robot industrial o manipulador. Sirven para que cuando se detecta un esfuerzo anormal, ya sea provocado por el contacto o colisi贸n contra un elemento no deseado, detenga el proceso y minimice el da帽o en la pinza o gripper del robot.

Comprar sensor anticolisi贸n para un brazo rob贸tico

JKE Robotics es la empresa l铆der en distribuci贸n de sensores anticolisi贸n y rotativos para instalaciones robotizadas. Cuentan con m谩s de 20 a帽os de experiencia suministrando a empresas de Espa帽a, Portugal y resto de Europa, as铆 como EEUU, M茅xico y Latinoam茅rica.

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sensores anticolisi贸n para robots industriales y robots colaborativos

驴Qu茅 es y para qu茅 sirve un sensor anticolisi贸n?

Un sensor anticolisi贸n es un dispositivo rob贸tico de protecci贸n contra sobrecarga y choques de la herramienta o robot. Sirve para proteger los elementos de contacto de un brazo rob贸tico ante una posible colisi贸n con una pieza. Son especialmente 煤tiles para proteger y minimizar el da帽o que se pueda producir ante un impacto en gripper o pinza para robot.

Los robots industriales que incorporan sensores anticolisi贸n son utilizados principalmente en el sector de la automoci贸n, aeron谩utica, sector alimenticio o farmac茅utico, ya sea realizando aplicaciones de soldadura por arco, puntos o l谩ser, montaje y paletizado, pintura o corte por chorro de agua.

qu茅 es un sensor anticolisi贸n para brazos rob贸ticos

Caracter铆sticas de un sensor rob贸tico de colisi贸n

Existen diferentes efectores rob贸ticos anticolisi贸n con sus correspondientes caracter铆sticas, las cuales var铆an en funci贸n de las necesidades del producto. Los sensores anticolisi贸n son dispositivos neum谩ticos que disponen de una c谩mara interna que se encuentra sellada sin ning煤n tipo de junta. Se caracterizan por ser elementos que pesan poco y que disponen de un perfil peque帽o, como es el caso de los modelos de la marca QuickStop. Otros datos de inter茅s:

  • Trabajan en cualquier grado de libertad del robot (X, Y y Z)
  • Son programados con una presi贸n comprendida entre 1 y 6 bares
  • Puedes personalizar la sensibilidad de activaci贸n
  • Tiempo de respuesta de hasta 4 ms (var铆a en funci贸n de la presi贸n del aire y de la velocidad del impacto)
  • Soportan temperaturas comprendidas entre los 0 y los 100 掳C.
  • Los sensores QuickStop garantizan una vida 煤til de 7 millones de ciclos.

驴C贸mo funciona un sensor de colisi贸n para autom谩tica?

El sistema de funcionamiento de un sensor anticolisi贸n es bastante sencillo9. Funciona por medio de un sistema neum谩tico que lo alimenta a una presi贸n que no debe d superar los 6 bares. Cuando el brazo rob贸tico est谩 trabajando el sensor permanece r铆gido. En el momento que existe una colisi贸n se produce un aumento de presi贸n que sobrepasa el par de ruptura establecido. Al detectarlo el sensor, despresuriza la c谩mara interna y emite una se帽al para que se produzca una parada de emergencia.  Este par de ruptura es programable aumentando o disminuyendo la sensibilidad de la v谩lvula.

tipos de sensores quickStop anticolisi贸n para robots industriales y colaborativos

Partes de un sensor anticolisi贸n QuickStop

Un sensor est谩 compuesto de los diferentes elementos, aunque puede variar en funci贸n del fabricante de sensores:

  1. Cable el茅ctrico. Es el cable de salida que transmite la se帽al al plc.
  2. Sensor de presi贸n. Es quien detecta si se produce la despresurizaci贸n de la c谩mara
  3. Orificios de montaje. Sirven para que pueda ser acoplado al brazo rob贸tico.
  4. C谩mara de aire. Es el elemento que guarda el aire comprimido y que
  5. Collar de protecci贸n. Es un elemento de protecci贸n que evita que entre suciedad en la c谩mara tras una colisi贸n.
  6. Conexiones neum谩ticas. Son roscas mecanizadas para diversos tipos de roscas, como las de m茅trica o la americana.
  7. Placa de adaptaci贸n. Es una placa que se utiliza para acoplar el sensor en la brida del robot colaborativo.

Ventajas de utilizar sensores para evitar colisiones

La principal ventaja de utilizar sensores anticolisi贸n es que est谩s ofreciendo una protecci贸n eficaz a tu equipo. Ofrecen una respuesta instant谩nea ante cualquier impacto que se produzca al despresurizarse la c谩mara. Al estar regulados din谩micamente, eres t煤 quien estable el punto de activaci贸n en cualquier velocidad de funcionamiento y a cualquier aplicaci贸n. Los sensores anticolisi贸n ofrecen fiabilidad duradera en trabajos repetitivos ante esfuerzos que pueden ser angulares, compresivos o rotacionales. Los sensores QuickStop garantizan una vida superior a los 7 millones de ciclos.

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