Ribinerf ha diseñado una innovadora aplicación que optimiza el BinPicking de piezas ubicadas en contenedores gracias a la integración de tecnologías como la Realidad Virtual y la Inteligencia Artificial.
Los integradores de soluciones automatizadas se han propuesto el reto de ofrecer a sus clientes aplicaciones altamente flexibles con los que facilitar la automatización de procesos de escaso valor añadido. Los avances producidos en Visión 3D, Inteligencia Artificial y Realidad Virtual permiten desarrollar con éxito aplicaciones para el Picking y el BinPicking de piezas ubicadas en contenedores, como es el caso del innovador proyecto implantado por Ribinerf para un fabricante del sector de la automoción.
El reto que os queremos mostrar consistía en desarrollar un sistema que permitiese la recogida de piezas desde un contenedor que habitualmente suelen recibir en malas condiciones o deformado. Entre las referencias con las que trabaja el cliente se encuentran discos, tambores o portamanguetas recién sacadas de la fundición, por lo que además de recibirlas colocadas aleatoriamente pueden tener diferentes colores, polvo, aceite e incluso manchas.
La célula diseñada por Ribinerf integra un escáner con Realidad Virtual del proveedor Visio Nerf, concretamente el sensor Cirrus 3D, que es el encargado de recoger la información de la posición de las piezas en el contenedor para que posteriormente el robot industrial pueda recogerlas.
El sistema realiza un escaneo por medio de una nube de puntos 3D, reconociendo qué piezas están enlazadas y cuáles son las adecuadas para ser recogidas sin que la herramienta choque contra el contenedor. Desde el punto de vista de la programación del robot, la pieza se encuentra en un punto fijo, por lo que es fácil para el cliente programar nuevos modelos o modificar los puntos existentes.
Por último destacar que el sistema incorpora inteligencia artificial, por lo que en el caso de no poder detectar piezas aptas para su recogida, el sistema ha sido programado para remover las piezas en el contenedor generando así un nuevo escenario.
Fuente: Ribinerf.com
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