El nuevo kit de desarrollo de software (SDK) YMConnect permite crear aplicaciones de PC personalizadas que se comunican con los robots Yaskawa
YMConnect, el sucesor del SDK de MotoCom, utiliza una biblioteca multiplataforma para controlar y monitorear un robot a través de Ethernet, lo que permite la integración de una aplicación de PC personalizada con el controlador del brazo robótico.
Disponible con una interfaz de movimiento dinámico, YMConnect puede generar movimiento sobre la marcha. Se facilitan fácilmente las conversiones cinemáticas entre pulsos, ángulos articulares y coordenadas cartesianas. El repositorio de GitHub ayuda a distribuir la biblioteca dinámica gratuita. Un foro de discusión envía mensajes directamente a los expertos en desarrollo de software, cuando es necesario.
La API expuesta proporciona llamadas a funciones intuitivas con un manejo sencillo de errores y la programación se logra utilizando el moderno lenguaje C++ 17. Extremadamente fácil de usar, YMConnect contiene documentación de código completa para cada función y código de ejemplo sobre cómo usar esas funciones con una guía de configuración fácil de usar.
Las características comunes que permiten a los usuarios controlar cómo interactúa un robot industrial con su entorno incluyen: leer la configuración de los ejes, monitorear la posición y el par de retroalimentación, monitorear el estado de las operaciones y los errores, monitorear fallas claras y controlar y monitorear los trabajos INFORM. Se facilita la lectura y escritura de variables del controlador (byte, entero, doble, real, cadena y posición), así como la lectura de E/S ilimitadas. También se pueden guardar, cargar y eliminar archivos; la eliminación solo se admite para archivos JOB.
YMConnect es compatible con los controladores YRC1000, YRC1000micro, FS100, DX200 y DX100 (DS2.07.00-00 y superiores). Se requiere Windows 10 (o posterior) o Ubuntu 22.04 (o posterior). La interfaz de movimiento dinámico solo está disponible en el controlador YRC1000 y más reciente.
Fuente: Yaskawa.es
