“La integración de tecnologías complementarias en los robots colaborativos les permite realizar tareas complejas y adaptarse a entornos cambiantes. La programación y la interfaz de uso se han simplificado, facilitando su implementación por parte de operarios sin experiencia en robótica”, Darío Álvaro, Sales Mánager en Robótica Industrial y Soldadura en ATX Robotics – Aritex.
Darío Álvaro cuenta con más de 25 años de experiencia en aplicaciones de soldadura en las principales compañías a nivel mundial, así como en la implementación de tecnologías relacionadas con la Industria 4.0 en sectores como la energía eólica y la industria automotriz.
Pregunta: ATX Robotics está especializada en la automatización de procesos industriales por medio de soluciones que combinan la robótica industrial con otras tecnologías. ¿Qué grado de madurez tecnológico ve actualmente en el sector?:
Darío Álvaro: El sector de los robots colaborativos ha alcanzado un alto grado de madurez tecnológica y son capaces de trabajar junto a los humanos de manera segura y eficiente. Los avances en robótica, visión artificial y el Internet de las cosas han impulsado enormemente su desarrollo dotándoles de mayor autonomía y adaptabilidad a todos los procesos. Actualmente los robots colaborativos son muy intuitivos, flexibles y seguros, ofreciendo mayor repetibilidad, velocidad y carga útil.
La integración de tecnologías complementarias en estos robots les permite realizar tareas complejas y adaptarse a entornos cambiantes. La programación y la interfaz de uso se han simplificado, facilitando su implementación por parte de operarios sin experiencia en robótica.
En definitiva, todos estos avances han permitido el desarrollo de sistemas más inteligentes, flexibles y eficientes en la automatización de procesos industriales.
Hay industrias que están padeciendo la falta de personal cualificado poniendo en riesgo sus producciones. Un ejemplo es la falta de relevo generacional entre los soldadores. ¿La robótica puede dar respuesta a esta necesidad? ¿Qué tipo de soluciones ofrece ATX Robotics?:
Si, especialmente en aplicaciones de soldadura y pulido, hoy en día es muy difícil y caro conseguir mano de obra especializada en soldadura. Gracias a los sistemas que integran robots colaborativos, podemos realizar proyectos que antes requerían una gran inversión en sistemas robotizados.
ATX Robotics ofrece, entre otros productos, soluciones modulares de robótica colaborativa junto con asesoramiento por especialistas en este tipo de aplicaciones. De la mano de nuestros expertos, realizamos un estudio de la aplicación y una prueba de concepto para dar al cliente la mejor solución.
Existen diferentes tipos de soldadura como pueden ser de plasma, TIG, Mig-Mag, entre otras. ¿Podemos robotizar cualquier tipo de soldadura? ¿Dónde están sus límites?:
Se pueden realizar aplicaciones robotizadas para los principales procesos de soldadura, en especial MIG y TIG, no existe un límite definido, junto al cliente realizaremos la evaluación que mejor encaje en sus necesidades.
Una gran empresa se puede permitir formar a su propio equipo de programadores. ¿Qué soluciones existen para que la pequeña y mediana empresa tenga acceso a la tecnología robótica?:
Con los robots de Universal Robots, la formación es muy rápida, puede realizarse entre una mañana o 2 días como máximo. Todas nuestras soluciones van acompañadas de la formación para sus operarios. Lo ideal es disponer de 2 personas con conocimiento, pero si el cliente tiene una necesidad puntual por algún problema, nuestros técnicos le ayudaran a resolver cualquier cuestión.
El guiado manual de un cobot simplifica la programación de una trayectoria. ¿Es realmente efectivo utilizar el guiado manual? ¿Cómo programamos las trayectorias más complejas?:
En un cobot el guiado manual es muy efectivo. No depender de un «teach pendal» (pantalla de programación) para tal fin nos permite reducir significativamente los tiempos de programación. Las trayectorias no son complejas, las mismas pueden ser lineales, circulares o una combinación de ambas.
Gracias a la URCap de soldadura, programar con Universal Robot es una tarea muy sencilla al alcance de cualquiera. Para aclarar un poco el tema, una URCap es un software de programación intuitiva diseñado para la gran mayoría de los equipos de soldar.
¿Cuál es el grado de dificultad de vuestra solución modular de soldadura colaborativa?:
La solución modular de soldadura que ofrecemos es muy fácil de implementar. Se compone de una máquina de soldadura, antorcha, robot UR10, un intuitivo software URCap de control, mesa y accesorios. El robot, montado sobre una mesa, se conecta a 220V, mientras que el equipo de soldadura lo hace a una toma estándar de 3x400V con clavija de 32A. La conexión se realiza a través de un bus de campo y una URCap.
Todo se configura previamente en nuestras instalaciones para que el cliente solo tenga que pensar donde colocar los equipos permitiéndole comenzar a trabajar desde el primer día.
¿Ofrecen formación de programación a sus clientes o tienen que recurrir a terceras empresas?:
Nosotros disponemos de personal experto con más de 19 años de experiencia en este tipo de aplicaciones para enseñar a programar y a utilizar los equipos de soldadura.
Una de las mayores preocupaciones de las empresas es preservar la seguridad de sus trabajadores. ¿Cómo son de seguros los robots colaborativos fuera de un vallado de seguridad? ¿Se realizan evaluaciones de riesgo?:
Los robots colaborativos están pensados para trabajar junto a los humanos, en la mayoría de los casos no necesitan sistemas de seguridad externos al robot. Cada cliente debe ver con su departamento de seguridad si la aplicación final incluirá elemento o piezas perteneciente a su producción que haga necesario o no el estudio de riesgos.
Vale, hemos soldado, pero ahora llega el momento crítico, el de la verificación. ¿Los robots pueden ayudarnos con el control de calidad de las soldaduras? ¿Se puede automatizar este proceso?:
El control de calidad de las piezas de soldadura puede llegar a ser tan complejo como la propia soldadura, desde simplemente una inspección visual hasta un ensayo de partículas magnéticas, ultrasonidos, etc.
Según sea el caso, se debe estudiar la viabilidad de automatizar el proceso.
Por último ¿Cómo de asumible es el coste de vuestra solución modular de soldadura?:
Las soluciones de soldadura tradicionales solo pueden asumirlas económicamente las grandes empresas o las empresas de producción en serie, por eso ATX Robotics presenta una solución de soldadura modular que se ajusta a las necesidades de cada cliente haciéndola asequible para cualquier negocio. Estamos hablando de que el coste de nuestra solución de soldadura para una PyME puede ser desde unos 31,00€ euros/día dependiendo de la complejidad que requiera el proceso o los elementos que sean necesarios para la solución, habría que estudiarlo. Consideramos que es un coste muy razonable para que cualquier empresa pueda automatizar su proceso de soldadura.
Más información: ATX-Robotics.com