KUKA presenta el último modelo de la serie KR Delta para cargas de hasta 6 kg que sobresale por sus altas prestaciones en velocidad y precisión para el pick & place de los productos
Como veremos a continuación, el nuevo modelo KR 3 D1200 se ha convertido por méritos propios en uno de los robots Delta más rápidos y precisos que existen actualmente en el mercado gracias a que combina precisión y altas velocidades en una misma aplicación. Con una carga nominal de 3 kg, es capaz de manipular cargas de hasta 6 kg, principalmente para aplicaciones de la industria alimentaria, electrónica o farma.
El último modelo de la serie de KR Delta de KUKA que ya está disponible para hacer pedidos, dispone de una huella de tan solo 350 milímetros de diámetro, un alcance de brazo de 1200 milímetros y una zona de trabajo vertical de 350 milímetros. Para cargas de hasta 1 kg ofrece tiempos de ciclo inferiores a los 0,32 segundos, y como hemos señalado anteriormente, uno de sus aspectos más reseñables es su precisión, dado que garantiza una repetibilidad de posición de hasta +/- 0,1 milímetros y una repetibilidad de ángulo de +/- 0,2°, favoreciendo su uso en las aplicaciones más exigentes.
Dispone de engranajes encapsulados con lubricación permanente y las articulaciones esféricas autolubricantes que incorpora garantizan que este robot articulado tenga una larga durabilidad bajo un mínimo mantenimiento. Gran parte del cuerpo ha sido fabricado con fibra de carbono para dotarlo de mayor resistente sin que repercuta en su peso.
Para poder trabajar en entornos higiénicos exigentes como puede ser el farmacéutico y el alimentario, contiene de serie lubricantes H1 de uso alimentario. Cabe señalar que en 2021 KUKA presentó el modelo KR 3 D1200 HM (Hygienic Machine), un robot revestido en acero inoxidable destinado a manipular los alimentos en crudo, mientras que el nuevo modelo está más enfocado a la manipulación de alimentos envueltos. La nueva versión es más ligera, ofrece mayor rango de trabajo y es más económico.
Si la aplicación que se pretende automatizar precisa incluir varios robots KR 3 D1200 en una misma cinta transportadora, con el software KUKA.ConveyorTech podemos simplificar las integraciones fácilmente. KUKA.VisionTech, con cámara integrada en carcasa IP 67, detecta la mercancía y facilita el control de calidad, mientras que KUKA.PickControl entrelaza las tareas de Pick and Place de diferentes robots y permite una envoltura y un embalaje más productivos.
Fuente: Kuka.com