ROBÓTICA

maxon presenta el nuevo controlador multieje MiniMACS6-AMP4

Maxon lanza al mercado el controlador multieje de alto rendimiento para el posicionamiento y la sincronización de servomotores de corriente continua con y sin escobillas y motores asíncronos

Para sincronizar con alta precisión varios ejes entre sí, para desplazare a lo largo de levas o para realizar posicionamientos, se requiere de un controlador de alto rendimiento. La coordinación de complejas secuencias de movimiento puede desarrollarse y programarse fácilmente en nuestras electrónicas de control MACS (ApossC).

Los controladores MACS son compatibles con numerosas cinemáticas, como Delta o Scara. Nuestros Multi-Axis Motion Controllers (controladores multieje) pueden trabajar de forma completamente autónoma o integrarse en sistemas de orden superior mediante EtherCAT o CANopen.

Los MACS Motor Controllers de maxon son la solución eficiente que permite que tareas sencillas o complejas de control de movimiento para hasta 32 ejes se desvinculen de controladores de orden superior. Los controladores MACS se ofrecen con o sin etapas finales de potencia integradas. Este controlador de motor puede integrarse directamente mediante EtherCAT o CANopen.

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Controlador de movimiento compacto con etapas finales integradas

El MiniMACS6-AMP4 de maxon es un controlador maestro programable con etapas de potencia integradas. Esto permite ejecutar patrones de movimiento complejos con comandos simples, por ejemplo, para una sincronización sin sacudidas con un eje maestro giratorio. Ventajas del controlador multieje MiniMACS6-AMP4:

  • Asume la función maestra. No se requiere de un controlador de nivel superior.
  • Incluye funciones de control de movimiento de software libre.
  • Solución de accionamiento compacto con etapas de potencia integradas.

El software libre de automatización ApossIDE (Integrated Development Environment) se puede utilizar para configurar tareas de posicionamiento y sincronización con comandos simples o puede ejecutar sus propios algoritmos de control utilizando C (ApossC).

El MiniMACS6-AMP4 estabiliza el péndulo invertido rotacional.

El controlador multieje programable con etapas de potencia integradas es el controlador estabilizador para el péndulo invertido rotacional y garantiza una sincronización sin sacudidas con el eje giratorio.

La capacidad de programación y la planificación de rutas integradas significan que no se requiere estrictamente un controlador de nivel superior.

Fuente: maxongroup.es

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