Rexroth presenta Smart Flex Effector, un modulo de compensación creado para robots industriales y cartesianos con sensores de posición de alta resolución
El Smart Flex Effector es una unidad de compensación basada en sensórica que incorpora una función de medición activa en seis grados de libertad. Este sistema permite a robots industriales y los sistemas cartesianos obtener una gran precisión en las operaciones de manipulación.
Gracias a los sensores de posición de alta resolución que incorpora el efector final, podemos detectar y corregir en tiempo real las desviaciones de posición del gripper robótico. Todos los datos del proceso productivo pueden registrarse para analizar la calidad de cada lote. Es por ello que el módulo de compensación puede utilizarse para la manipulación o la unión de procesos con tolerancias muy pequeñas, para extraer información y registrar el proceso de fabricación o para la compensación automatizada de las desviaciones de posición en los ejes giratorios, así como en el sentido x, y, z.
Fuente: Boschrexroth.com