Las pinzas robóticas se encuentran en pleno desarrollo buscando alternativas de agarre innovadoras. En Revista de Robots nos gusta ofreceros toda la información sobre robots innovadores y este es el caso de la pinza acústica del proyecto Schuck, la cual está siendo desarrollada en la Universidad de ETH Zurich. Por medio de ultrasonidos, permitirá coger objetos sin tener que manipularlos.
Schuck, la pinza robótica acústica
Marcel Schuck es un científico de 31 años de la Universidad de ETH Zurich. En la actualidad se encuentra investigando con los fondos de su ETH Pioneer Fellowship el desarrollo de una pinza robótica mediante tecnología de ondas sonoras. La particularidad de este Gripper para robot es que permite coger objetos pequeños y frágiles sin la necesidad de tocarlos
Para qué sirve la pinza para robots acústica
El objetivo es poder ofrecer al sector de la Automatización Industrial nuevas posibilidades de manipulación de objetos. Para ello se encuentran explorando los campos potenciales de aplicación en la Industria 4.0.
Se cree que servirá de gran utilidad para manipular objetos especialmente de gran valor que sean delicados y frágiles. Algunas de las aplicaciones potenciales serían en la industria de la relojería o en la fabricación de microchips. En la actualidad, para no dañar los objetos, se utilizan pinzas suaves convencionales parecidas al caucho. Son ideales para manipular objetos frágiles, pero tienen ciertas limitaciones de precisión en el posicionamiento además de ser contaminantes.
Se cree que servirá de gran utilidad para manipular objetos especialmente de gran valor que sean delicados y frágiles. Algunas de las aplicaciones potenciales serían en la industria de la relojería o en la fabricación de microchips. En la actualidad, para no dañar los objetos, se utilizan pinzas suaves convencionales parecidas al caucho. Son ideales para manipular objetos frágiles, pero tienen ciertas limitaciones de precisión en el posicionamiento además de ser contaminantes.
Cómo funciona Schuck No-Touch Robotics
El proyecto se llama Schuck No-Touch Robotics y utiliza tecnología espacial. Principalmente se basa en un efecto que se viene utilizando desde hace más de 80 años. Son ondas de ultrasonido que provocan un campo de presión totalmente imperceptible para los humanos.
Concretamente hay unos puntos de presión que se generan debido a que las ondas acústicas se superponen entre sí. Este movimiento genera que un objeto pueda permanecer levitando en el aire.
Marcel Schuck espera poder controlar el gripper electrónicamente por ultrasonido mediante un software que controle a su vez el brazo robótico. Para lograrlo, ha instalado numerosos altavoces de reducidas dimensiones en las dos pinzas con forma de esfera personalizadas en una impresora 3D.
Una de las ventajas que ofrece el sistema de agarre por ultrasonidos es que puede sujetar piezas con diferentes geometrías sin que tengamos que cambiar las pinzas de agarre. Sin duda Schuck es un proyecto innovador en su sector. Por ello cuenta con todo el apoyo de la universidad y con los 150.000 francos de la beca que le ha sido otorgada. En la actualidad buscan inversiones que les permitan agilizar el desarrollo y la escalabilidad de su proyecto.
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