Gripper con pinzas de prensión neumática y eléctrica para robots

Los sistemas de agarre, y más en concreto, las pinzas de prensión industriales, ofrecen al sector de la automatización nuevas aplicaciones mecatrónicas que garantizan la resistencia de los procesos y generan menor fricción en la manipulación de materiales. Ponemos a tu disposición un gran número de grippers y garras de prensión con el fin de que puedas mejorar la calidad de tus procesos y aumentes su productividad.

¿Quieres comprar un gripper con pinzas de prensión?

Si estás buscando un sistema de prensión para el agarre de una pieza, deja que sea un profesional quien te ofrezca la mejor alternativa para la herramienta que necesitas. En ROBOTS XL te asesorarán con las mejores soluciones de sujeción para tus robots industriales y robots colaborativos.

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Tipos de gripper robóticos

• Gripper con pinzas de dos dedos. Este sistema de sujeción es el más utilizado para la manipulación de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos y generalmente suelen ser planas y paralelas, aunque también tienes a tu disposición angulares.
• Gripper con pinzas de tres dedos. El sistema que emplea es muy parecido a la pinza de dos dedos, sólo se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor delicadeza cuando se dispones a coger una pieza. Esta pinza se utiliza cuando las características de las piezas lo requieren.
• Gripper con pinzas de dedos flexibles o blandos. Este sistema de sujeción puede ser considerado como novedoso ya que hasta hace pocos años no existían en el mercado. Están específicamente indicadas para objetos que requieren mucha sensibilidad en la manipulación.
• Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden disponer de una forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido creadas con materiales de látex y dentro llevan granos. El sistema de agarre de un objeto es sencillo, ya que se genera dentro de la bola una succión por vacío que es capaz de agarrar la pieza deseada.
• Gripper o pinzas de vacío. Empleando el mismo sistema anteriormente mencionado, la pinza incorpora un sistema compuesto por ventosas que permiten levantar objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
• Gripper con pinzas para paletización. Las pinzas que se emplean para los robots paletizadores pueden integrar múltiples sistemas de accionamiento, ya sea neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Se caracterizan porque se realizan a medida de cada producto.
• Gripper con pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresión 3D está revolucionando el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas sobresalen por su escaso peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. Ahora puedes adquirir un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina técnica de tu empresa. Estas garras te permiten eliminar los tiempos de espera cuando se daña un accesorio. Hay un fabricante con sede en Galicia llamado Lupeon que está liderando el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.

En función del modelo y el fabricante, estas aplicaciones son capaces de llevar incorporados sensores que informan sobre los datos relevantes de la manipulación, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

¿Qué es un gripper y para qué sirve una pinza de prensión?

Una gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es una herramienta robótica que se utiliza en máquinas industriales robóticas con la finalidad de mejorar la producción de un proceso. Por lo general imitan el comportamiento de una mano humana y son el elemento de contacto entre una máquina robótica y un objeto. Están especialmente indicados para todo tipo de sujeciones industriales, ya sea para ensamblaje de piezas, para Picking o empaquetado.

Datos a identificar antes de decantarte por una pinza de presión

Tradicionalmente elegir un gripper para tu proyecto se centraba en buscar una pinza de presión que se adaptase a la forma de las piezas sin que te aportase ningún tipo de información sobre lo que ocurría durante su funcionamiento. La evolución de la tecnología digital nos deja controlar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque hay otros detalles importantes para un uso prolongado de las herramientas de agarre. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos claves a tener en cuenta. Garantizar un desgaste apropiado prolonga los tiempos de mantenimiento. Por este motivo que algunos proveedores han optado por diseñar aplicaciones con sistemas de autoengrase, es el caso de la pinza neumática PGN+ P de Schunk.

Tal y como hemos indicado, para elegir correctamente la pinza de presión idónea es importante conocer bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son aspectos que terminarán siendo determinantes para una buen sujeción. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmacéutico.

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Amplio catálogo para optimizar el agarre de los procesos

Tipos de accionamiento de pinzas y garras de prensión

Además de los gripper mecánicos, las garras para robots tienen tres tipos de accionamientos:

• Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más utilizado. Las pinzas de prensión neumáticas tienen la particularidad de que pesan menos por su reducido tamaño, detalle siempre importante a la hora de colocar un accesorio. El ahorro de energía es considerable respecto a otros sistemas y son más rápidos que los eléctricos y conllevan tener que integrar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
• Accionamiento hidráulico. Las pinzas de prensión hidráulicas son las más apropiadas cuando tienen que manipular grandes pesos. La instalación que lleva es más grande pero hay que incidir en que es un sistema seguro y duradero. Como todo equipo hidráulico necesita tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y un alimentador de presión.
• Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. El gripper utiliza un controlador adicional que es sencillo de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento.

Características a analizar antes de comprar una pinza de prensión eléctrica y neumática

Antes de instalar una garra de prensión es imprescindible determinar las características del proceso.

• Fuerza. En función de las necesidades de la fuerza necesaria se necesita poder ajustar la presión de apriete del actuador.
• Precisión. En función de la precisión del posicionado que necesite el el trabajo hay que emplear con un sistema más preciso.
• Carrera. Es la medida que hay entre los dedos de la sistema de agarre.
• Repetibilidad. Es la precisión con la que tiene que repetir un ciclo con el mismo posicionamiento. En función del número de veces que tenga que realizar un ciclo se utilizarán mecanismos que aseguren la fiabilidad del proceso.
• Velocidad. Es necesario medir el tiempo de ciclo que requiere el proceso para asegurarnos que el rendimiento de la pinza de prensión sea la correcta.
• Durabilidad. Es imprescindible saber las expectativas de vida del accesorio y cómo se va a aguantar el desgaste. Es por ello que hay accesorios que incorporan de un sistema de autoengrase para asegurar el uso correcto de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitales para la Industria 4.0 proporcionan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de sujeción permiten poner al alcance de los profesionales sistemas para la manipulación autónoma que ofrecen la posibilidad de automatizar prácticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la capacidad de fabricación de trabajos repetitivos que requieren amoldarse ante la diversidad de los productos.

La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y controlar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al del propio gripper.

Uno de los mayores exponentes es el gripper SVH desarrollado por Schunk, un proveedor líder en sistemas de agarre. SVH es una mano robótica autónoma de cinco dedos controlada por Deep Learning capaz aprender él solo a coger y transportar objetos. El sistema patentado por Schunk fue aprobado para su uso por (DGUV) y amplia significativamente las capacidades de las diferentes soluciones de sujeción que tenemos a nuestra disposición en el mercado. Las herramientas inteligentes se adaptan perfectamente a los softwares de los brazos robóticos para simplificar su instalación.

Tecnología 3D para pinzas de agarre

La evolución que se está produciendo en la fabricación aditiva permite desarrollar nuevas generaciones de productos a medida de las particularidades del cliente. La impresión en 3D es en una solución eficaz que garantiza mayor flexibilidad así como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de accesorios.

Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que puedes trabajar con distintos materiales, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, látex o silicona.

¿Qué es un sistema móvil de agarre?

Para dar respuesta a las aplicaciones robotizadas móviles tenemos a nuestra disposición una gama de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Los robots móviles de logística interna pueden estar destinadas para el movimiento de pallets en almacenes, centros de trabajo o puestos de verificación en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la rehabilitación.

Seguridad en las pinzas de prensión neumática para robots colaborativos industriales

La robótica dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que garantizar la integridad de los operarios. De este modo los gripper de prensión son diseñados cuidadosamente para que no incorporen partes potencialmente peligrosas y controles de fuerza. Para ello tienen sensores que detectan y pausan las producciones ante el menor esfuerzo.

Otros productos:

• Gripper con planos aspirantes de vacío para robots industriales
• Gripper con pinzas robóticas para máquinas CNC