Yaskawa ha ampliado su catálogo de robots soldadores con la nueva serie de robots Motoman SP diseñados para automatizar los procesos de soldadura por puntos en espacios reducidos de manera eficiente y con tiempos de ciclo especialmente rápidos
Los nuevos modelos presentados por YASKAWA son el SP80 y el SP100, dos robots industriales de 6 ejes que cuentan con un diseño ultrafino. El modelo SP80 de tan solo 630 kg de peso puede montarse en suelo, pared e incluso en el techo, ofreciendo una mayor versatilidad ante los retos productivos de soldadura. Disponen de un diseño compacto que les permite realizar movimientos precisos y a gran velocidad sin la necesidad de integrar contrapesos, una mejora que permite disponer de mayor aceleración al robot.
Yaskawa cuenta con más de 40 años de experiencia en el diseño de soluciones para la soldadura robotizada. Entre sus aplicaciones más destaca se encuentra su tecnología Multi-Robot, la cual le permite gestionar desde un mismo controlador hasta 8 robots soldadores a la vez. Gracias a esta capacidad de control podemos reducir los tiempos de ciclo y simplificar los tiempos de programación.
Robots para soldadura por puntos de Yaskawa
Los robots Motoman SP80 y SP100 permiten trabajar con cargas útiles de 80 kg y 100 kg respectivamente, y en el caso de necesitar una mayor carga útil, la serie SP dispone de otros seis robots soldadores que ofrecen una capacidad de carga de entre 150 y 250 kg. Tanto el SP80 como el SP100 garantizan una magnífica precisión con un grado de repetibilidad de hasta 0,03mm y ofrecen un alcance de 2.236 mm para pistolas ligeras servocontroladas. En caso de que el producto requiera una mayor área de trabajo, la serie SP cuenta con dos modelos, el SP150R y el 185R que alcanzan los 3.140 mm en horizontal.
| Características | SP80 | SP100 | SP165-105 | SP150R | SP165 | SP185R | SP210 | SP235 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nº de ejes | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Carga máxima | 80 kg | 100 kg | 105 kg | 150 kg | 165 kg | 185 kg | 210 kg | 235 kg |
| Alc. máximo | 2236 mm | 2236 mm | 3058 mm | 3140 mm | 2702 mm | 3140 mm | 2702 mm | 2710 mm |
| Repetibilidad | 0.03 mm | 0.03 mm | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.05 mm |
Toda la serie Motoman SP integra el potente controlador YRC1000 de última generación que permite extraer un inmejorable rendimiento al robot industrial y garantizar una alta precisión en la trayectoria y eficiencia en el proceso. La empresa de robótica ha empleado su última tecnología de servodrive Sigma-7 además de un condensador estándar para la recuperación de la energía de frenado. Gracias a este innovador sistema los brazos robóticos son capaces de realizar unos tiempos de ciclo excepcionales.
Los robots SP80 y SP100 son compatibles con una amplia gama de pistolas y pinzas de soldadura por puntos estándar de diferentes proveedores, y al ser pistolas servocontroladas, trabajan prácticamente como si fuese un séptimo eje.
Robots para soldadura por arco de Yaskawa
Los robots de la serie AR de Yaskawa están especialmente diseñados para automatizar los procesos de soldadura por arco. Son robots de 6 ejes con diferentes características de carga y de alcance para adaptarse a las necesidades del cliente. A continuación te mostramos una tabla comparativa.
| Características | AR900 | AR700 | AR1440 | AR2010 | AR3120 | AR1730 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nº de ejes | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Capacidad de carga | 7 kg | 8 kg | 12 kg | 12 kg | 20 kg | 25 kg |
| Alcance máximo | 927 mm | 727 mm | 1440 mm | 2010 mm | 3124 mm | 1730 mm |
| Repetibilidad | 0.01 mm | 0.01 mm | 0.02 mm | 0.03 mm | 0.07 mm | 0.02 mm |
Gracias a las características de los nuevos brazos robóticos de Yaskawa, las celdas de soldadura que integran las empresas de automatización pueden llegar a ser especialmente compactas y garantizar un alto rendimiento en espacios reducidos sin importar el número de robots que se encuentren a su alrededor, un aspecto que es de especial interés cuando trabajan en líneas de soldadura de carrocerías para el sector automotriz o similares.
Fuente: Yaskawa.es
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