El fabricante alemán líder mundial en el desarrollo de aplicaciones robóticas industriales está investigando el entrenamiento neuromuscular en colaboración con el ministerio Federal de Formación e investigación y la Escuela Superior de Deportes de Alemania.
KUKA ha participado en el proyecto de investigación RoSylerNT, un proyecto que se inició hace tres años que pretende encontrar la relación en el comportamiento entre humano y robot. La Escuela Superior de Deportes se centró en los parámetros físicos para el entrenamiento neuromuscular, mientras que KUKA analizaba la reacción que los humanos tenemos ante la aceptación de la tecnología, el miedo o la confianza.
El programa de investigación integro sistemas que sirviesen de pruebas ejecutables con los que analizar los efectos generados en los sujetos. Estos dispositivos consistían en una prensa robótica para trabajar las piernas o un entrenador automático para correr. Este último es especialmente interesante en personas que han sufrido accidentes cerebrovasculares. KUKA desarrolló un transportador robótico para objetos pesados por medio de un robot AMR y dos brazos robóticos LBR iiwa.
Nadine Bender es un analista senior que ha participado en el proyecto y reconoció que “cambiamos el mundo trabajando con nuestros productos y, por ello, tenemos que ocuparnos de los efectos que producen en las personas. Somos conscientes de esta responsabilidad social”.
El programa se ha llevado a cabo en la ciudad de Augsburgo y han participado 15 personas con edades comprendidas entre los 18 y los 49 años. Uno de los ejercicios que realizaron fue mover mesas ayudados en primer lugar por una persona y posteriormente por un robot. De este modo se evaluaba la respuesta que genera nuestro cuerpo ante la presencia del robot colaborativo.
Interacción directa entre robots y personas
Esto se debe a que, además de los sensores y de una cámara de robocepción, el sistema está equipado con una tableta que permite la comunicación visual.»Los sujetos de prueba no tienen formación específica relacionada con robots. La tableta consigue que la comunicación sea más agradable y que aumente la confianza en las interacciones«, explica Nadine Bender, empleada de KUKA, sobre el equipamiento técnico.
El sistema también incluye mapas del entorno para mejorar la orientación y una base de datos fotográfica. El robot saluda a la otra persona de manera individual gracias al reconocimiento facial integrado. Los tres sistemas, incluyendo la prensa de pierna y el entrenador de carrera, pueden percibir la postura, el movimiento y la carga de la persona y, con estos datos, adaptarse a ellos y a cada situación. De este modo, los robots garantizan que los usuarios y los pacientes no se sobrecarguen ni corran peligro. Un participante indicó que «después de una fase corta para familiarizarme, noté rápidamente cómo reacciona el robot a mí, qué hace y qué no hace. Por ejemplo, me di cuenta bastante rápido de que no solía hacer movimientos frenéticos«.
KUKA se centra en la investigación de fundamentos básicos
KUKA está llevando a cabo una investigación de los fundamentos básicos en colaboración con la Escuela Superior de Deportes de Colonia y el Ministerio Federal Alemán de Formación e Investigación. Aunque ya se han realizado estudios aislados sobre la interacción entre personas y robots industriales, los aspectos psicosociales también se tienen ahora en cuenta en los experimentos de KUKA. Los hallazgos se aplicarán después a otros productos. «La cooperación con los robots es cada vez más importante, especialmente en el sector de los cuidados. No obstante, las personas y las máquinas inteligentes también están trabajando cada vez de manera más estrecha en la industria“, afirma Nadine Bender.
El proyecto de investigación concluirá a finales de 2021, cuando se evaluarán los resultados de la semana de pruebas en Augsburgo. Los otros dos sistemas también se evaluarán al mismo nivel en Colonia en otoño. El Dr. Uwe Zimmermann, jefe del proyecto, señaló que «ahora nos estamos centrando en la investigación psicosocial y en el desarrollo de tecnologías innovadoras que también puedan influir en otros productos. Por último, queremos desarrollar un sistema robótico que pueda aprender, que aplique la fuerza de manera activa y que, de este modo, se convierta en un ayudante interactivo para humanos«.
Fuente: Kuka.com
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