La solución robótica diseñada por Wilder Systems que habitualmente se emplea para la fabricación de aeronaves comerciales, ha sido rediseñada para ayudar eficientemente con la limpieza de los aviones F-16 del ejército estadounidense.
La limpieza de un F-16 se realiza cada 180 días para prevenir una posible corrosión del fuselaje como consecuencia de las partículas que emiten los motores, el humo que puede generar el lanzamiento de un proyectil, las distintas partículas que pueden venir de la atmosfera, residuos de los propios aviones como aceites, hidráulicos, etc.
Para conseguir una mayor vida de los componentes y aumentar la seguridad de los vuelos, en uno de los hangares de la base militar de las fuerzas Aéreas de EEUU en Carolina del Sur, se han integrado dos robots industriales que se encargan de realizar una minuciosa limpieza por todo el chasis de las aeronaves de combate.
La iniciativa impulsada por el centro de innovación AFWERX de la Fuerza Aérea, buscaba automatizar el proceso de lavado que hasta la fecha lo realizaban tres personas durante dos días completos. Gracias a los robots proporcionados por el fabricante FANUC, ahora el sistema robótico es capaz de lavar un avión de combate completo en tan sola una hora.
«Estas manchas son muy difíciles de limpiar porque la grasa, los fluidos hidráulicos de aceite y los desechos que se acumulan durante 180 días son difíciles de quitar de la pintura. El tren de aterrizaje también es difícil de limpiar porque hay tantos ranuras y recovecos. Es un trabajo muy tedioso”, señala el sargento Kyle Padgett de la Base de la Fuerza Aérea Shaw.
Los brazos robóticos de FANUC proporcionan un lavado más eficiente y exhaustivo, realizando un mapeo de las zonas tratadas y evitando que pueda quedar alguna superficie sin limpiar. Ahora el personal de limpieza puede realizar otras labores de mantenimiento mientras que el lavado podría realizarse por la noche para disponer de más horas y no entrar en conflicto de horarios con otros trabajos de mantenimiento.
El sistema ha tenido tal éxito que se está planteando utilizar su tecnología en la descontaminación radiológica de componentes, emplear líquidos de descongelación u otros líquidos químicos. La empresa de automatización Wilder Systems está trabajando en futuras aplicaciones basadas en el robot de limpieza para utilizarlas en aeronaves de diferentes tamaños y procesos, como puede ser la inspección no destructiva de los equipos, perforación de paneles o trabajos de pintura, entre otros.
Más información: Fanuc.com
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