Las pinzas de cuatro dedos para procesos de manipulación con robots industriales ofrecen al sector de la automatización nuevas soluciones que mejoran la manipulación de los productos y aumentan la productividad de los mismos. ROBOTS XL nos muestra las pinzas de cuatro dedos más innovadoras del mercado.
Garras OFG HYG-SI
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Las garras OFG han sido creadas para trabajar con productos delicados, especialmente en la industria alimentaria. Tiene 4 dedos de silicona que pueden ser adaptados a las necesidades en condiciones de temperatura de entre -30 y 80ºC. Las garras de cuatro dedos mejoran el agarre de los productos y aumentan la productividad de los procesos.
Catálogo de garras de vacío
ROBOTS XL ofrece el catálogo más grande del mercado con decenas de pinzas y garras para robots industriales y sistemas automatizados
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Amplio catálogo de garras para optimizar el agarre de los procesos
Tipos de sistemas de sujeción de un gripper para un robot industrial
Nos gustaría mostrarte las diferentes clases que existen de garras con las que mejorar la calidad de los procesos y aumentar la productividad.
- Gripper o pinzas de dos dedos. Este gripper de sujeción es el más empleado para la manipulación de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos y generalmente suelen ser pinzas paralelas o pinzas angulares.
- Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es muy parecido a un gripper de dos dedos, únicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos permite tener mayor delicadeza a la hora de coger una pieza. Esta garra se utiliza cuando las necesidades de las piezas lo requieren.
- Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas soluciones de sujeción pueden ser consideradas como innovadoras ya que llevan pocos años en el mercado. Están especialmente indicadas para productos que necesitan un elevado grado de sensibilidad en la manipulación.
- Gripper con forma de bola flexible. Las pinzas compuestas por materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de látex y dentro llevan granos. El sistema de agarre de un objeto es sencillo, ya que se genera dentro de la bola una succión por vacío que es capaz de coger la pieza deseada.
- Gripper o pinzas de vacío. Empleando un sistema neumático, el gripper incorpora un sistema compuesto por ventosas que permiten coger objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
- Gripper o pinzas para paletización. Las pinzas que se utilizan para los robots paletizadores pueden integrar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Son personalizados en función de cada producto.
- Gripper o Pinzas fabricados en 3D. El desarrollo de la impresión 3D ha transformado el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas sobresalen por su poco peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. En la actualidad puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando parámetros en la oficina técnica de tu empresa. Esta pinzas te dan la opción de suprimir los tiempos de espera cuando se estropea un accesorio. ROBOTS XL es un referente en el sector de la fabricación aditiva para el desarrollo de sistemas de agarre.
En función del modelo y el fabricante, todos estos sistemas son capaces de llevar incorporados sensores que monitorizan los datos relevantes del proceso, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.
¿Qué es una pinza robótica de cuatro dedos?
Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre se utiliza en sistemas automatizados y robots industriales con el fin de aumentar la producción de un proceso.
¿Para qué se utilizan?
Las garras simulan los movimientos de una mano humana y son el elemento de contacto entre una máquina robótica y una pieza. Han sido confeccionados para todo tipo de agarres, ya sea para montaje de piezas, para Pick & Place o paletizado.
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Si tienes bien definidas las necesidades de tu proceso, permite que un proveedor te recomiende la mejor solución para la herramienta que necesitas. En ROBOTS XL te garantizan las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.
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En ROBOTS XL encontrarás el gripper que estás buscando
Datos a identificar antes de comprar una pinza de 4 dedos
Tradicionalmente seleccionar un gripper para tu proyecto se resumía en buscar uno que se adaptase a la geometría de las piezas sin que te ofreciese información sobre lo que ocurría durante su funcionamiento. La evolución de la tecnología digital te permite parametrizar cuestiones como la temperatura del accesorio, aunque hay otros parámetros importantes para un uso prolongado de los sistemas de agarre. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida útil del equipo son aspectos fundamentales a analizar. Garantizar un desgaste apropiado amplia los tiempos de mantenimiento. Es por ello que algunos fabricantes han optado por diseñar aplicaciones con elementos de autoengrase, como por ejemplo la pinza neumática PGN+ P de Schunk.
Como hemos mencionado, para elegir correctamente la garra de cuatro dedos idónea es importante identificar correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura serán aspectos que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmacéutico.
Tipos de accionamiento de pinzas y garras de cuatro dedos
Las garras robóticas disponen de tres tipos de accionamiento:
- Accionamiento neumático. Este accionamiento es el más empleado. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, factor que puede ser clave cuando te dispones a colocar un accesorio. Reduce el consumo de electricidad en comparación a otros sistemas y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y requieren tener que incorporar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
- Accionamiento hidráulico. Esta opción es la más apropiada para levantar grandes cargas. El equipo que necesita es más complejo pero hay que resaltar que es un sistema muy fiable y duradero. Al igual que otros equipos hidráulicos lleva tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y un alimentador de presión.
- Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. La pinza necesita un controlador adicional que es muy intuitivo a la hora de programar. Este sistema apenas tiene mantenimiento.
Características a identificar antes de comprar un gripper de cuatro dedos
Antes de comprar una garra robótica es necesario identificar las necesidades del trabajo.
- Fuerza. En función de las necesidades de la fuerza de fijación se necesita poder ajustar la fuerza de agarre del actuador.
- Precisión. En función de la precisión del posicionado que requiera el proceso se debe de emplear con una aplicación más avanzado
- Recorrido. Es la distancia que hay entre los dedos de la sistema de sujeción
- Repetibilidad. Es la precisión con la que tiene que realizar un ciclo con el mismo posicionamiento. En función del número de veces que tenga que realizar un proceso se utilizarán materiales que aseguren la fiabilidad del proceso.
- Velocidad. Necesitamos controlar el tiempo de ciclo que que requiere el proceso para garantizar que el funcionamiento del gripper sea el deseado
- Durabilidad. Hace referencia a la durabilidad del accesorio y cómo se va a comportar ante desgaste. Es por ello que hay soluciones que disponen de un sistema de autoengrase para asegurar el uso correcto de la aplicación.
Sistemas de agarre inteligentes
Los sistemas digitales para la Industria 4.0 proporcionan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de sujeción permiten poner en disposición de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que necesitan flexibilidad ante la pluralidad de los productos.
La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y controlar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al propio EOAT (End of Arm Tooling).
Tecnología 3D para pinzas de sujeción
La evolución que se está produciendo en la fabricación aditiva ofrece la creación nuevas generaciones de productos a medida de las particularidades del cliente. La impresión en 3D se ha convertido en una solución eficiente que pretende garantizar mayor flexibilidad así como suprimir los tiempos de entrega de los recambios de materiales.
Una de las ventajas de la fabricación aditiva es que puedes trabajar con diferentes compuestos, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, látex o silicona.
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Marcas fabricantes de grippers de cuatro pinzas para robots
Algunos fabricantes de soluciones de agarre como Schmalz y Zimmer Group cuentan en su red global a distribuidores como ROBTOS XL, quienes te asesorarán de manera personalizada para ofrecerte la garra idónea para tu aplicación. Otras firmas relevantes en el sector son Robotiq, Soft Robotics, Bimba, OnRobot, Schunk, Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o ElectroCraft entre otros.
Ventajas de utilizar pinzas de cuatro dedos en robots
El desarrollo de la robótica ofrece competitividad a las empresas que invierten en automatizar sus procesos, los cuales abarcan desde el sector industrial y el sector servicios. El aumento de la productividad y la mejora de la calidad de sus productos son el mejor aval para seguir por la senda de la automatización robótica.
Para dar respuesta a las cadenas de suministro tenemos a nuestra disposición una gama de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para soluciones industriales avanzadas. Estas aplicaciones se pueden emplear en el movimiento de materiales en almacenes, líneas de producción o controles de calidad en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la rehabilitación.
La robótica dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que asegurar la integridad de los operarios. De este modo los grippers son diseñados con especial atención para que no tengan zonas peligrosas y controles de fuerza. Para ello incorporan sensores que detectan y paran las producciones ante el menor esfuerzo.