Sistemas de agarre

Gripper con pinzas de cuatro dedos para robots industriales

Las pinzas de cuatro dedos para aplicaciones rob贸ticas ofrecen al sector de la automatizaci贸n nuevas soluciones mecatr贸nicas que aumentan la durabilidad de las operaciones y generan menor fricci贸n en la manipulaci贸n de piezas. Disponemos de una extensa gama de gripper con las que poder mejorar la calidad de tus procesos y aumentes su productividad.

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Si tienes bien definidas las necesidades de tu proceso, permite que un proveedor te recomiende la mejor soluci贸n para la herramienta que necesitas. En ROBOTS XL te garantizan las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.

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Tipos de sistemas de sujeci贸n de un gripper para un robot industrial

  • Gripper o pinzas de dos dedos. Este gripper de sujeci贸n es el m谩s empleado para la manipulaci贸n de piezas. Son pinzas que se adaptan f谩cilmente a la geometr铆a de los objetos y generalmente suelen ser pinzas paralelas o pinzas angulares.
  • Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es muy parecido a un gripper de dos dedos, 煤nicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos permite tener mayor delicadeza a la hora de coger una pieza. Esta garra se utiliza cuando las necesidades de las piezas lo requieren.
  • Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas soluciones de sujeci贸n pueden ser consideradas como innovadoras ya que llevan pocos a帽os en el mercado. Est谩n especialmente indicadas para productos que necesitan un elevado grado de sensibilidad en la manipulaci贸n.
  • Gripper con forma de bola flexible. Las pinzas compuestas por materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de l谩tex y dentro llevan granos. El sistema de agarre de un objeto es sencillo, ya que se genera dentro de la bola una succi贸n por vac铆o que es capaz de coger la pieza deseada.
  • Gripper o pinzas de vac铆o. Empleando un sistema neum谩tico, el gripper incorpora un sistema compuesto por ventosas que permiten coger objetos por medio de vac铆o. Est谩 especialmente indicado para coger objetos met谩licos, vidrios, pl谩stico cart贸n.
  • Gripper o pinzas para paletizaci贸n. Las pinzas que se utilizan para los robots paletizadores pueden integrar m煤ltiples sistemas de accionamiento, tanto neum谩ticos, hidr谩ulicos como el茅ctricos. Son personalizados en funci贸n de cada producto.
  • Gripper o Pinzas fabricados en 3D. El desarrollo de la impresi贸n 3D ha transformado el sector ya que t煤 mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas sobresalen por su poco peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. En la actualidad puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando par谩metros en la oficina t茅cnica de tu empresa. Esta pinzas te dan la opci贸n de suprimir los tiempos de espera cuando se estropea un accesorio. Existe una empresa espa帽ola llamada Lupeon que se ha convertido en un referente en el sector de la fabricaci贸n aditiva para accesorios industriales.

En funci贸n del modelo y el fabricante, todos estos sistemas son capaces de llevar incorporados sensores que monitorizan los datos relevantes del proceso, como es el caso de la presi贸n, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos el茅ctricos, hidr谩ulicos o neum谩ticos.

驴Qu茅 es una pinza rob贸tica de cuatro dedos y para qu茅 sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque tambi茅n se identifica como herramienta EOAT (acr贸nimo en ingl茅s de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es una herramienta rob贸tica que se utiliza en m谩quinas industriales rob贸ticas con el fin de aumentar la producci贸n de un proceso. Normalmente simulan los movimientos de una mano humana y son el elemento de contacto entre una m谩quina rob贸tica y una pieza. Han sido confeccionados para todo tipo de agarres, ya sea para montaje de piezas, para Pick & Place o paletizado.

Datos a identificar antes de comprar una pinza de 4 dedos

Tradicionalmente seleccionar un gripper para tu proyecto se resum铆a en buscar uno que se adaptase a la geometr铆a de las piezas sin que te ofreciese informaci贸n sobre lo que ocurr铆a durante su funcionamiento. La evoluci贸n de la tecnolog铆a digital te permite parametrizar cuestiones como la temperatura del accesorio, aunque hay otros par谩metros importantes para un uso prolongado de los sistemas de agarre. La fuerza de fijaci贸n del actuador, la precisi贸n del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida 煤til del equipo son aspectos fundamentales a analizar. Garantizar un desgaste apropiado amplia los tiempos de mantenimiento. Es por ello que algunos fabricantes han optado por dise帽ar aplicaciones con elementos de autoengrase, como por ejemplo la pinza neum谩tica PGN+ P de Schunk.

Como hemos mencionado, para elegir correctamente la garra de cuatro dedos id贸nea es importante identificar correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura ser谩n aspectos que terminar谩n siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental ser谩 el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmac茅utico.

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Tipos de accionamiento de pinzas y garras de cuatro dedos

Las garras rob贸ticas disponen de tres tipos de accionamiento:

  • Accionamiento neum谩tico. Este accionamiento es el m谩s empleado. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tama帽o, factor que puede ser clave cuando te dispones a colocar un accesorio. Reduce el consumo de electricidad en comparaci贸n a otros sistemas y tienen un tiempo de respuesta superior a los el茅ctricos y requieren tener que incorporar electrov谩lvulas, mangueras y un controlador (PLC).
  • Accionamiento hidr谩ulico. Esta opci贸n es la m谩s apropiada para levantar grandes cargas. El equipo que necesita es m谩s complejo pero hay que resaltar que es un sistema muy fiable y duradero. Al igual que otros equipos hidr谩ulicos lleva tubos para el circuito hidr谩ulico, electrov谩lvulas, un PLC y un alimentador de presi贸n.
  • Accionamiento servoel茅ctrico o el茅ctrico. La pinza necesita un controlador adicional que es muy intuitivo a la hora de programar. Este sistema apenas tiene mantenimiento.

Caracter铆sticas a identificar antes de comprar un gripper de cuatro dedos

Antes de comprar una garra rob贸tica es necesario identificar las necesidades del trabajo.

  • Fuerza. En funci贸n de las necesidades de la fuerza de fijaci贸n se necesita poder ajustar la fuerza de agarre del actuador.
  • Precisi贸n. En funci贸n de la precisi贸n del posicionado que requiera el proceso se debe de emplear con una aplicaci贸n m谩s avanzado
  • Recorrido. Es la distancia que hay entre los dedos de la sistema de sujeci贸n
  • Repetibilidad. Es la precisi贸n con la que tiene que realizar un ciclo con el mismo posicionamiento. En funci贸n del n煤mero de veces que tenga que realizar un proceso se utilizar谩n materiales que aseguren la fiabilidad del proceso.
  • Velocidad. Necesitamos controlar el tiempo de ciclo que que requiere el proceso para garantizar que el funcionamiento del gripper sea el deseado
  • Durabilidad. Hace referencia a la durabilidad del accesorio y c贸mo se va a comportar ante desgaste. Es por ello que hay soluciones que disponen de un sistema de autoengrase para asegurar el uso correcto de la aplicaci贸n.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitales para la Industria 4.0 proporcionan soluciones de fabricaci贸n flexibles. Las t茅cnicas de sujeci贸n permiten poner en disposici贸n de los profesionales herramientas para la manipulaci贸n aut贸noma con las que poder automatizar pr谩cticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que necesitan flexibilidad ante la pluralidad de los productos.

La incorporaci贸n de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y controlar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al propio EOAT (End of Arm Tooling).

Uno de los mayores exponentes es el gripper SVH desarrollado por Schunk, un fabricante l铆der en sistemas de agarre. SVH es una mano rob贸tica totalmente aut贸noma de 5 dedos controlada por Inteligencia Artificial capaz aprender 茅l solo a coger y dejar piezas. La mano rob贸tica ha sido validada para su uso por (DGUV) y mejora las prestaciones de las diferentes soluciones de sujeci贸n que hay en el sector. Las herramientas inteligentes se adaptan perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalaci贸n.

Tecnolog铆a 3D para pinzas de sujeci贸n

La evoluci贸n que se est谩 produciendo en la fabricaci贸n aditiva ofrece la creaci贸n nuevas generaciones de productos a medida de las particularidades del cliente. La impresi贸n en 3D se ha convertido en una soluci贸n eficiente que pretende garantizar mayor flexibilidad as铆 como suprimir los tiempos de entrega de los recambios de materiales.

Una de las ventajas de la fabricaci贸n aditiva es que puedes trabajar con diferentes compuestos, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, l谩tex o silicona.

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Marcas fabricantes de accesorios y grippers de cuatro pinzas para robots

 Son numerosas las ingenier铆as rob贸ticas que en todo el mundo fabrican accesorios para el sector de la automatizaci贸n, sistemas de vac铆o y de agarre para brazos rob贸ticos. Algunas de las m谩s importantes son la canadiense Robotiq, las estadounidenses Soft Robotics y Bimba, la danesa OnRobot, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o ElectroCraft entre otros.

Garras y gripper con pinzas de cuatro dedos para robots

Ventajas de utilizar pinzas de cuatro dedos en robots

El desarrollo de la rob贸tica ofrece competitividad a las empresas que invierten en automatizar sus procesos, los cuales abarcan desde el sector industrial y el sector servicios. El aumento de la productividad y la mejora de la calidad de sus productos son el mejor aval para seguir por la senda de la automatizaci贸n rob贸tica.

驴Qu茅 es un sistema m贸vil de agarre?

Para dar respuesta a las cadenas de suministro tenemos a nuestra disposici贸n una gama de sistemas m贸viles de agarre que se usan en equipos en bater铆a o aut贸nomos para soluciones industriales avanzadas. Estas aplicaciones se pueden emplear en el movimiento de materiales en almacenes, l铆neas de producci贸n o controles de calidad en sectores industriales, farmac茅utico, la industria qu铆mica o en la rehabilitaci贸n.

Seguridad en las garras de 4 dedos para robots colaborativos

La rob贸tica dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la rob贸tica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que asegurar la integridad de los operarios. De este modo los grippers son dise帽ados con especial atenci贸n para que no tengan zonas peligrosas y controles de fuerza. Para ello incorporan sensores que detectan y paran las producciones ante el menor esfuerzo.

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