Gripper y garras con pinzas autocentrantes para robots industriales

Los grippers de sujeción autocentrantes para aplicaciones robóticas aportan al sector industrial novedosas soluciones que incrementan la productividad en los procesos de manipulación de piezas. ROBOTS XL pone a tu disposición un amplio catálogo de garras de tres dedos autocentrantes con las que satisfacer tus necesidades productivas con tecnología inteligente, fiable y precisa.

Catálogo de garras autocentrantes

ROBOTS XL ofrece el catálogo de grippers y pinzas robóticas más grande del mercado

Solicita información en: Info@robots.shopping

Características de pinzas autocentrantes

Solicita información en: Info@robots.shopping

¿Necesitas que te asesore un experto?

Solicita información en: Info@robots.shopping

En ROBOTS XL encontrarás el gripper que estás buscando

Tipos de sistemas de agarre para un robot industrial

• Pinzas de dos dedos. Este sistema de sujeción es el más común para la manipulación de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos y generalmente suelen ser pinzas paralelas o pinzas angulares.
• Pinzas de tres dedos. El sistema que emplea es similar a la pinza de dos dedos, únicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos permite tener mayor precisión cuando se dispones a coger una pieza. Este sistema se emplea cuando las necesidades del producto lo necesitan.
• Pinzas de cuatro dedos. Al igual que sucede con las pinzas de tres dedos, el sistema es similar al de la pinza de dos dedos, únicamente que con una garra cada 90^o ofreciendo mayor capacidad de sujeción. También tenemos a nuestra disposición gripper de cinco dedos, simulando la maniobrabilidad de una mano.
• Pinzas de dedos flexibles. Estas pinzas de sujeción con dedos blandos pueden ser consideradas como innovadoras ya que hasta hace pocos años no existían en el mercado. Están especialmente recomendadas para piezas que requieren mucho tacto manipulativo.
• Gripper con forma de bola. Los gripper creados con materiales flexibles pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido fabricadas con materiales de látex y en su interior llevan granos. El sistema de agarre de una pieza es sencillo, ya que se crea dentro de la bola una succión por vacío que es capaz de coger el objeto deseado.
• Gripper o pinzas de vacío. Al igual que el sistema anterior, el gripper dispone un sistema compuesto por ventosas que permiten levantar objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
• Gripper o pinzas para paletización. Las pinzas que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Se caracterizan porque se realizan a medida de cada aplicación.
• Gripper o Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresión 3D ha transformado el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estos gripper sobresalen por su escaso peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. Hoy en día puedes adquirir un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando parámetros en la oficina técnica de tu empresa. Esta pinzas reducen los tiempos de entrega cuando se deteriora un accesorio. ROBOTS XL se ha convertido en un referente en el sector de la fabricación aditiva como distribuidor de componentes industriales fabricados en 3D.

En función del modelo y el fabricante, estas aplicaciones son capaces de llevar incorporados sensores que monitorizan los datos importantes del proceso, como puede ser la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

¿Qué es un gripper y para qué sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es una herramienta robótica que se utiliza en máquinas automatizadas con la finalidad de mejorar la productividad de un proceso. Por lo general simulan los movimientos de una mano humana y son el elemento de contacto entre una máquina robótica y un objeto. Han sido confeccionados para todo tipo de sujeciones, como es el caso de ensamblaje de piezas, para Pick & Place o paletizado.

¿Quieres comprar una pinza autocentrante?

Si necesitas un sistema de sujeción deja que un profesional te asesore cuál es el que mejor se adapta a tus necesidades. En ROBOTS XL te ofrecerán un inmejorable servicio con las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.

Solicita información en: Info@robots.shopping

Amplio catálogo para optimizar el agarre de los procesos

Información a tener en cuenta antes de comprar pinza autocentrante

Tradicionalmente elegir gripper para tu proyecto se centraba en buscar un sistema de agarre que se adaptase a la forma de las piezas sin que te aportase ningún tipo de información sobre lo que sucedía durante su funcionamiento. Los avances producidos en la tecnología digital nos permiten controlar cuestiones como la temperatura del accesorio, aunque existen otros factores importantes para un uso prolongado de los sistemas de agarre. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos claves a tener en cuenta. Garantizar un desgaste optimo amplia los tiempos de mantenimiento.

Tal y como hemos indicado, para seleccionar correctamente la mordaza idónea se antoja imprescindible identificar bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura serán aspectos que terminarán siendo determinantes para una buen sujeción. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmacéutico.

Tipos de accionamiento para garras de tres dedos

Las garras para robots tienen de tres tipos de accionamiento:

• Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más utilizado. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, factor que puede ser clave a la hora de colocar un accesorio. El ahorro de energía es considerable respecto a otros equipos y son más rápidos que los eléctricos y conllevan tener que integrar electroválvulas, tubos y un controlador (PLC).
• Accionamiento hidráulico. Este sistema es el más indicado para levantar grandes pesos. La instalación que necesita es más compleja pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Al igual que otros equipos hidráulicos lleva tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y bombas de presión.
• Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. La pinza requiere un controlador adicional que suele ser sencillo de programar. Este sistema apenas conlleva mantenimiento.

Características a analizar antes de comprar una pinza autocentrante para un robot

Antes de instalar un gripper autocentrante se debe detectar las particularidades del proceso.

• Fuerza. En función de las necesidades de la fuerza necesaria se necesita poder configurar la fuerza de agarre del actuador.
• Precisión. En función de la precisión del posicionado que requiera el trabajo hay que utilizar con un sistema más preciso
• Carrera. Es la longitud que hay entre los dedos de la pinza
• Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que realizar un ciclo con el mismo posicionamiento. En función de la cantidad de veces que deba de realizar un proceso se utilizarán materiales que den seguridad al proceso.
• Velocidad. Es necesario medir el tiempo de ciclo que requiere el proceso para garantizar que el funcionamiento de mordaza sea la correcta.
• Durabilidad. Hace referencia a la durabilidad del sistema y cómo se va a aguantar el desgaste. Es por ello que hay accesorios que incorporan de un sistema de autoengrase para garantizar un desgaste adecuado de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitales para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner en disposición de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que necesitan flexibilidad ante la diversidad de los productos.

La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten monitorizar el proceso de agarre y parametrizar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al propio EOAT (End of Arm Tooling).

Tecnología 3D para pinzas de agarre

Los avances producidos en la fabricación aditiva ofrecen la creación nuevas generaciones de productos a medida de las particularidades del cliente. La impresión en 3D nos ofrece en una solución eficaz que asegura mayor flexibilidad así como suprimir los tiempos de entrega de los recambios de accesorios.

ROBOTS XL fabrica pinzas para robots por medio de tecnología de impresión en 3D. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que puedes trabajar con distintos compuestos, como es el caso de los poliamidas, el metal, látex o silicona.

¿Necesitas que te asesore un experto?

Solicita información en: Info@robots.shopping

Ventajas de utilizar pinzas autocentrantes en robots

El desarrollo de la robótica ofrece grandes oportunidades a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos. Para lograrlo tenemos a nuestra disposición diferentes accesorios, como las pinzas autocentrantes, las cuales se encargan de centrar en el eje las piezas evitando desviaciones en los posteriores posicionamientos.

Para dar respuesta a las aplicaciones robotizadas móviles existen una gama de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Los robots móviles de logística interna se utilizan en el transporte de repuestos en almacenes, centros de trabajo o puestos de verificación en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la rehabilitación.

La automatización dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que garantizar la seguridad de los operarios. De este modo puedes comprar pinzas de dos dedos para robots y mordazas autocentrantes que son confeccionadas cuidadosamente para que no incorporen zonas peligrosas y controles de fuerza. Para ello incorporan sensores que detectan y pausan las producciones ante el menor esfuerzo.