Sistemas de agarre

Mordazas y Gripper con pinzas autocentrantes para robots industriales

Los sistemas de sujeci贸n autocentrantes para aplicaciones rob贸ticas aportan al sector industrial novedosas soluciones mecatr贸nicas que aumentan la resistencia de los procesos y generan menor fricci贸n en la manipulaci贸n de materiales. Existen numerosos proveedores que han investigado en su gama de productos para poder satisfacer tus necesidades. Con el fin de que optimices la calidad de tus procesos y aumentes su productividad, te ofrecemos los productos m谩s avanzados de los diferentes fabricantes que existen en el sector.

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Si necesitas un sistema de sujeci贸n deja que un profesional te asesore cu谩l es el que mejor se adapta a tus necesidades. En ROBOTS XL te ofrecer谩n un inmejorable servicio con las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.

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Tipos de sistemas de agarre para un robot industrial

  • Pinzas de dos dedos. Este sistema de sujeci贸n es el m谩s com煤n para la manipulaci贸n de piezas. Son pinzas que se adaptan f谩cilmente a la geometr铆a de los objetos y generalmente suelen ser pinzas paralelas o pinzas angulares.
  • Pinzas de tres dedos. El sistema que emplea es similar a la pinza de dos dedos, 煤nicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos permite tener mayor precisi贸n cuando se dispones a coger una pieza. Este sistema se emplea cuando las necesidades del producto lo necesitan.
  • Pinzas de cuatro dedos. Al igual que sucede con las pinzas de tres dedos, el sistema es similar al de la pinza de dos dedos, 煤nicamente que con una garra cada 90o ofreciendo mayor capacidad de sujeci贸n. Tambi茅n tenemos a nuestra disposici贸n gripper de cinco dedos
  • Pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de sujeci贸n pueden ser consideradas como innovadoras ya que hasta hace pocos a帽os no exist铆an en el mercado. Est谩n especialmente recomendadas para piezas que requieren mucho tacto manipulativo.
  • Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido fabricadas con materiales de l谩tex y en su interior llevan granos. El sistema de agarre de una pieza es sencillo, ya que se crea dentro de la bola una succi贸n por vac铆o que es capaz de coger el objeto deseado.
  • Gripper o pinzas de vac铆o. Al igual que el sistema anterior, el gripper dispone un sistema compuesto por ventosas que permiten levantar objetos por medio de vac铆o. Est谩 especialmente indicado para coger objetos met谩licos, vidrios, pl谩stico cart贸n.
  • Gripper o pinzas para paletizaci贸n. Las pinzas que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar m煤ltiples sistemas de accionamiento, tanto neum谩ticos, hidr谩ulicos como el茅ctricos. Se caracterizan porque se realizan a medida de cada aplicaci贸n.
  • Gripper o Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresi贸n 3D ha transformado el sector ya que t煤 mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estos gripper sobresalen por su escaso peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. Hoy en d铆a puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando par谩metros en la oficina t茅cnica de tu empresa. Esta pinzas te dejan suprimir los tiempos de entrega cuando se estropea un accesorio.  Hay un fabricante con sede en Galicia llamado Lupeon que se ha convertido en un referente en el sector de la fabricaci贸n aditiva para componentes industriales.

En funci贸n del modelo y el fabricante, estas aplicaciones son capaces de llevar incorporados sensores que monitorizan los datos importantes del proceso, como puede ser la presi贸n, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos el茅ctricos, hidr谩ulicos o neum谩ticos.

驴Qu茅 es un gripper y para qu茅 sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque tambi茅n se identifica como herramienta EOAT (acr贸nimo en ingl茅s de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es una herramienta rob贸tica que se utiliza en m谩quinas automatizadas con la finalidad de mejorar la productividad de un proceso. Por lo general simulan los movimientos de una mano humana y son el elemento de contacto entre una m谩quina rob贸tica y un objeto. Han sido confeccionados para todo tipo de sujeciones, como es el caso de ensamblaje de piezas, para Pick & Place o paletizado.

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Aspectos a tener en cuenta antes de comprar un gripper con pinza autocentrante

Tradicionalmente elegir gripper para tu proyecto se centraba en buscar un sistema de agarre que se adaptase a la forma de las piezas sin que te aportase ning煤n tipo de informaci贸n sobre lo que suced铆a durante su funcionamiento. Los avances producidos en la tecnolog铆a digital nos permiten controlar cuestiones como la temperatura del accesorio, aunque existen otros factores importantes para un uso prolongado de los sistemas de agarre. La fuerza de fijaci贸n del actuador, la precisi贸n del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida te贸rica del equipo son aspectos claves a tener en cuenta. Garantizar un desgaste optimo amplia los tiempos de mantenimiento. Por este motivo que algunos fabricantes han se han decantado por desarrollar aplicaciones con elementos de autoengrase, es el caso de la pinza neum谩tica PGN+ P de Schunk.

Tal y como hemos indicado, para seleccionar correctamente la mordaza ind贸nea se antoja imprescindible identificar bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura ser谩n aspectos que terminar谩n siendo determinantes para una buen sujeci贸n. Otro aspecto fundamental ser谩 el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmac茅utico.

Tipos de accionamiento para pinzas y garras

Las garras para robots tienen de tres tipos de accionamiento:

  • Accionamiento neum谩tico. Este tipo de sistema es el m谩s utilizado. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tama帽o, factor que puede ser clave a la hora de colocar un accesorio. El ahorro de energ铆a es considerable respecto a otros equipos y son m谩s r谩pidos que los el茅ctricos y conllevan tener que integrar electrov谩lvulas, tubos y un controlador (PLC).
  • Accionamiento hidr谩ulico. Este sistema es el m谩s indicado para levantar grandes pesos. La instalaci贸n que necesita es m谩s compleja pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Al igual que otros equipos hidr谩ulicos lleva tubos para el circuito hidr谩ulico, electrov谩lvulas, un PLC y bombas de presi贸n.
  • Accionamiento servoel茅ctrico o el茅ctrico. La pinza requiere un controlador adicional que suele ser sencillo de programar. Este sistema apenas conlleva mantenimiento.

Caracter铆sticas a analizar antes de comprar una mordaza o pinza autocentrante para un robot

Antes de instalar un gripper autocentrante se debe detectar las particularidades del proceso.

  • Fuerza. En funci贸n de las necesidades de la fuerza necesaria se necesita poder configurar la fuerza de agarre del actuador.
  • Precisi贸n. En funci贸n de la precisi贸n del posicionado que requiera el trabajo hay que utilizar con un sistema m谩s preciso
  • Carrera. Es la longitud que hay entre los dedos de la pinza
  • Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que realizar un ciclo con el mismo posicionamiento. En funci贸n de la cantidad de veces que deba de realizar un proceso se utilizar谩n materiales que den seguridad al proceso.
  • Velocidad. Es necesario medir el tiempo de ciclo que requiere el proceso para garantizar que el funcionamiento de mordaza sea la correcta.
  • Durabilidad. Hace referencia a la durabilidad del sistema y c贸mo se va a aguantar el desgaste. Es por ello que hay accesorios que incorporan de un sistema de autoengrase para garantizar un desgaste adecuado de la aplicaci贸n.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitales para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricaci贸n flexibles. Las t茅cnicas de agarre permiten poner en disposici贸n de los profesionales herramientas para la manipulaci贸n aut贸noma con las que poder automatizar pr谩cticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que necesitan flexibilidad ante la diversidad de los productos.

La incorporaci贸n de sensores de fuerza y de temperatura permiten monitorizar el proceso de agarre y parametrizar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al propio EOAT (End of Arm Tooling).

Podemos mencionar el gripper SVH creado por Schunk, un proveedor que lidera los sistemas de agarre. SVH es una mano rob贸tica totalmente aut贸noma o gripper de cinco dedos controlada por Deep Learning capaz aprender r谩pidamente a coger y dejar objetos. Este gripper ha sido avalado para su uso por (DGUV) y aumenta las capacidades de cualquier otra de las soluciones de agarre que tenemos a nuestra disposici贸n en el mercado. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalaci贸n.

Tecnolog铆a 3D para pinzas de agarre

Los avances producidos en la fabricaci贸n aditiva ofrecen la creaci贸n nuevas generaciones de productos a medida de las particularidades del cliente. La impresi贸n en 3D nos ofrece en una soluci贸n eficaz que asegura mayor flexibilidad as铆 como suprimir los tiempos de entrega de los recambios de accesorios.

En Espa帽a existe una empresa llamada Lupeon del Grupo Vicalsa que fabrica pinzas para robots por medio de tecnolog铆a de impresi贸n en 3D. Una de las particularidades de la fabricaci贸n aditiva es que puedes trabajar con distintos compuestos, como es el caso de los poliamidas, el metal, l谩tex o silicona.

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Ventajas de utilizar pinzas autocentrantes en robots

El desarrollo de la rob贸tica ofrece grandes oportunidades a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos. Para lograrlo tenemos a nuestra disposici贸n diferentes accesorios, como las pinzas autocentrantes, las cuales se encargan de centrar en el eje las piezas evitando desviaciones en los posteriores posicionamientos.

Empresas distribuidoras de accesorios y gripper autocentrantes

Son muchas las ingenier铆as rob贸ticas que a nivel mundial dise帽an accesorios para el sector de la automatizaci贸n, sistemas de vac铆o y de agarre para brazos rob贸ticos. Algunas de las m谩s importantes son la canadiense Robotiq, las estadounidenses Soft Robotics y Bimba, la danesa OnRobot, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o ElectroCraft entre otros.

Mordazas y gripper con pinzas autocentrante para robots industriales

驴Qu茅 es un sistema m贸vil de agarre?

Para dar respuesta a las aplicaciones robotizadas m贸viles existen una gama de sistemas m贸viles de agarre que se usan en equipos en bater铆a o aut贸nomos para fabricaci贸n de productos finales. Los robots m贸viles de log铆stica interna se utilizan en el transporte de repuestos en almacenes, centros de trabajo o puestos de verificaci贸n en sectores industriales, farmac茅utico, la industria qu铆mica o en la rehabilitaci贸n.

Seguridad en los gripper autocentrantes para robots colaborativos

La automatizaci贸n dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la rob贸tica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que garantizar la seguridad de los operarios. De este modo puedes comprar pinzas de dos dedos para robots y mordazas autocentrantes que son confeccionadas cuidadosamente para que no incorporen zonas peligrosas y controles de fuerza. Para ello incorporan sensores que detectan y pausan las producciones ante el menor esfuerzo.

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