Sistemas de agarre

Garras y gripper con pinzas de dos dedos para robots industriales

Los accesorios de agarre actuales para aplicaciones rob贸ticas aportan al sector industrial innovadoras soluciones mecatr贸nicas que aumentan la resistencia de las operaciones y sufren menor fricci贸n en la manipulaci贸n de materiales. Tenemos a nuestra disposici贸n numerosos proveedores que han desarrollado pinzas de dos dedos avanzadas con el objetivo de que puedas mejorar la calidad de tus procesos y aumentar su productividad.

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Si necesitas comprar un sistema de agarre permite que un profesional te ofrezca la mejor soluci贸n para que el gripper de dos dedos se adapte a tus necesidades. El siguiente distribuidor de gripper para robots industriales te asesorar谩 eficientemente para que puedas encontrar las mejores soluciones de agarre tanto para tus robots industriales como para los robots colaborativos.

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Tipos de sistemas de agarre para un brazo rob贸tico

  • Gripper o pinzas de dos dedos. Este tipo de pinza de agarre es el m谩s com煤n para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan f谩cilmente a la geometr铆a de las piezas y generalmente suelen pinzas paralelas o pinzas angulares.
  • Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que emplea es igual a un gripper de dos dedos, 煤nicamente se diferencian entre s铆 porque la de tres dedos ofrece mayor precisi贸n a la hora de coger una pieza. Este sistema se emplea cuando las caracter铆sticas de las piezas lo requieren.
  • Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de sujeci贸n pueden ser consideradas como novedosas ya que hasta hace pocos a帽os no exist铆an en el mercado. Est谩n especialmente indicadas para productos que necesitan mucha sensibilidad en la manipulaci贸n.
  • Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden disponer de una forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido creadas con materiales de l谩tex y dentro llevan granos. El sistema de sujeci贸n de un objeto es sencillo, ya que se crea en su interior una succi贸n por vac铆o que es capaz de agarrar el objeto deseado.
  • Gripper o pinzas de vac铆o. Empleando el mismo sistema anteriormente mencionado, el gripper incorpora un sistema compuesto por ventosas que permiten coger objetos por medio de vac铆o. Est谩 especialmente indicado para coger objetos met谩licos, vidrios, pl谩stico cart贸n.
  • Gripper o pinzas para paletizaci贸n. Las pinzas que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar m煤ltiples sistemas de accionamiento, tanto neum谩ticos, hidr谩ulicos como el茅ctricos. Son personalizados a medida de cada aplicaci贸n.
  • Gripper o Pinzas fabricados en 3D. El desarrollo de la impresi贸n 3D est谩 revolucionando el sector ya que t煤 mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas garras destacan por su poco peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. En la actualidad puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina t茅cnica de tu empresa. Estos grippers te dejan eliminar los tiempos de entrega cuando sufre desperfectos un accesorio. Hay una empresa espa帽ola llamada Lupeon que est谩 liderando el sector de la fabricaci贸n aditiva para accesorios industriales.

En funci贸n del modelo y el fabricante, todos estos sistemas son capaces de disponer de sensores que monitorizan los datos importantes del proceso, como es el caso de la presi贸n, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos el茅ctricos, hidr谩ulicos o neum谩ticos.

驴Qu茅 es un gripper de dos dedos y para qu茅 sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque tambi茅n se identifica como herramienta EOAT (acr贸nimo en ingl茅s de End Of Arm Tooling). Una pinza de agarre es un accesorio rob贸tico destinado a m谩quinas automatizadas con el objetivo de aumentar la productividad de un proceso. Por lo general imitan los movimientos de una mano humana y son el elemento de contacto entre un robot y un objeto. Han sido dise帽ados para todo tipo de sujeciones, ya sea para montaje de piezas, para Picking o empaquetado.

Aspectos a definir antes de comprar unas pinzas con dos garras

Hasta hace bien poco elegir el accesorio ideal para tu proyecto se basaba en buscar un gripper que se adaptase a la forma de las piezas sin que te aportase informaci贸n sobre lo que suced铆a durante el proceso productivo. El desarrollo de la tecnolog铆a digital nos deja controlar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque hay otros par谩metros claves para una vida prolongada de las herramientas de sujeci贸n. La fuerza de fijaci贸n del actuador, la precisi贸n del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida te贸rica del equipo son aspectos fundamentales a tener en cuenta. Asegurar un desgaste controlado amplia los tiempos de mantenimiento. Es por ello que algunos fabricantes han se han decantado por desarrollar aplicaciones con sistemas de autoengrase, es el caso de la pinza neum谩tica PGN+ P de Schunk.

Como hemos mencionado, para seleccionar correctamente las garras de dos dedos id贸neas es importante identificar correctamente el producto final, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura ser谩n aspectos que terminar谩n siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental ser谩 el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son determinantes para la industria alimenticia y bienes de consumo.

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Tipos de accionamiento de pinzas de dos dedos para robots

Las garras para robots disponen de tres tipos de accionamiento:

  • Accionamiento neum谩tico. Este tipo de sistema es el m谩s utilizado. Tienen la particularidad porque pesan poco y por su reducido tama帽o, detalle que puede ser clave cuando te dispones a colocar un accesorio. Reduce el consumo de electricidad en comparaci贸n a otras aplicaciones y tienen un tiempo de respuesta superior a los el茅ctricos y conllevan tener que incorporar electrov谩lvulas, tubos y un controlador (PLC).
  • Accionamiento hidr谩lico. Esta opci贸n es la m谩s apropiada para levantar grandes pesos. La instalaci贸n que necesita es m谩s grande pero hay que resaltar que es un sistema muy fiable y duradero. Al igual que otros equipos hidr谩ulicos lleva tubos para el circuito hidr谩ulico, electrov谩lvulas, un PLC y bombas de presi贸n.
  • Accionamiento servoel茅ctrico o el茅ctrico. El gripper necesita un controlador adicional que es muy intuitivo a la hora de programar. Este tipo de accionamiento apenas conlleva mantenimiento.

Caracter铆sticas a analizar antes de comprar un gripper de dos dedos

Antes de adquirir unas garras de dos dedos es necesario determinar las necesidades del proceso.

  • Fuerza. En funci贸n de las necesidades del agarre necesario se necesita poder ajustar la fuerza de agarre del actuador.
  • Precisi贸n. En funci贸n de la precisi贸n del posicionado que necesite el el trabajo hay que contar con un sistema m谩s preciso
  • Carrera. Hace referencia al recorrido que tiene entre los dedos de la garra
  • Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que hacer un ciclo con el mismo posicionamiento. En funci贸n de la cantidad de veces que deba de realizar un proceso se emplear谩n materiales que aseguren la fiabilidad del proceso.
  • Velocidad. Tenemos que medir el tiempo de ciclo que requiere el proceso para asegurarnos que el rendimiento del gripper de dos dedos es el id贸neo
  • Durabilidad. Es importante detectar las expectativas de vida del sistema y c贸mo se va a aguantar el desgaste. Tenemos a nuestra disposici贸n accesorios que incorporan de un sistema de autoengrase para garantizar la vida 煤til de la aplicaci贸n.

Sistemas de agarre inteligentes

Las aplicaciones digitales para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricaci贸n flexibles. Las t茅cnicas de agarre permiten poner en disposici贸n de los profesionales sistemas para la manipulaci贸n aut贸noma que ofrecen la capacidad de automatizar pr谩cticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la capacidad de fabricaci贸n de trabajos repetitivos que requieren flexibilidad ante la diversidad de los productos.

La integraci贸n de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar el proceso de agarre y parametrizar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al del propio gripper.

Uno de los mayores exponentes es el gripper SVH creado por Schunk, un proveedor l铆der en sistemas de agarre. SVH es una mano rob贸tica totalmente aut贸noma de 5 dedos controlada por Deep Learning capaz aprender 茅l solo a coger y dejar piezas. Este gripper fue validado para su uso por (DGUV) y supera las prestaciones de cualquier otra de las soluciones de sujeci贸n que existen en el mercado. Las herramientas inteligentes se adaptan perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalaci贸n.

Tecnolog铆a 3D para pinzas de sujeci贸n

La evoluci贸n que se est谩 produciendo en la fabricaci贸n aditiva ofrece la creaci贸n productos innovadores a medida de las necesidades del cliente. La impresi贸n en 3D nos ofrece en una soluci贸n eficiente que pretende garantizar mayor adaptabilidad as铆 como suprimir los tiempos de entrega de los repuestos de accesorios. Una de las particularidades de la fabricaci贸n aditiva es que puedes trabajar con diferentes compuestos, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, l谩tex o silicona.

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Ventajas de utilizar sistemas de sujeci贸n de dos garras

El incremento de la robotizaci贸n ofrece prosperidad a las empresas que invierten en automatizar sus procesos, los cuales abarcan desde el sector industrial y el sector servicios. Las pinzas rob贸ticas mejoran el agarre de las piezas, aumentan la productividad y mejoran la calidad de los procesos.

Empresas distribuidoras de accesorios y pinzas de dos dedos

 Son muchas las ingenier铆as rob贸ticas que en todo el mundo desarrollan accesorios para el sector de la automatizaci贸n, sistemas de vac铆o y de sujeci贸n para brazos rob贸ticos. Algunas de las m谩s importantes son Robotiq con sede en Canada, Soft Robotics y Bimba con sede en EEUU, OnRobot con sede en Dinamarca, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o ElectroCraft entre otros.

Garras y gripper con pinzas de dos dedos para robots

驴Qu茅 es un sistema m贸vil de agarre?

Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una gama de sistemas m贸viles de agarre que se utilizan en equipos en bater铆a o aut贸nomos para fabricaci贸n de productos finales. Los robots m贸viles de log铆stica interna pueden estar destinadas para el env铆o de materiales en almacenes, puestos de montaje o puestos de verificaci贸n en sectores industriales, farmac茅utico, la industria qu铆mica o en el campo de la medicina.

Seguridad en las pinzas de dos dedos para robots colaborativos

La automatizaci贸n dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la rob贸tica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que asegurar la seguridad de los operarios. De este modo las pinzas con dos garras son dise帽adas con especial atenci贸n para que no tengan aristas y controles de fuerza. Para ello tienen sensores que detectan y paran las producciones ante un sobreesfuerzo.

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