Los grippers y garras de dos dedos para robots y sistemas automatizados aportan al sector industrial innovadoras soluciones mecatrónicas que permiten optimizar los procesos de manipulación y aumentar la productividad de los mismos. A continuación te mostramos pinzas de dos dedos neumáticas, eléctricas o con tecnología inteligente para la gestión de la información del proceso.
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Tipos de sistemas de agarre para un brazo robótico
- Gripper o pinzas de dos dedos. Este tipo de pinza de agarre es el más común para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de las piezas y generalmente suelen pinzas paralelas o pinzas angulares.
- Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que emplea es igual a un gripper de dos dedos, únicamente se diferencian entre sí porque la de tres dedos ofrece mayor precisión a la hora de coger una pieza. Este sistema se emplea cuando las características de las piezas lo requieren.
- Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de sujeción pueden ser consideradas como novedosas ya que hasta hace pocos años no existían en el mercado. Están especialmente indicadas para productos que necesitan mucha sensibilidad en la manipulación.
- Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden disponer de una forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido creadas con materiales de látex y dentro llevan granos. El sistema de sujeción de un objeto es sencillo, ya que se crea en su interior una succión por vacío que es capaz de agarrar el objeto deseado.
- Gripper o pinzas de vacío. Empleando el mismo sistema anteriormente mencionado, el gripper incorpora un sistema compuesto por ventosas que permiten coger objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
- Gripper o pinzas para paletización. Las pinzas que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Son personalizados a medida de cada aplicación.
- Gripper o Pinzas fabricados en 3D. El desarrollo de la impresión 3D está revolucionando el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas garras destacan por su poco peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. En la actualidad puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina técnica de tu empresa. Estos grippers te dejan eliminar los tiempos de entrega cuando sufre desperfectos un accesorio. ROBOTS XL está liderando el sector de la fabricación aditiva para accesorios industriales.
En función del modelo y el fabricante, todos estos sistemas son capaces de disponer de sensores que monitorizan los datos importantes del proceso, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.
¿Qué es un gripper de dos dedos y para qué sirve?
Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Una pinza de agarre es un accesorio robótico destinado a máquinas automatizadas con el objetivo de aumentar la productividad de un proceso. Por lo general imitan los movimientos de una mano humana y son el elemento de contacto entre un robot y un objeto. Han sido diseñados para todo tipo de sujeciones, ya sea para montaje de piezas, para Picking o empaquetado.
Aspectos a definir antes de comprar unas pinzas con dos garras
Hasta hace bien poco elegir el accesorio ideal para tu proyecto se basaba en buscar un gripper que se adaptase a la forma de las piezas sin que te aportase información sobre lo que sucedía durante el proceso productivo. El desarrollo de la tecnología digital nos deja controlar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque hay otros parámetros claves para una vida prolongada de las herramientas de sujeción. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos fundamentales a tener en cuenta. Asegurar un desgaste controlado amplia los tiempos de mantenimiento.
Como hemos mencionado, para seleccionar correctamente las garras de dos dedos idóneas es importante identificar correctamente el producto final, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura serán aspectos que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son determinantes para la industria alimenticia y bienes de consumo.
¿Quieres comprar una pinza de dos dedos?
Si necesitas comprar un sistema de agarre permite que un profesional te ofrezca la mejor solución para que el gripper de dos dedos se adapte a tus necesidades. El siguiente distribuidor de gripper para robots industriales te asesorará eficientemente para que puedas encontrar las mejores soluciones de agarre tanto para tus robots industriales como para los robots colaborativos.
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Tipos de accionamiento de pinzas de dos dedos para robots
Las garras para robots disponen de tres tipos de accionamiento:
- Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más utilizado. Tienen la particularidad porque pesan poco y por su reducido tamaño, detalle que puede ser clave cuando te dispones a colocar un accesorio. Reduce el consumo de electricidad en comparación a otras aplicaciones y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y conllevan tener que incorporar electroválvulas, tubos y un controlador (PLC).
- Accionamiento hidráulico. Esta opción es la más apropiada para levantar grandes pesos. La instalación que necesita es más grande pero hay que resaltar que es un sistema muy fiable y duradero. Al igual que otros equipos hidráulicos lleva tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y bombas de presión.
- Accionamiento eléctrico. El gripper necesita un controlador adicional que es muy intuitivo a la hora de programar. Este tipo de accionamiento apenas conlleva mantenimiento.
Características a analizar antes de comprar un gripper de dos dedos
Antes de adquirir unas garras de dos dedos es necesario determinar las necesidades del proceso.
- Fuerza. En función de las necesidades del agarre necesario se necesita poder ajustar la fuerza de agarre del actuador.
- Precisión. En función de la precisión del posicionado que necesite el el trabajo hay que contar con un sistema más preciso
- Carrera. Hace referencia al recorrido que tiene entre los dedos de la garra
- Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que hacer un ciclo con el mismo posicionamiento. En función de la cantidad de veces que deba de realizar un proceso se emplearán materiales que aseguren la fiabilidad del proceso.
- Velocidad. Tenemos que medir el tiempo de ciclo que requiere el proceso para asegurarnos que el rendimiento del gripper de dos dedos es el idóneo
- Durabilidad. Es importante detectar las expectativas de vida del sistema y cómo se va a aguantar el desgaste. Tenemos a nuestra disposición accesorios que incorporan de un sistema de autoengrase para garantizar la vida útil de la aplicación.
Sistemas de agarre inteligentes
Las aplicaciones digitales para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner en disposición de los profesionales sistemas para la manipulación autónoma que ofrecen la capacidad de automatizar prácticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la capacidad de fabricación de trabajos repetitivos que requieren flexibilidad ante la diversidad de los productos.
La integración de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar el proceso de agarre y parametrizar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al del propio gripper.
Tecnología 3D para pinzas de sujeción
La evolución que se está produciendo en la fabricación aditiva ofrece la creación productos innovadores a medida de las necesidades del cliente. La impresión en 3D nos ofrece en una solución eficiente que pretende garantizar mayor adaptabilidad así como suprimir los tiempos de entrega de los repuestos de accesorios. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que puedes trabajar con diferentes compuestos, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, látex o silicona.
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Ventajas de utilizar sistemas de sujeción de dos garras
El incremento de la robotización ofrece grandes beneficios a las empresas que invierten en automatizar sus procesos, los cuales abarcan desde el sector industrial hasta el sector servicios. Las pinzas robóticas mejoran el agarre de las piezas, aumentan la productividad y mejoran la calidad de los procesos.
Fabricantes y distribuidore grippers y pinzas de 2 dedos
Fabricantes de garras robóticas como Schmalz y Zimmer Group amplías su red global con distribuidores como ROBOTS XL, expertos en automatización que te asesoran de manera personaliza para ofrecerte la solución de agarre que más se adecua a las necesidades de tu aplicación. Además existen otros como Robotiq, Soft Robotics, Bimba, OnRobot, Schunk, Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o ElectroCraft entre otros.
Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una gama de sistemas móviles de agarre que se utilizan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Los robots móviles de logística interna pueden estar destinadas para el envío de materiales en almacenes, puestos de montaje o puestos de verificación en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en el campo de la medicina.
La automatización dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que asegurar la seguridad de los operarios. De este modo las pinzas con dos garras son diseñadas con especial atención para que no tengan aristas y controles de fuerza. Para ello tienen sensores que detectan y paran las producciones ante un sobreesfuerzo.
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