Sistemas de agarre

Garras y gripper con pinzas de tres dedos para robots

Los sistemas de sujeci贸n actuales para la industria conectada aportan al sector industrial novedosas soluciones mecatr贸nicas que aumentan la resistencia de las operaciones y generan menor fricci贸n en la manipulaci贸n de materiales. Disponemos de numerosos proveedores que han desarrollado innovadores gripper que te permiten optimizar la calidad de tus procesos y aumentar su productividad.

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Si tienes bien definidas las caracter铆sticas de tu proceso permite que un profesional del sector te busque la mejor alternativa para la herramienta que necesitas. En ROBOTS XL te ofrecer谩n las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.

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Tipos de sistemas de agarre para un robot

  • Gripper o pinzas de dos dedos. Este gripper de agarre es el m谩s com煤n para el agarre de piezas. Son herramientas que se adaptan f谩cilmente a la geometr铆a de los objetos y generalmente suelen pinzas paralelas o pinzas angulares.
  • Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es muy parecido a un gripper de dos dedos, s贸lo se diferencian entre ambos en que la de tres dedos permite tener mayor precisi贸n cuando se dispones a coger una pieza. Esta pinza se emplea cuando las necesidades de las piezas lo requieren.
  • Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de agarre pueden ser consideradas como innovadoras ya que llevan pocos a帽os en el sector. Est谩n espec铆ficamente recomendadas para objetos que requieren un elevado grado de sensibilidad en la manipulaci贸n.
  • Gripper con forma de bola flexible. Las pinzas compuestas por materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de l谩tex y en su interior llevan granos. El sistema de agarre de una pieza es muy eficaz, ya que se genera dentro de la bola una succi贸n por vac铆o que es capaz de coger la pieza deseada.
  • Gripper o pinzas de vac铆o. Empleando el mismo sistema anteriormente mencionado, el gripper tiene un sistema compuesto por ventosas que permiten coger objetos por medio de vac铆o. Est谩 especialmente indicado para coger objetos met谩licos, vidrios, pl谩stico cart贸n.
  • Gripper o pinzas para paletizaci贸n. Las pinzas que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar m煤ltiples sistemas de accionamiento, ya sea neum谩ticos, hidr谩ulicos como el茅ctricos. Destacan por ser fabricados a medida de cada producto.
  • Gripper o Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresi贸n 3D ha transformado el sector ya que t煤 mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas destacan por su poco peso permitiendo la optimizaci贸n de los procesos productivos. En la actualidad puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina t茅cnica de tu empresa. Esta pinzas te dejan suprimir los tiempos de entrega cuando se da帽a un accesorio. Hay una empresa espa帽ola llamada Lupeon que est谩 liderando el sector de la fabricaci贸n aditiva para componentes industriales.

En funci贸n del modelo y el fabricante, todos estos sistemas pueden llevar incorporados sensores que monitorizan los datos relevantes del proceso, como es el caso de la presi贸n, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos el茅ctricos, hidr谩ulicos o neum谩ticos.

驴Qu茅 es un gripper y para qu茅 sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque tambi茅n se identifica como herramienta EOAT (acr贸nimo en ingl茅s de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es una herramienta rob贸tica que se emplea en robots industriales con la finalidad de aumentar la productividad de un proceso. Habitualmente replican el comportamiento de una mano humana y son el elemento de contacto entre una m谩quina rob贸tica y un objeto. Han sido confeccionados para todo tipo de sujeciones, como es el caso de montaje de piezas, para Picking o empaquetado.

Datos a identificar antes de comprar un gripper de tres dedos

Tradicionalmente seleccionar el accesorio ideal para tu proyecto se resum铆a en buscar una garra que se adaptase a la geometr铆a de las piezas sin que te ofreciese ning煤n tipo de informaci贸n sobre lo que ocurr铆a durante el proceso productivo. Los avances producidos en la tecnolog铆a digital nos dejan controlar aspectos como la temperatura de la pinza, aunque hay otros factores claves para una vida prolongada de las herramientas de sujeci贸n. La fuerza de fijaci贸n del actuador, la precisi贸n del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida te贸rica del equipo son aspectos fundamentales a parametrizar. Asegurar un desgaste optimo amplia los tiempos de mantenimiento. Es por ello que algunos proveedores han preferido desarrollar aplicaciones con sistemas de autoengrase, como sucede con la pinza neum谩tica PGN+ P de Schunk.

Como hemos mencionado, para seleccionar correctamente la garra de tres dedos id贸nea se antoja imprescindible conocer correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura ser谩n factores que terminar谩n siendo determinantes para una buen sujeci贸n. Otro aspecto fundamental ser谩 el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para la industria alimenticia y bienes de consumo.

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Tipos de accionamiento de pinzas y garras de tres dedos

Las garras rob贸ticas tienen de tres tipos de accionamiento:

  • Accionamiento neum谩tico. Este tipo de sistema es el m谩s com煤n. Tienen la particularidad porque pesan poco y por su reducido tama帽o, detalle en ocasiones determinante cuando te dispones a colocar un accesorio. El ahorro de energ铆a es considerable en comparaci贸n a otros equipos y tienen un tiempo de respuesta superior a los el茅ctricos y conllevan tener que incorporar electrov谩lvulas, mangueras y un controlador (PLC).
  • Accionamiento hidr谩ulico. Este sistema es el m谩s indicado para levantar grandes cargas. El equipo que requiere es m谩s complejo pero hay que resaltar que es un sistema seguro y duradero. Al igual que otros equipos hidr谩ulicos lleva tubos para el circuito hidr谩ulico, electrov谩lvulas, un PLC y un alimentador de presi贸n.
  • Accionamiento servoel茅ctrico o el茅ctrico. La pinza utiliza un controlador adicional que es muy simple de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento.

Caracter铆sticas a identificar antes de comprar unas pinzas de tres dedos para un robot

Antes de adquirir un gripper es imprescindible identificar las particularidades del trabajo.

  • Fuerza. En funci贸n de las necesidades de la sujeci贸n necesaria se necesita poder configurar la presi贸n de apriete del actuador.
  • Precisi贸n. En funci贸n de la precisi贸n del posicionado que pida el proceso hay que contar con una aplicaci贸n m谩s avanzado
  • Carrera. Es la distancia que tiene entre los dedos de la sistema de sujeci贸n
  • Repetibidad. Hace referencia a la cantidad de veces que tiene que repetir un ciclo sin que var铆e el posicionamiento. En funci贸n del n煤mero de veces que deba de realizar un ciclo se emplear谩n accesorios que den seguridad al proceso.
  • Velocidad. Necesitamos analizar el tiempo de ciclo que necesitamos para asegurarnos que el rendimiento del gripper es el deseado.
  • Durabilidad. Es imprescindible saber la durabilidad del componente y c贸mo se va a comportar ante desgaste. Tenemos a nuestra disposici贸n accesorios que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar un desgaste adecuado de la aplicaci贸n.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitales para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricaci贸n flexibles. Las t茅cnicas de sujeci贸n permiten poner en disposici贸n de los profesionales herramientas para la manipulaci贸n aut贸noma con las que poder automatizar pr谩cticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la capacidad de fabricaci贸n de trabajos repetitivos que requieren flexibilidad ante la diversidad de los productos.

La integraci贸n de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y controlar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la propia garra.

Uno de los mayores exponentes es el gripper SVH desarrollado por Schunk, un proveedor l铆der en sistemas de agarre. SVH es una mano rob贸tica totalmente aut贸noma de 5 dedos controlada por Deep Learning capaz aprender 茅l solo a coger y transportar piezas. Este gripper fue avalado para su utilizaci贸n por (DGUV) y mejora las prestaciones de cualquier otra de las soluciones de agarre que existen en el sector. Las herramientas inteligentes se adaptan perfectamente a los softwares de los brazos rob贸ticos para simplificar su instalaci贸n.

Tecnolog铆a 3D para pinzas de agarre

Los avances producidos en la fabricaci贸n aditiva est谩n generando productos innovadores a medida de las particularidades del cliente. La impresi贸n en 3D es en una soluci贸n eficiente que garantiza mayor adaptabilidad as铆 como suprimir los tiempos de entrega de los repuestos de accesorios.

Una de las particularidades de la fabricaci贸n aditiva es que puedes trabajar con diferentes materiales, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, l谩tex o silicona.

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Ventajas de utilizar pinzas de tres dedos en robots

El desarrollo de la rob贸tica ofrece competitividad a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos, los cuales abarcan desde el sector industrial y el sector servicios. Los grippers permiten aumentar la productividad y mejorar la calidad de los procesos.

Empresas fabricantes de pinzas de tres dedos y accesorios de rob贸tica

Son muchas las ingenier铆as rob贸ticas que en todo el mundo dise帽an accesorios para el sector de la automatizaci贸n, sistemas de vac铆o y de agarre para m谩quinas automatizadas. Algunas de las m谩s importantes son Robotiq con sede en Canad谩, las estadounidenses Soft Robotics y Bimba, la danesa OnRobot, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.

Garras y gripper con pinzas de tres dedos para robots

驴Qu茅 es un sistema m贸vil de agarre?

Para dar respuesta a las cadenas de suministro tenemos a nuestra disposici贸n una serie de sistemas m贸viles de agarre que se usan en equipos en bater铆a o aut贸nomos para fabricaci贸n de productos finales. Estas aplicaciones se pueden emplear en el env铆o de pallets en almacenes, puestos de montaje o controles de calidad en sectores industriales, farmac茅utico, la industria qu铆mica o en la rehabilitaci贸n.

Seguridad en los gripper de tres dedos para robots colaborativos

La automatizaci贸n dentro de la Industria 4.0 ha programado gracias a la rob贸tica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que garantizar la seguridad de los operarios. Es por ello que las garras de tres dedos son confeccionadas cuidadosamente para que no incorporen aristas y controles de fuerza. Para ello tienen sensores que detectan y paran los procesos ante el menor esfuerzo.

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