Sistemas de agarre

Gripper con pinzas angulares para robots

Los accesorios de sujeci贸n angulares para aplicaciones rob贸ticas aportan al sector industrial nuevas soluciones mecatr贸nicas que garantizan la durabilidad de las operaciones y sufren menos desgaste en la manipulaci贸n de piezas. Con el objetivo de que optimices la calidad de tus procesos y aumentes su productividad, ponemos a tu disposici贸n un gran n煤mero de grippers con pinzas angulares de diferentes fabricantes.

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Tipos de sistemas de sujeci贸n para un robot

  • Gripper o pinzas de dos dedos. Este gripper de sujeci贸n es el m谩s empleado para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan f谩cilmente a la geometr铆a de las piezas. Generalmente suelen ser pinzas palarelas y planas, aunque tambi茅n tienes a tu disposici贸n angulares.
  • Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es id茅ntico a un gripper de dos dedos, s贸lo se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor delicadeza a la hora de coger una pieza. Esta garra se emplea cuando las necesidades del producto lo necesitan.
  • Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de agarre pueden ser consideradas como novedosas ya que llevan pocos a帽os en el mercado. Est谩n especialmente recomendadas para objetos que requieren mucho tacto manipulativo.
  • Gripper con forma de bola flexible. Las pinzas compuestas por materiales blandos pueden disponer de una forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de latex y en su interior llevan granos. El sistema de sujeci贸n es sencillo, ya que se genera dentro de la bola una succi贸n por vac铆o que permite agarrar la pieza deseada.
  • Gripper o pinzas de vac铆o. Empleando el mismo sistema anteriormente mencionado, la pinza tiene una serie de ventosas que permiten agarrar piezas por medio de vac铆o. Est谩 especialmente indicado para coger objetos met谩licos, vidrios, pl谩stico cart贸n.
  • Gripper o pinzas para paletizaci贸n. Los gripper que se emplean para los robots paletizadores pueden incorporar m煤ltiples sistemas de accionamiento, ya sea neum谩ticos, hidr谩ulicos como el茅ctricos. Se caracterizan porque se realizan en funci贸n de cada aplicaci贸n.

驴Qu茅 es un gripper y para qu茅 sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque tambi茅n se identifica como herramienta EOAT (acr贸nimo en ingl茅s de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio rob贸tico destinada a m谩quinas robotizadas con el fin de mejorar la productividad de un proceso. Habitualmente imitan los movimientos de una mano humana y son el elemento de contacto entre una m谩quina rob贸tica y un objeto. Han sido confeccionados para todo tipo de agarres, como es el caso de montaje de piezas, para Picking o paletizado.

Informaci贸n a tener en cuenta antes de decantarte por un gripper con pinzas angulares

Tradicionalmente elegir el accesorio ideal para tu proyecto se basaba en buscar unas pinzas angulares que se adaptase a la forma de las piezas sin que te aportase ning煤n tipo de informaci贸n sobre lo que ocurr铆a durante el proceso productivo. La evoluci贸n de la tecnolog铆a digital nos deja parametrizar aspectos como la temperatura de la pinza, aunque existen otros detalles importantes para un uso prolongado de las herramientas de sujeci贸n. La fuerza de fijaci贸n definida por el actuador, la precisi贸n del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida 煤til del equipo son aspectos fundamentales a tener en cuenta. Asegurar un desgaste controlado amplia los tiempos de mantenimiento. Es por ello que algunos proveedores han preferido dise帽ar aplicaciones con sistemas de autoengrase, como sucede con la pinza neum谩tica PGN+ P de Schunk.

Como hemos se帽alado, para seleccionar correctamente las pinzas id贸neas es imprescindible conocer correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura ser谩n factores que terminar谩n siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental ser谩 el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para la industria alimenticia y bienes de consumo.

Gripper o Pinzas fabricados en 3D

Los avances producidos en la impresi贸n 3D ha transformado el sector ya que t煤 mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas sobresalen por su poco peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. En la actualidad puedes adquirir un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en tu propia oficina. Estas garras te dejan suprimir los tiempos de entrega cuando sufre desperfectos un accesorio.

En funci贸n del modelo y el fabricante, estas aplicaciones pueden incorporar sensores que monitorizan los datos relevantes del proceso, como puede ser la presi贸n, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos el茅ctricos, hidr谩ulicos o neum谩ticos.

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Tipos de accionamiento de pinzas de presi贸n angulares

Las garras para robots disponen de tres tipos de accionamiento:

  • Accionamiento neum谩tico. Este tipo de sistema es el m谩s com煤n. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tama帽o, detalle en ocasiones determinante cuando te dispones a integrar equipos. Reduce el consumo de electricidad en comparaci贸n a otras aplicaciones y tienen un tiempo de respuesta superior a los el茅ctricos y requieren tener que incorporar electrov谩lvulas, tubos y un controlador (PLC).
  • Accionamiento hidr谩lico. Esta opci贸n es la m谩s indicada cuando tienen que coger. La instalaci贸n que necesita es m谩s compleja pero hay que resaltar que es un sistema muy fiable y duradero. Al igual que otros equipos hidr谩ulicos necesita tubos para el circuito hidr谩ulico, electrov谩lvulas, un PLC y un alimentador de presi贸n.
  • Accionamiento servoel茅ctrico o el茅ctrico. La garra rob贸tica utiliza un controlador adicional que suele ser sencillo de programar. Este sistema apenas tiene mantenimiento.

Caracter铆sticas a detectar antes de comprar un gripper con pinzas angulares

Antes de comprar un gripper con pinzas angulares se debe determinar las particularidades de la tarea a realizar.

  • Fuerza. En funci贸n de las necesidades del agarre necesario se necesita poder ajustar la presi贸n de apriete del actuador.
  • Precisi贸n. En funci贸n de la precisi贸n del posicionado que pida el trabajo hay que utilizar con una aplicaci贸n m谩s preciso
  • Carrera. Hace referencia al recorrido que hay entre los dedos de la sistema de sujeci贸n
  • Repetibilidad. Hace referencia a la precisi贸n con la que tiene que hacer un ciclo sin que var铆e el posicionamiento. En funci贸n de la cantidad de veces que tenga que realizar un proceso se emplear谩n mecanismos que aseguren la fiabilidad del proceso.
  • Velocidad. Es necesario medir el tiempo de ciclo que requiere el proceso para asegurarnos que el funcionamiento de la pinza angular sea la correcta.
  • Durabilidad. Es imprescindible saber las expectativas de vida del accesorio y c贸mo se va a comportar ante desgaste. Es por ello que hay soluciones que incorporan de un sistema de autoengrase para asegurar un desgaste adecuado de la aplicaci贸n.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitalizados para la Industria 4.0 ofrecen soluciones de fabricaci贸n flexibles. Las t茅cnicas de sujeci贸n permiten poner en disposici贸n de los profesionales herramientas para la manipulaci贸n aut贸noma que ofrecen la posibilidad de automatizar pr谩cticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que requieren amoldarse ante la diversidad de los productos.

La incorporaci贸n de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar el proceso de agarre y parametrizar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al del propio gripper.

Uno de los mayores exponentes es el gripper SVH desarrollado por Schunk, un proveedor que lidera los sistemas de agarre. SVH es una mano rob贸tica totalmente aut贸noma de cinco dedos controlada por Deep Learning capaz aprender 茅l solo a coger y transportar piezas. Esta garra ha sido validado para su uso por (DGUV) y supera las prestaciones de las diferentes soluciones de sujeci贸n que tenemos a nuestra disposici贸n en el sector. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalaci贸n.

Tecnolog铆a 3D para pinzas angulares

Los avances producidos en la fabricaci贸n aditiva ofrecen la creaci贸n nuevas generaciones de productos a medida de las particularidades del cliente. La impresi贸n en 3D se ha convertido en una soluci贸n eficiente que garantiza mayor flexibilidad as铆 como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de accesorios. Una de las particularidades de la fabricaci贸n aditiva es que te permite trabajar con diferentes materiales, como es el caso de los poliamidas, el metal, l谩tex o silicona.

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Ventajas de utilizar garras angulares en robots

El desarrollo de la rob贸tica ofrece prosperidad a las empresas que invierten en automatizar sus procesos, los cuales pueden son principalmente en el sector industrial y el sector servicios. Integrar robots aumenta la productividad de los procesos favoreciendo la productividad de las empresas.

Empresas fabricantes de accesorios y sistemas de sujeci贸n

 Son muchas las ingenier铆as rob贸ticas que en todo el mundo dise帽an accesorios para el sector de la automatizaci贸n, sistemas de vac铆o y de agarre para robots. Algunas de las m谩s importantes son la canadiense Robotiq, las estadounidenses Soft Robotics y Bimba, la danesa OnRobot, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.

Garras y gripper con pinzas angulares para robots industriales

驴Qu茅 es un sistema m贸vil de agarre?

Para dar respuesta a las aplicaciones robotizadas m贸viles tenemos a nuestra disposici贸n una gama de sistemas m贸viles de agarre que se usan en equipos en bater铆a o aut贸nomos para soluciones industriales avanzadas. Los robots m贸viles de log铆stica interna se utilizan en el env铆o de pallets en almacenes, puestos de montaje o puestos de verificaci贸n en sectores industriales, farmac茅utico, la industria qu铆mica o en la salud.

Seguridad en los gripper angulares para robots colaborativos

La automatizaci贸n dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la rob贸tica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que asegurar la seguridad de los operarios. Es por ello que las garras angulares son dise帽adas cuidadosamente para que no tengan esquinas y controles de fuerza. Para ello tienen sensores que detectan y paran las producciones ante un sobreesfuerzo.

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