Gripper con pinzas angulares para robots

Los grippers angulares que son empleados con robots industriales y sistemas automatizados permiten llevar a otro nivel los sistemas de manipulación automatizados. Estas garras neumáticas con dedos en ángulo te permiten optimizar el agarre de piezas con geometrías no estructuradas.

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Tipos de sistemas de sujeción para un robot

• Gripper o pinzas de dos dedos. Este gripper de sujeción es el más empleado para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de las piezas. Generalmente suelen ser pinzas palarelas y planas, aunque también tienes a tu disposición angulares.
• Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es idéntico a un gripper de dos dedos, sólo se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor delicadeza a la hora de coger una pieza. Esta garra se emplea cuando las necesidades del producto lo necesitan.
• Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de agarre pueden ser consideradas como novedosas ya que llevan pocos años en el mercado. Están especialmente recomendadas para objetos que requieren mucho tacto manipulativo.
• Gripper con forma de bola flexible. Las pinzas compuestas por materiales blandos pueden disponer de una forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de látex y en su interior llevan granos. El sistema de sujeción es sencillo, ya que se genera dentro de la bola una succión por vacío que permite agarrar la pieza deseada.
• Gripper o pinzas de vacío. Empleando el mismo sistema anteriormente mencionado, la pinza tiene una serie de ventosas que permiten agarrar piezas por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
• Gripper o pinzas para paletización. Los gripper que se emplean para los robots paletizadores pueden incorporar múltiples sistemas de accionamiento, ya sea neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Se caracterizan porque se realizan en función de cada aplicación.

¿Qué es un gripper y para qué sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio robótico destinada a máquinas robotizadas con el fin de mejorar la productividad de un proceso. Habitualmente imitan los movimientos de una mano humana y son el elemento de contacto entre una máquina robótica y un objeto. Han sido confeccionados para todo tipo de agarres, como es el caso de montaje de piezas, para Picking o paletizado.

Información a tener en cuenta antes de decantarte por un gripper con pinzas angulares

Tradicionalmente elegir el accesorio ideal para tu proyecto se basaba en buscar unas pinzas angulares que se adaptase a la forma de las piezas sin que te aportase ningún tipo de información sobre lo que ocurría durante el proceso productivo. La evolución de la tecnología digital nos deja parametrizar aspectos como la temperatura de la pinza, aunque existen otros detalles importantes para un uso prolongado de las herramientas de sujeción. La fuerza de fijación definida por el actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida útil del equipo son aspectos fundamentales a tener en cuenta. Asegurar un desgaste controlado amplia los tiempos de mantenimiento.

Como hemos señalado, para seleccionar correctamente las pinzas idóneas es imprescindible conocer correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura serán factores que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para la industria alimenticia y bienes de consumo.

Gripper o Pinzas fabricados en 3D

Los avances producidos en la impresión 3D ha transformado el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas sobresalen por su poco peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. En la actualidad puedes adquirir un gripper a un proveedor como ROBOTS XL y poder personalizarlo en el programa en tu propia oficina. Estas garras te dejan suprimir los tiempos de entrega cuando sufre desperfectos un accesorio.

En función del modelo y el fabricante, estas aplicaciones pueden incorporar sensores que monitorizan los datos relevantes del proceso, como puede ser la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

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Si necesitas incorporar un sistema de agarre, permite que un profesional te ofrezca la mejor solución para el accesorio que buscas. En ROBOTS XL te asesorarán con todas las garantías para ofrecerte las mejores soluciones de agarre tanto para tus robots industriales como para tus robots colaborativos.

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Tipos de accionamiento de pinzas de presión angulares

Las garras para robots disponen de tres tipos de accionamiento:

• Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más común. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, detalle en ocasiones determinante cuando te dispones a integrar equipos. Reduce el consumo de electricidad en comparación a otras aplicaciones y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y requieren tener que incorporar electroválvulas, tubos y un controlador (PLC).
• Accionamiento hidráulico. Esta opción es la más indicada cuando tienen que coger. La instalación que necesita es más compleja pero hay que resaltar que es un sistema muy fiable y duradero. Al igual que otros equipos hidráulicos necesita tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y un alimentador de presión.
• Accionamiento eléctrico. La garra robótica utiliza un controlador adicional que suele ser sencillo de programar. Este sistema apenas tiene mantenimiento.

Características a detectar antes de comprar un gripper con pinzas angulares

Antes de comprar un gripper con pinzas angulares se debe determinar las particularidades de la tarea a realizar.

• Fuerza. En función de las necesidades del agarre necesario se necesita poder ajustar la presión de apriete del actuador.
• Precisión. En función de la precisión del posicionado que pida el trabajo hay que utilizar con una aplicación más preciso
• Carrera. Hace referencia al recorrido que hay entre los dedos de la sistema de sujeción
• Repetibilidad. Hace referencia a la precisión con la que tiene que hacer un ciclo sin que varíe el posicionamiento. En función de la cantidad de veces que tenga que realizar un proceso se emplearán mecanismos que aseguren la fiabilidad del proceso.
• Velocidad. Es necesario medir el tiempo de ciclo que requiere el proceso para asegurarnos que el funcionamiento de la pinza angular sea la correcta.
• Durabilidad. Es imprescindible saber las expectativas de vida del accesorio y cómo se va a comportar ante desgaste. Es por ello que hay soluciones que incorporan de un sistema de autoengrase para asegurar un desgaste adecuado de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitalizados para la Industria 4.0 ofrecen soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de sujeción permiten poner en disposición de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma que ofrecen la posibilidad de automatizar prácticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que requieren amoldarse ante la diversidad de los productos.

La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar el proceso de agarre y parametrizar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al del propio gripper.

Tecnología 3D para pinzas angulares

Los avances producidos en la fabricación aditiva ofrecen la creación nuevas generaciones de productos a medida de las particularidades del cliente. La impresión en 3D se ha convertido en una solución eficiente que garantiza mayor flexibilidad así como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de accesorios. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que te permite trabajar con diferentes materiales, como es el caso de los poliamidas, el metal, látex o silicona.

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Ventajas de utilizar garras angulares en robots

El desarrollo de la robótica ofrece prosperidad a las empresas que invierten en automatizar sus procesos, los cuales pueden son principalmente en el sector industrial y el sector servicios. Integrar robots aumenta la productividad de los procesos favoreciendo la productividad de las empresas.

Para dar respuesta a las aplicaciones robotizadas móviles tenemos a nuestra disposición una gama de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para soluciones industriales avanzadas. Los robots móviles de logística interna se utilizan en el envío de pallets en almacenes, puestos de montaje o puestos de verificación en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la salud.

La automatización dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que asegurar la seguridad de los operarios. Es por ello que las garras angulares son diseñadas cuidadosamente para que no tengan esquinas y controles de fuerza. Para ello tienen sensores que detectan y paran las producciones ante un sobreesfuerzo.

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