Gripper y garras neumáticas para robots

Los gripper con pinzas neumáticas aportan al sector industrial nuevas soluciones mecatrónicas que aumentan la resistencia de los procesos y generan menor desgaste en la manipulación de materiales. Con el fin de que puedas mejorar la calidad de tus procesos y aumentes su productividad.

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Tipos de sistemas de agarre neumáticos para un robot

• Pinzas de dos dedos. Este gripper de agarre es el más empleado para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de las piezas y generalmente suelen ser gripper paralelos, aunque también tienes a tu disposición angulares.
• Pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es similar a la pinza de dos dedos, únicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos y cuatro dedos ofrecen mayor precisión a la hora de coger una pieza. Esta pinza se utiliza cuando las necesidades de las piezas lo requieren.
• Gripper con cinco dedos. El sistema es idéntico al de tres y dos dedos, simplemente que este sistema ofrece mayores opciones de agarre al mejorar la precisión. Estos sistemas tienen forma de una mano humana y actúan simulando sus movimientos.
• Pinzas con dedos flexibles o blandos. Estas soluciones de agarre pueden ser consideradas como innovadoras ya que hasta hace pocos años no existían en el mercado. Están específicamente indicadas para objetos que necesitan mucho tacto manipulativo.
• Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido creadas con materiales de látex y dentro llevan granos. El sistema de agarre de una pieza es muy eficaz, ya que se crea en su interior una succión por vacío que permite coger la pieza deseada.
• Pinzas de vacío. Empleando un sistema neumático, el gripper incorpora una serie de ventosas que permiten levantar piezas por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón y pueden ser pinzas de vacío eléctricas.
• Gripper o pinzas para paletización. Las pinzas que se emplean para los robots paletizadores pueden integrar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Son personalizados en función de cada aplicación.
• Gripper o Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresión 3D está revolucionando el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estos gripper sobresalen por su escaso peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. En la actualidad puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina técnica de tu empresa. Esta pinzas te permiten suprimir los tiempos de espera cuando se daña un accesorio. ROBOTS XL se ha convertido en un referente en el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.

En función del modelo y el fabricante, todos estos sistemas son capaces de llevar incorporados sensores que monitorizan los datos relevantes del proceso, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

Aspectos a definir antes de comprar una pinza neumática

Hasta hace bien poco elegir un sistema de agarre neumático para tu proyecto se centraba en buscar unas pinzas que se adaptasen a la geometría de las piezas sin que te aportase ningún tipo de información sobre lo que sucedía durante el proceso productivo. Los avances producidos en la tecnología digital te permiten parametrizar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque hay otros parámetros importantes para un uso prolongado de los sistemas de sujeción. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida útil del equipo son aspectos claves a tener en cuenta. Asegura un desgaste optimo para ampliar los tiempos de mantenimiento.

Tal y como hemos indicado, para elegir bien el gripper idóneo se antoja imprescindible identificar correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son aspectos que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para la industria alimenticia y bienes de consumo.

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Si quieres comprar un sistema de agarre neumático permite que un profesional del sector te ofrezca la mejor alternativa para el accesorio que necesitas. En ROBOTS XL te ofrecerán las mejores soluciones de agarre para máquinas, robots industriales o cobots.

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Tipos de accionamiento de pinzas y garras industriales

Las garras para robots tienen de tres tipos de accionamiento:

• Accionamiento neumático. Este accionamiento es el más común. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, detalle en ocasiones determinante a la hora de integrar equipos. El ahorro de energía es considerable respecto a otras aplicaciones y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y requieren tener que incorporar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
• Accionamiento hidráulico. Este sistema es el más indicado cuando tienen que coger. El equipo que requiere es más complejo pero hay que destacar que es un sistema seguro y duradero. Al igual que otros equipos hidráulicos necesita tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y bombas de presión.
• Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. Las pinzas eléctricas necesita un controlador adicional que suele ser sencillo de programar. Este sistema apenas tiene mantenimiento.

Características a identificar antes de comprar pinzas neumáticas

Antes de adquirir unas garras neumáticas es necesario analizar las características de la tarea a realizar.

• Fuerza. En función de las necesidades del agarre necesario se necesita poder ajustar la sensibilidad del actuador.
• Precisión. En función de la precisión del posicionado que requiera el trabajo se debe de utilizar con una aplicación más avanzado
• Recorrido. Es la medida que tiene entre los dedos de la gripper
• Repetibilidad. Es la precisión con la que tiene que realizar un ciclo con el mismo posicionamiento. En función de la cantidad de veces que tenga que realizar un ciclo se emplearán mecanismos que aseguren la fiabilidad del proceso.
• Velocidad. Debemos analizar el tiempo de ciclo que requiere el proceso para asegurarnos que el rendimiento del gripper es el deseado
• Durabilidad. Hace referencia a las expectativas de vida del sistema y cómo se va a comportar ante desgaste. Tenemos a nuestra disposición soluciones que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar el uso correcto de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitales para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de sujeción permiten poner al alcance de los profesionales sistemas para la manipulación autónoma que ofrecen la posibilidad de automatizar prácticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que requieren flexibilidad ante la pluralidad de los productos.

La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar el proceso de agarre y controlar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al propio EOAT (End of Arm Tooling). Las herramientas inteligentes se adaptan perfectamente a los softwares de los brazos robóticos con conexión IO-Link para simplificar su instalación y tener control del proceso.

Pinzas robóticas fabricadas con tecnología 3D

Los avances producidos en la fabricación aditiva permiten desarrollar productos innovadores a medida de las particularidades del cliente. La impresión en 3D nos ofrece en una solución eficaz que asegura mayor adaptabilidad así como suprimir los tiempos de entrega de los repuestos de materiales.

ROBOTS XL desarrolla pinzas para el sector de la automatización utilizando exclusivamente fabricación aditiva. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que se adapta totalmente a las necesidades del proceso y se puede trabajar con diferentes materiales, ya sea con poliamidas, metal, látex o silicona.

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Ventajas de utilizar pinzas neumáticas en robots

El incremento de la automatización ofrece grandes oportunidades a las empresas que invierten en automatizar los procesos del sector industrial y el sector servicios. Utilizar sistemas de agarre neumáticos aumenta las productividad y garantiza la calidad de los procesos. Este tipo de gripper proporcionan fuerzas de agarre realmente potentes y rápidas en sus tiempos de ciclo.

Para dar respuesta a las cadenas de suministro tenemos a nuestra disposición una gama de sistemas móviles de agarre que se utilizan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Dichas soluciones pueden estar destinadas para el movimiento de materiales en almacenes, centros de trabajo o controles de calidad en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en el campo de la medicina.

La robótica dentro de la Industria 4.0 ha programado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que asegurar la integridad de los profesionales. Es por ello que los grippers son confeccionados cuidadosamente para que no incorporen zonas peligrosas y controles de fuerza. Para ello tienen sensores que detectan y paran las producciones ante un sobreesfuerzo.

Otras aplicaciones de interés:

• Pinzas para montar juntas tóricas o anillos