Los gripper eléctricos desarrollados para el sector de la automatización industrial ofrecen innovadoras soluciones que aumentan la eficiencia productiva y generan menor desgaste en la manipulación de los materiales. ROBOTS XL nos muestra el mayor catálogo de garras eléctricas del mercado con las últimas innovaciones en el sector para satisfacer tus necesidades productivas.
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Tipos de pinzas para un robot industrial
- Garras de dos dedos. Este gripper de sujeción es el más utilizado para la manipulación de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos|piezas y generalmente suelen ser estas pinzas palarelas o pinzas angulares.
- Garras de tres dedos. El sistema que utiliza es similar a la pinza de dos dedos, únicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor precisión a la hora de coger una pieza. Esta garra se utiliza cuando las necesidades del producto lo requieren.
- Garras de cuatro dedos. El sistema es idéntico al de tres o al de dos dedos simplemente que las pinzas se encuentran a 90o para ofrecer mayor precisión de agarre. También tienes a tu disposición grippers con cinco dedos.
- Garras de dedos flexibles o blandos. Este sistema de agarre puede ser considerado como novedoso ya que hasta hace pocos años no existían en el mercado. Están especialmente indicadas para productos que requieren un elevado grado de sensibilidad en la manipulación.
- Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido fabricadas con materiales de latex y en su interior llevan granos. El sistema de agarre de un objeto es sencillo, ya que se crea en su interior una succión por vacío que es capaz de agarrar el objeto deseado.
- Gripper o pinzas de vacío. Al igual que el sistema anterior, la pinza tiene un sistema compuesto por ventosas que permiten coger piezas por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vídrios, plástico cartón.
- Gripper o pinzas para paletización. Las pinzas que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Se caracterizan porque se realizan a medida de cada aplicación.
¿Qué es un gripper y para qué sirve?
Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio robótico que se utiliza en máquinas automatizadas con el objetivo de aumentar la productividad de un proceso. Habitualmente imitan los movimientos de una mano humana y son el punto de unión entre un robot y una pieza. Están especialmente indicados para todo tipo de agarres, ya sea para ensamblaje de piezas, para Pick & Place o paletizado.
Datos a identificar antes de comprar un gripper eléctrico
Hasta hace bien poco elegir el gripper ideal para tu proyecto se centraba en buscar unas pinzas que se adaptases a la geometría de las piezas sin que te aportase ningún tipo de información sobre lo que ocurría durante el proceso productivo. El desarrollo de la tecnología digital te permite parametrizar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque existen otros detalles claves para un uso prolongado de las herramientas de sujeción. La fuerza de fijación definida por el actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos fundamentales a parametrizar. Garantizar un desgaste apropiado amplia los tiempos de mantenimiento.
Como hemos mencionado, para elegir correctamente el gripper idóneo es importante conocer bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son factores que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmacéutico.
¿Quieres comprar un gripper con pinzas eléctrico?
Si estás pensando integrar unas garras eléctricas te recomendamos que consultes a un profesional con el fin de que te recomiende la alternativa que mejor se adapte a tu proceso. En ROBOTS XL te asesorarán con las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.
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Amplio catálogo para optimizar el agarre de los procesos
Pinzas fabricadas en 3D
Los avances producidos en la impresión 3D está revolucionando el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas destacan por su poco peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. Ahora puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando parámetros en la oficina técnica de tu empresa. Esta pinzas te dejan suprimir los tiempos de espera cuando sufre desperfectos un accesorio.
ROBOTS XL está liderando el sector de la fabricación aditiva para accesorios industriales con sistemas que pueden disponer de sensores que monitorizan los datos importantes de la manipulación, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.
Tipos de accionamiento de pinzas y garras más utilizadas en la automatización
Las garras para robots disponen de tres tipos de accionamiento:
- Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más utilizado. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, detalle siempre importante a la hora de integrar equipos. El ahorro de energía es considerable respecto a otros sistemas y son más rápidos que los eléctricos y necesitan tener que integrar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
- Accionamiento hidráulico. Esta opción es la más indicada para levantar grandes pesos. La instalación que necesita es más grande pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Como todo equipo hidráulico requiere tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y bombas de presión.
- Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. La pinza utiliza un controlador adicional que suele ser muy simple de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento.
Sistemas de agarre inteligentes
Los sistemas digitales para la Industria 4.0 proporcionan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner en disposición de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que requieren flexibilidad ante la diversidad de los productos.
La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y controlar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la propia pinza. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalación.
Características a analizar antes de comprar un gripper con garras eléctricas
Antes de instalar unas pinzas eléctricas para un robot es conveniente determinar las particularidades de la tarea a realizar.
- Fuerza. En función de las necesidades de la fuerza necesaria se necesita poder configurar la presión de apriete del actuador.
- Precisión. En función de la precisión del posicionado que necesite el el trabajo hay que contar con un sistema más avanzado
- Carrera. Es la distancia que tiene entre los dedos de la sistema de agarre
- Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que realizar un ciclo con el mismo posicionamiento. En función de la cantidad de veces que deba de realizar un ciclo se utilizarán materiales que aseguren la fiabilidad del proceso.
- Velocidad. Tenemos que medir el tiempo de ciclo que necesitamos para asegurarnos que el rendimiento del gripper es el deseado
- Durabilidad. Hace referencia a las expectativas de vida del accesorio y cómo se va a aguantar el desgaste. Es por ello que hay soluciones que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar la vida útil de la aplicación.
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Empresas distribuidoras de gripper con pinzas eléctricas
Los fabricantes disponen de redes de distribución de sus productos para el sector de la automatización industrial. Como expertos en el sector, ROBOTS XL distribuye sistemas de agarre de fabricantes líderes en el sector como Zimmer Group y Schmalz. Además existen otros como Robotiq, Soft Robotics, Bimba, OnRobot, Schunk, Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.
Ventajas de utilizar pinzas eléctricas en robots
El desarrollo de la robótica ofrece grandes oportunidades a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos, como sucede en el sector industrial y el sector servicios. El uso de accesorios avanzados con tecnología IO-Link o garras eléctricas para salas blancas, aumenta la capacidad de gestión de la información y permiten aumentar la productividad en entornos de trabajo que requieren altos niveles de limpieza.
Tecnología 3D para pinzas de agarre
El desarrollo acontecido en la fabricación aditiva permite comprar gripper industriales y nuevas generaciones de productos a medida de las necesidades del cliente. La impresión en 3D se ha convertido en una solución eficaz que asegura mayor flexibilidad así como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de materiales.
ROBOTS XL fabrica grippers para robots utilizando exclusivamente tecnología de impresión en 3D. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que puedes trabajar con distintos materiales, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, látex o silicona.
Seguridad en los gripper eléctricos para robots colaborativos
La robótica dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que garantizar la integridad de los profesionales. Es por ello que las pinzas eléctricas son diseñadas con especial atención para que estén bien aisladas, no incorporen esquinas y tengan controles de fuerza. Para ello disponen de sensores que detectan y pausan los procesos ante el menor esfuerzo.
Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una serie de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para soluciones industriales avanzadas. Dichas soluciones pueden estar destinadas para el transporte de pallets en almacenes, puestos de montaje o puestos de verificación en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en entornos sanitarios.
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