Las pinzas paralelas para robots industriales ofrecen al sector de la automatización nuevas soluciones mecatrónicas que aumentan la eficiencia de las operaciones y reducen el desgaste en la manipulación de los componentes. A continuación te mostramos el catálogo de pinzas paralelas más grande del mercado con decenas de garras robóticas con para diferentes aplicaciones industriales
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¿Qué es una pinza paralela y para qué sirve?
Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es una herramienta robótica que se emplea en máquinas automatizadas con el objetivo de aumentar la producción de un proceso. Normalmente replican el comportamiento de una mano humana y son el elemento de contacto entre un robot y un objeto. Han sido confeccionados para todo tipo de sujeciones, como es el caso de montaje de piezas, para Pick & Place o paletizado.
Tipos de sistemas de sujeción para un robot
- Gripper o pinzas de dos dedos. Este gripper de sujeción es el más común para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos y generalmente suelen ser planas y paralelas, aunque también tienes a tu disposición angulares.
- Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es muy parecido a la pinza de dos dedos, sólo se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor precisión cuando se dispones a coger una pieza. Esta garra se emplea cuando las características del producto lo requieren.
- Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas soluciones de sujeción pueden ser consideradas como innovadoras ya que hasta hace pocos años no existían en el mercado. Están especialmente recomendadas para piezas que necesitan mucha sensibilidad en la manipulación.
- Gripper con forma de bola flexible. Las pinzas compuestas por materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de látex y en su interior llevan granos. El sistema de agarre de una pieza es sencillo, ya que se genera en su interior una succión por vacío que permite coger el objeto deseado.
- Gripper o pinzas de vacío. Al igual que el sistema anterior, la pinza incorpora un sistema compuesto por ventosas que permiten coger piezas por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
- Gripper o pinzas para paletización. Los gripper que se utilizan para los robots paletizadores pueden integrar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Se caracterizan porque se realizan en función de cada proceso.
- Gripper o Pinzas fabricados en 3D. El desarrollo de la impresión 3D ha transformado el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estos gripper sobresalen por su escaso peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. En la actualidad puedes adquirir una garra a tu proveedor y poder personalizarla modificando parámetros en la oficina técnica de tu empresa. Estos grippers te dejan eliminar los tiempos de entrega cuando se daña un accesorio. ROBOTS XL se ha convertido en un referente en el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.
En función del modelo y el fabricante, estas aplicaciones son capaces de incorporar sensores que informan sobre los datos relevantes de la manipulación, como puede ser la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.
Detalles a definir antes de decantarte por una garra paralelo robótica
Hasta hace bien poco seleccionar el accesorio ideal para tu proyecto se basaba en buscar una pinza paralela que se adaptase a la forma de las piezas sin que te ofreciese información sobre lo que ocurría durante el proceso productivo. El desarrollo de la tecnología digital te permite parametrizar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque existen otros factores importantes para una vida prolongada de las herramientas de sujeción. La fuerza de fijación definida por el actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida útil del equipo son aspectos fundamentales a analizar. Garantizar un desgaste controlado prolonga los tiempos de mantenimiento y por este motivo se han diseñado aplicaciones que integran sistemas de autoengrase.
Como hemos mencionado, para seleccionar correctamente la garra idónea se antoja imprescindible identificar las particularidades del producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son aspectos que terminarán siendo determinantes para una buen sujeción. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmacéutico.
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Amplio catálogo para optimizar el agarre de los procesos
Tipos de accionamiento de pinzas y garras paralelas
Las garras robóticas tienen tres tipos de accionamiento:
- Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más utilizado. Los grippers de vacío tienen la particularidad de que pesan poco y cuentan con un reducido tamaño, detalle que puede ser clave cuando te dispones a colocar un accesorio. El ahorro de energía es considerable respecto a otras aplicaciones y son más rápidos que los eléctricos y conllevan tener que incorporar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
- Accionamiento hidráulico. Esta opción es la más apropiada para levantar grandes cargas. La instalación que necesita es más grande pero hay que incidir en que es un sistema seguro y duradero. Al igual que otros equipos hidráulicos requiere tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y bombas de presión.
- Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. El gripper necesita un controlador adicional que es sencillo de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento.
Características a detectar antes de comprar un gripper paralelo para robots industriales
Antes de instalar un comprar un gripper es conveniente identificar las particularidades del proceso.
- Fuerza. En función de las necesidades del agarre necesario se necesita poder configurar la sensibilidad del actuador.
- Precisión. En función de la precisión del posicionado que necesite el el trabajo hay que contar con una aplicación más avanzado
- Carrera. Hace referencia al recorrido que hay entre los dedos de la gripper
- Repetibilidad. Hace referencia a la precisión con la que tiene que repetir un ciclo con el mismo posicionamiento. En función del número de veces que tenga que realizar un ciclo se emplearán materiales que den seguridad al proceso.
- Velocidad. Tenemos que controlar el tiempo de ciclo que necesitamos para asegurarnos que el rendimiento del gripper es el deseado
- Durabilidad. Es importante detectar las expectativas de vida del sistema y cómo se va a aguantar el desgaste. Es por ello que hay accesorios que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar el uso correcto de la aplicación.
Sistemas de agarre inteligentes
Los sistemas digitales para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner en disposición de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma que ofrecen la capacidad de automatizar prácticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que requieren flexibilidad ante la diversidad de los productos.
La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y controlar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al del propio gripper.
Uno de los mayores exponentes es el gripper SVH creado por Schunk, un fabricante líder en sistemas de agarre. SVH es una mano robótica totalmente autónoma de 5 dedos controlada por Inteligencia Artificial capaz aprender rápidamente a coger y dejar objetos. Este gripper ha sido avalado para su utilización por (DGUV) y supera las capacidades de cualquier otra de las soluciones de agarre que existen en el mercado. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los brazos robóticos para simplificar su instalación.
Tecnología 3D para pinzas de agarre paralelas
La evolución que se está produciendo en la fabricación aditiva está generando nuevas generaciones de productos a medida de las particularidades del cliente. La impresión en 3D nos ofrece en una solución eficiente que garantiza mayor adaptabilidad así como eliminar los tiempos de entrega de los recambios. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que te permite trabajar con distintos compuestos, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, látex o silicona.
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Ventajas de utilizar pinzas paralelas
El incremento de la automatización ofrece grandes oportunidades a las empresas que invierten en automatizar sus procesos, los cuales pueden ser en el sector industrial y el sector servicios. Las pinzas paralelas destacan por ser muy versátiles a la hora de trabajador con diferentes referencias. Fáciles de ajustar, disponen de diferentes longitudes para poder adaptarse a cualquier tipo de aplicación.
Empresas distribuidoras de accesorios y sistemas de sujeción
Son numerosas las ingenierías robóticas que en todo el mundo fabrican accesorios para el sector de la automatización, sistemas de vacío y de sujeción para robots. Algunas de las más importantes Schmalz y Zimmer Group, las cuales utilizan distribuidores como ROBOTS XL para que te asesoren en tus necesidades de agarre. Además existen otros fabricantes como Robotiq, Soft Robotics, OnRobot, Schunk, Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.
Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una gama de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para soluciones industriales avanzadas. Los robots móviles de logística interna pueden estar destinadas para el movimiento de materiales en almacenes, puestos de montaje o puestos de verificación en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la salud.
Seguridad en los gripper para robots colaborativo
La robótica dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que asegurar la seguridad de los operarios. Es por ello que pinzas paralelas para robots son diseñadas con especial atención para que dispongan de controles de fuerza y no tengan esquinas. Para ello disponen de sensores que detectan y pausan las producciones ante el menor esfuerzo.
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