Las garras robóticas de vació ofrecen al sector de la automatización industrial nuevas soluciones mecatrónicas que aumentan la robustez de las operaciones. Estas garras se pueden integrar en robots industriales y sistemas automatizados para mejorar la calidad de los procesos y aumentes su productividad.
Catálogo de garras de vacío
ROBOTS XL ofrece el catálogo más grande del mercado con decenas de pinzas de vacío para robots industriales y sistemas automatizados
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Tipos de sistemas de agarre de vacío
- Pinzas de dos dedos. Este tipo de pinza de sujeción es el más utilizado para la manipulación de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos y generalmente suelen ser gripper con pinzas paralelas o pinzas angulares.
- Pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es muy parecido a la pinza de dos dedos, únicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor precisión a la hora de coger una pieza. Esta pinza se utiliza cuando las necesidades del producto lo requieren.
- Pinzas de cinco dedos. El sistema es idéntico al de tres o al de dos dedos simplemente que las pinzas se encuentran a 90o para ofrecer mayor precisión de agarre. También tienes a tu disposición grippers con cinco dedos.
- Pinzas de dedos blandos. Estas soluciones de agarre pueden ser consideradas como novedosas ya que hasta hace pocos años no existían en el mercado. Están especialmente indicadas para productos que requieren un elevado grado de sensibilidad en la manipulación.
- Pinzas con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido fabricadas con materiales de látex y en su interior llevan granos. El sistema de agarre de un objeto es sencillo, ya que se crea en su interior una succión por vacío que es capaz de agarrar el objeto deseado.
- Gripper o pinzas de vacío. Al igual que el sistema anterior, la pinza incorpora un sistema compuesto por ventosas que permiten coger piezas por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
- Gripper o pinzas para paletización. Las pinzas que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Se caracterizan porque se realizan a medida de cada aplicación.
- Gripper o Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresión 3D está revolucionando el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas destacan por su poco peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. Ahora puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando parámetros en la oficina técnica de tu empresa. Esta pinzas te permiten suprimir los tiempos de espera cuando se daña un accesorio. ROBOTS XL está liderando el sector de la fabricación aditiva para accesorios industriales ligeros con tecnología de software avanzada para simplificar su diseño.
En función del modelo estos sistemas pueden llevar incorporados sensores que monitorizan los datos importantes de la manipulación, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas.
¿Qué es un gripper de vacío?
Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Con un sistema neumático conectado a una red de aire (Bomba de vacío, generadores o compresores), pueden llevar ventosas o esponjas hermetizantes, como sucede con los planos aspirantes.
¿Para qué sirve?
Las garras de vacío imitan los movimientos de una mano humana y son el punto de contacto entre una pieza y un robot industrial o un sistema automático. Se utilizan para mejorar la productividad en un sinfín de aplicaciones, como puede ser en procesos de ensamblaje de piezas, Pick & Place, picking o paletizado.
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Si estás pensando integrar un sistema de agarre neumático te recomendamos que consultes con un profesional cuál es la mejor alternativa que se adapta tu producto. En ROBOTS XL te asesorarán con las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para sistemas automatizados.
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Amplio catálogo para optimizar el agarre de los procesos
Información a tener en cuenta antes de comprar una pinza de vacío
Hasta hace bien poco elegir un sistema de agarre de vacío para un proyecto se resumía en buscar una pinza que se adaptase a la geometría de las piezas sin que te aportase ningún tipo de información sobre lo que ocurría durante el proceso productivo. El desarrollo de la tecnología IO-Link te permite parametrizar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque existen otros factores claves para un uso prolongado de las herramientas de sujeción. La fuerza de fijación definida por el actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos fundamentales a analizar. Garantizar un desgaste optimo amplia los tiempos de mantenimiento.
Como hemos señalado, para elegir correctamente el gripper de vacío idóneo se antoja imprescindible conocer bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son factores que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmacéutico.
Tipos de accionamiento de pinzas y garras para robots industriales
Las garras para robots disponen de tres tipos de accionamiento:
- Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más utilizado. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, detalle siempre importante a la hora de integrar equipos. El ahorro de energía es considerable respecto a otros sistemas y son más rápidos que los eléctricos y necesitan tener que integrar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
- Accionamiento hidráulico. Esta opción es la más indicada para levantar grandes pesos. La instalación que necesita es más grande pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Como todo equipo hidráulico necesita tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y bombas de presión.
- Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. Los gripper con pinzas eléctricas pinza utiliza un controlador adicional que suele ser muy intuitivo a la hora de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento.
Características a analizar antes de comprar una pinza de vacío para manipulación
Antes de adquirir un gripper se deben analizar las características del trabajo.
- Fuerza. En función de las necesidades de la sujeción necesaria se necesita poder configurar la presión de apriete del actuador.
- Precisión. En función de la precisión del posicionado que pida el trabajo hay que contar con un sistema más avanzado
- Carrera. Es la longitud que tiene entre los dedos de la garra
- Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que realizar un ciclo con el mismo posicionamiento. En función de la cantidad de veces que deba de realizar un ciclo se utilizarán accesorios que aseguren la fiabilidad del proceso.
- Velocidad. Necesitamos controlar el tiempo de ciclo que necesitamos para asegurarnos que el rendimiento de la pinza es el idóneo.
- Durabilidad. Es imprescindible saber las expectativas de vida del componente y cómo se va a aguantar el desgaste. Es por ello que hay soluciones que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar la vida útil de la aplicación.
Sistemas de agarre inteligentes
Los sistemas digitales para la Industria 4.0 proporcionan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner en disposición de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que requieren flexibilidad ante la diversidad de los productos.
La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y controlar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al propio EOAT (End of Arm Tooling). Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalación.
Pinzas de agarre por vacío fabricadas en 3D
La innovación que se está produciendo en la fabricación aditiva está generando nuevas generaciones de productos a medida de las necesidades del cliente. La impresión en 3D nos ofrece en una solución eficaz que pretende garantizar mayor flexibilidad así como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de materiales.
ROBOTS XL diseña y distribuye grippers para robots utilizando exclusivamente desarrollados por medio de impresión en 3D. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que puedes puedes personalizar para adaptar a tus necesidades y trabajar con materiales como los poliamidas, metal, látex o silicona.
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Empresas fabricantes de garras de vacío
ROBOTS XL es distribuidor oficial de fabricantes de garas de vacío como Schmalz o Zimmer Group además de otros accesorios de vacío y de sujeción para el sector de la automatización industrial, sistemas para robots. Otros fabricantes del mercado son Robotiq, Soft Robotics, Bimba, OnRobot, Schunk, Zimmer Group, Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.
Ventajas de utilizar pinzas de vacío en robots industriales
El desarrollo de la robótica ofrece grandes oportunidades a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos, como puede ser en el sector industrial y el sector servicios. Las pinzas de vacío por medio de sistemas de ventosas aportan precisión y seguridad de agarre, permitiendo mejorar la calidad del proceso y su productividad. Igualmente este sistema requiere de bombas de vacío, tubos y mangueras que son conectadas a las instalaciones o tomas de red de aire que proceden de generadores o compresores.
Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una serie de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para soluciones industriales avanzadas. Dichas soluciones pueden estar destinadas para el transporte de pallets en almacenes, puestos de montaje o puestos de verificación en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la rehabilitación.
La robótica dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que garantizar la integridad de los profesionales. Es por ello que las pinzas son diseñadas con especial atención para que no incorporen partes potencialmente peligrosas y controles de fuerza. Para ello tienen sensores que detectan y pausan los procesos ante el menor esfuerzo.
Otras aplicaciones de interés: