Los sistemas de agarre con pinzas giratorias para aplicaciones robóticas aportan al sector de la automatización industrial innovadoras aplicaciones mecatrónicas que garantizan la eficiencia de los procesos y mejorar la manipulación de materiales. ROBOTS XL pone tu disposición el mayor catálogo de gripper con pinzas giratorias para que optimices la calidad de tus procesos y aumentes su productividad.
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Tipos de pinzas giratorias para robots industriales
- Pinzas de dos dedos. Este tipo de pinza de agarre es el más utilizado para la manipulación de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos|piezas y generalmente suelen ser planas y paralelas, aunque también tienes a tu disposición angulares.
- Gripper de tres dedos. El sistema que utiliza es similar a un gripper de dos dedos, sólo se diferencian entre sí porque la de tres dedos ofrece mayor precisión cuando se dispones a coger una pieza. Al igual que sucede con las pinzas de 5 dedos, este sistema únicamente se utiliza cuando las características del producto lo requieren.
- Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de agarre pueden ser consideradas como novedosas ya que llevan pocos años en el mercado. Están específicamente recomendadas para objetos que necesitan mucho tacto manipulativo.
- Gripper con forma de bola flexible. Las pinzas compuestas por materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido fabricadas con materiales de látex y dentro llevan granos. El sistema de agarre de un objeto es sencillo, ya que se crea dentro de la bola una succión por vacío que permite agarrar el objeto deseado.
- Gripper o pinzas de vacío. Empleando el mismo sistema anteriormente mencionado, el gripper dispone un sistema compuesto por ventosas que permiten coger objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
- Pinzas para paletizado de bolsas. Los gripper que se emplean para los robots paletizadores pueden integrar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Al igual que sucede con las pinzas para robots soldadores, estas herramientas se pueden personalizar a medida de cada producto incluyendo sistemas de vacío avanzados.
- Gripper o Pinzas fabricados en 3D. El desarrollo de la impresión 3D está revolucionando el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas destacan por su poco peso permitiendo la optimización de los procesos productivos. En la actualidad puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina técnica de tu empresa. Estos grippers te permiten suprimir los tiempos de entrega cuando sufre desperfectos un accesorio. ROBOTS XL está liderando el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.
En función del modelo y el fabricante, todos estos sistemas son capaces de incorporar sensores que detectan los datos relevantes de la manipulación, como puede ser la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos. También tienes a tu disposición gripper con pinzas ajustables, las cuales ofrecen mayor flexibilidad al producto.
¿Qué es un gripper con pinzas giratorias?
Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre son herramientas robóticas que se utilizan en máquinas automatizadas y robots con el objetivo de aumentar la productividad de un proceso.
¿Para qué sirve?
Simulan el comportamiento de una mano humana y son el punto de unión entre una máquina robótica y un objeto. Han sido confeccionados para todo tipo de sujeciones, ya sea para montaje de piezas, para Pick & Place o paletizado y su capacidad para girar la pieza amplifica sus capacidades productivas.
Características a tener en cuenta antes de comprar un gripper para distribuir el giro
Tradicionalmente elegir el accesorio ideal para tu proyecto se resumía en buscar un gripper que se adaptase a la forma de las piezas sin que te aportase ningún tipo de información sobre lo que sucedía durante el proceso productivo. Los avances producidos en la tecnología digital te permiten controlar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque hay otros detalles importantes para un uso prolongado de las herramientas de agarre. La fuerza de fijación definida por el actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida útil del equipo son aspectos claves a parametrizar. Asegurar un desgaste optimo prolonga los tiempos de mantenimiento.
Como hemos señalado, para elegir correctamente las pinzas giratorias idóneas es imprescindible conocer bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son factores que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmacéutico.
¿Quieres comprar un gripper con pinzas giratorias?
Si tienes intención de automatizar este proceso de agarre, te recomendamos que sea un profesional quien te ofrezca la mejor alternativa para satisfacer tus necesidades. En ROBOTS XL te asesorarán con las mejores soluciones de agarre que existen en el mercado tanto para robots industriales como para robots colaborativos.
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Tipos de accionamiento de pinzas y garras industriales
Además del mecánico, las garras robóticas tienen de tres tipos de accionamiento:
- Accionamiento neumático. Este accionamiento es el más utilizado. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, factor en ocasiones determinante a la hora de integrar equipos. El ahorro de energía es considerable en comparación a otras aplicaciones y son más rápidos que los eléctricos y conllevan tener que incorporar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
- Accionamiento hidráulico. Esta opción es la más apropiada cuando tienen que coger. La instalación que necesita es más compleja pero hay que incidir en que es un sistema seguro y duradero. Al igual que otros equipos hidráulicos requiere tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y bombas de presión.
- Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. El gripper utiliza un controlador adicional que suele ser sencillo de programar. Este sistema apenas conlleva mantenimiento y también tienes a tu disposición las pinzas magnéticas.
Características a detectar antes de comprar un gripper con pinzas giratorias
Antes de instalar un módulo de agarre giratorio es conveniente determinar las características del proceso.
- Fuerza. En función de las necesidades del agarre necesario se necesita poder ajustar la fuerza de agarre del actuador.
- Precisión. En función de la precisión del posicionado que necesite el trabajo se debe de utilizar con un sistema más avanzado
- Recorrido. Es la medida que tiene entre los dedos de la gripper
- Repetibilidad. Hace referencia a la cantidad de veces que tiene que hacer un ciclo sin que varíe el posicionamiento. En función de la cantidad de veces que deba de realizar un proceso se utilizarán accesorios que aseguren la fiabilidad del proceso.
- Velocidad. Debemos analizar el tiempo de ciclo que necesitamos para asegurarnos que el rendimiento de las pinzas giratorias sea el deseado.
- Durabilidad. Es importante detectar la durabilidad del accesorio y cómo se va a aguantar el desgaste. Es por ello que hay soluciones que incorporan de un sistema de autoengrase para asegurar el uso correcto de la aplicación.
Sistemas de agarre con giro inteligentes
Los sistemas digitalizados para la Industria 4.0 proporcionan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de sujeción permiten poner al alcance de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma que ofrecen la posibilidad de automatizar prácticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la capacidad de fabricación de trabajos repetitivos que requieren amoldarse ante la diversidad de los productos.
La integración de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar el proceso de agarre y controlar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al propio EOAT (End of Arm Tooling). Estos sistemas mejoran las capacidades de las diferentes soluciones de sujeción que existen en el mercado. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los brazos robóticos para simplificar su instalación.
Ventajas de utilizar distribuidores de giro
El incremento de la robotización ofrece prosperidad a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos, los cuales se centran principalmente en el sector industrial y el sector servicios. Los módulos distribuidores de giro aumentan el rendimiento de las producciones automatizadas para trabajos de picking además de que te permiten integrarlo con otros tipos de grippers robóticos.
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Marcas de fabricantes y distribuidores de módulos de agarre giratorios
Son numerosos los fabricantes de gripper robóticos que en todo el mundo desarrollan accesorios para el sector de la automatización, sistemas de vacío y de sujeción para robots y sistemas automáticos. Los fabricantes disponen de una red global de distribuidores como ROBOTS XL, expertos en sistemas deautomatización que asesorarán a la hora de seleccionar la garra de vacío idónea para tu aplicación.
Algunas de las más importantes son Schmalz y ZImmer Group, además de otros como Robotiq, Soft Robotics, Bimba, OnRobot, Schunk, Zimmer Group, Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.
La automatización dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que asegurar la seguridad de los profesionales. De este modo los módulos de agarre giratorios son confeccionados cuidadosamente para que no incorporen zonas peligrosas y controles de fuerza. Para ello incorporan sensores que detectan y pausan las producciones ante un sobreesfuerzo.
Para dar respuesta a las cadenas de suministro tenemos a nuestra disposición una serie de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Estas aplicaciones se pueden emplear en el envío de repuestos en almacenes, puestos de montaje o controles de calidad en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la rehabilitación.
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