Los diferentes tipos de gripper y pinzas robóticas que existen para la industria conectada ofrecen al sector de la automatización nuevas soluciones mecatrónicas que aumentan la eficiencia de las operaciones de manipulación de productos. Como te mostraremos a continuación existen numerosas clases de gripper y pinzas para robots industriales que cuentan con innovaciones tecnológicas con las que mejorar la calidad en los procesos y aumentar la productividad.
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Clases de garras para un brazo robótico
- Gripper con pinzas de dos dedos. Este tipo de pinza de sujeción es el más utilizado para la manipulación de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos y generalmente suelen ser planas o gripper paralelos, aunque también tienes a tu disposición angulares.
- Gripper de tres dedos. El sistema que utiliza es muy parecido a la pinza de dos dedos, únicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor precisión a la hora de coger una pieza. Esta garra se utiliza cuando las necesidades del producto lo requieren.
- Gripper con pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas soluciones de agarre pueden ser consideradas como novedosas ya que hasta hace pocos años no existían en el mercado. Están especialmente indicadas para productos que requieren un elevado grado de sensibilidad en la manipulación.
- Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido fabricadas con materiales de látex y en su interior llevan granos. El sistema de agarre de un objeto es sencillo, ya que se crea en su interior una succión por vacío que es capaz de agarrar el objeto deseado.
- Gripper con pinzas de vacío. Al igual que el sistema anterior, la pinza tiene un sistema compuesto por ventosas que permiten levantar piezas por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón y en función de las necesidades puedes integrar pinzas de vacío eléctricas.
- Gripper con pinzas para paletización. Por citar un ejemplo, las pinzas para paletizado de sacos se utilizan en células de paletizado y pueden incorporar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Se caracterizan porque al igual que sucede con las garras para robots soldadores, se realizan a medida de cada proceso.
- Gripper con pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresión 3D está revolucionando el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas destacan por su poco peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. Hoy en día puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando parámetros en la oficina técnica de tu empresa. Esta pinzas te dejan suprimir los tiempos de espera cuando sufre desperfectos un accesorio. ROBOTS XL está liderando el sector de la fabricación aditiva para accesorios industriales.
En función del modelo y el fabricante, todos estos sistemas pueden llevar incorporados sensores que monitorizan los datos importantes de la manipulación, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.
¿Qué es un gripper robótico?
Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio robótico que se utiliza en máquinas automatizadas con el objetivo de aumentar la productividad de un proceso. Simulan los movimientos de una mano humana y son el punto de unión entre un robot y una pieza en aplicaciones de ensamblaje de piezas, Pick & Place o paletizado..
¿Para qué sirve un sistema de agarre?
Como hemos señalado, para elegir correctamente el gripper idóneo es importante conocer bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son factores que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmacéutico.
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Si necesitas un sistema de agarre permite que un profesional te ofrezca la mejor alternativa para el accesorio que necesitas. En ROBOTS XL te asesorarán con las mejores soluciones de agarre.
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Amplio catálogo para optimizar el agarre de los procesos
Información a analizar antes de comprar una pinza robótica
Hasta hace bien poco elegir el sistema de agarre ideal para tu proyecto se resumía en buscar algún tipo de pinza para robot que se adaptase a la geometría de las piezas sin que te aportase ningún tipo de información sobre lo que ocurría durante el proceso productivo. La evolución de la tecnología digital te permite parametrizar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque existen otros factores claves para un uso prolongado de las herramientas de sujeción. La fuerza de fijación definida por el actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos fundamentales a analizar. Garantizar un desgaste optimo amplia los tiempos de mantenimiento.
Tipos de accionamiento de las pinzas y garras
Además de los gripper mecánicos, existen principalmente tres tipos de accionamiento:
- Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más empleado. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, detalle que puede ser clave a la hora de integrar equipos. El ahorro de energía es considerable respecto a otros equipos y son más rápidos que los eléctricos y conllevan tener que integrar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
- Accionamiento hidráulico. Esta opción es la más indicada para levantar grandes pesos. La instalación que requiere es más grande pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Como todo equipo hidráulico necesita tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y bombas de presión.
- Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. La pinza utiliza un controlador adicional que suele ser muy intuitivo a la hora de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento del mismo modo que las pinzas magnéticas para manipulación de piezas..
Características a detectar antes de comprar un gripper robótico
Antes de adquirir una garra robótica para uso industrial se deben determinar las particularidades del trabajo.
- Fuerza. En función de las necesidades de la fuerza necesaria se necesita poder configurar la fuerza de agarre del actuador.
- Precisión. En función de la precisión del posicionado que necesite el el trabajo hay que contar con un sistema más avanzado
- Carrera. Hace referencia al recorrido que tiene entre los dedos el sistema de agarre. Algunos modelos son grippers ajustables, lo que te favorece su adaptación a los productos.
- Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que repetir un ciclo con el mismo posicionamiento. En función de la cantidad de veces que deba de realizar un ciclo se utilizarán materiales que aseguren la fiabilidad del proceso.
- Velocidad. Es necesario medir el tiempo de ciclo que necesitamos para asegurarnos que el rendimiento del gripper sea el idóneo
- Durabilidad. Es necesario conocer las expectativas de vida del accesorio y cómo se va a aguantar el desgaste. Es por ello que hay soluciones que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar un desgaste adecuado de la aplicación.
Sistemas de agarre inteligentes
Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalación. Los sistemas digitales para la Industria 4.0 ofrecen soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner en disposición de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que requieren flexibilidad ante la diversidad de los productos.
La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y controlar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la propia pinza.
Ventajas de utilizar diferentes tipos de grippers robóticos
El desarrollo de la robótica ofrece grandes oportunidades a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos, los cuales son principalmente en el sector industrial y de servicios. La evolución de los grippers permite parametrizar los procesos productivos, aumentar su rendimiento y mejorar la calidad de los productos.
Tecnología 3D para pinzas de agarre
La innovación que se está produciendo en la fabricación aditiva permite desarrollar nuevas generaciones de productos a medida de las necesidades del cliente. La impresión en 3D nos ofrece en una solución eficaz que pretende garantizar mayor flexibilidad así como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de materiales.
ROBOTS XL desarrolla pinzas para robots por medio de tecnología de impresión en 3D. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que puedes trabajar con distintos materiales, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, látex o silicona.
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¿Qué es un sistema móvil de agarre?
Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una serie de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para soluciones industriales avanzadas. Dichas soluciones se pueden emplear en el transporte de materiales en almacenes, puestos de montaje o puestos de verificación en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en entornos sanitarios.
Empresas distribuidoras de accesorios y pinzas robóticas
Son numerosas las ingenierías robóticas que en todo el mundo desarrollan accesorios para el sector de la automatización, sistemas de vacío y de sujeción para robots. Algunos de los fabricantes más importantes son Schmalz y Zimmer Group, además de Robotiq, Soft Robotics, Bimba, OnRobot, Schunk, Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.
La robótica dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que garantizar la integridad de los profesionales. Es por ello que los grippers son diseñados con especial atención para que no incorporen partes potencialmente peligrosas y controles de fuerza. Para ello disponen de sensores que detectan y pausan los procesos ante el menor esfuerzo.