Los accesorios de sujeci贸n para paletizado ofrecen al sector de la automatizaci贸n novedosas soluciones mecatr贸nicas que garantizan la resistencia de las operaciones y menor desgaste en la manipulaci贸n de piezas. Con el fin de que optimices la calidad de tus procesos y aumentes su productividad, te ofrecemos pinzas grandes para paletizaci贸n de cajas, sacos y otros productos dose帽ados a medida en funci贸n de tus necesidades.
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Si precisas de un sistema de sujeci贸n personalizado, permite que un profesional te asesore cu谩l es el que mejor se adapta a tus necesidades. En ROBOTS XL te ofrecer谩n un inmejorable servicio con las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.
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Soluciones inteligentes para el paletizado y manipulaci贸n con robots industriales y cobots
Los planos aspirantes son garras muy flexibles ante la manipulaci贸n de productos de diferentes formas, dimensiones y compacidad. Ideal para aplicaciones de paletizado y manipulaci贸n en los sectores del embalaje, el metal, el vidrio y la madera.
El gripper con espuma ofrecen un nivel 煤nico de flexibilidad en tu cobot. Es una todo terreno, capaz de manipular productos de diferentes formas y superficies sin necesidad de cambios de herramienta y con un picking muy preciso.
Las garras de vac铆o ofrece un sistema plug-and-play accionado por eyectores de vac铆o con controles integrados, indicadores visuales y un display f谩cil de utilizar. Compatible con los diferentes cobots que hay en el mercado.
La garra de vac铆o de cuatro dedos son adecuadas para manipular objetos delicados y sensibles a la presi贸n, de geometr铆as irregulares y/o superficies inhabituales. Indicada para la industria alimentaria, tiene silicona detectable, dise帽o higi茅nico y aprobada por la FDA.
驴Qu茅 es un gripper con pinzas grandes para paletizado y para qu茅 sirve?
Un gripper en castellano significa pinza, aunque tambi茅n se identifica como herramienta EOAT (acr贸nimo en ingl茅s de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio rob贸tico destinada a m谩quinas robotizadas con la finalidad de aumentar la productividad de un proceso. Normalmente imitan el comportamiento de una mano humana y son el elemento de contacto entre un robot y una pieza. Han sido confeccionados para todo tipo de sujeciones, como es el caso de montaje de piezas, para Picking o empaquetado.
Detalles a controlar antes de comprar una garra grande paletizadora de sacos
Hasta hace bien poco seleccionar la herramienta para tu proyecto se centraba en buscar una pinza grande que se adaptase a la geometr铆a de las piezas sin que te aportase ning煤n tipo de informaci贸n sobre lo que ocurr铆a durante su funcionamiento. La evoluci贸n de la tecnolog铆a digital te permite parametrizar aspectos como la temperatura del accesorio, aunque hay otros factores claves para un uso prolongado de las herramientas de agarre. La fuerza de fijaci贸n del actuador, la precisi贸n del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida 煤til del equipo son aspectos claves a parametrizar. Asegurar un desgaste apropiado amplia los tiempos de mantenimiento. Es por ello que algunos proveedores han preferido desarrollar aplicaciones con sistemas de autoengrase, es el caso de la pinza neum谩tica PGN+ P de Schunk.
Como hemos mencionado, para elegir correctamente el gripper id贸neo se antoja imprescindible identificar bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son factores que terminar谩n siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental ser谩 el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmac茅utico.
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Amplio cat谩logo para optimizar el agarre de los procesos
Tipos de gripper para un brazo rob贸tico
- Pinzas de dos dedos. Este tipo de pinza de agarre es el m谩s empleado para la manipulaci贸n de piezas. Son pinzas que se adaptan f谩cilmente a la geometr铆a de los objetos y generalmente suelen ser garras paralelas, aunque tambi茅n tienes a tu disposici贸n angulares.
- Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que emplea es similar a un gripper de dos dedos, 煤nicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor precisi贸n a la hora de coger una pieza. Esta garra se emplea cuando las caracter铆sticas del producto lo necesitan.
- Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Este sistema de agarre puede ser consideradas como innovadoras ya que llevan pocos a帽os en el mercado. Est谩n especialmente recomendadas para piezas que requieren mucha sensibilidad en la manipulaci贸n.
- Gripper con forma de bola flexible. Existen pinzas de materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido creadas con materiales de latex y dentro llevan granos. El sistema de agarre de un objeto es sencillo, ya que se crea en su interior una succi贸n por vac铆o que es capaz de coger la pieza deseada.
- Gripper o pinzas de vac铆o. Empleando un sistema neum谩tico, el gripper incorpora una serie de ventosas que permiten agarrar piezas por medio de vac铆o. Est谩 especialmente indicado para coger objetos met谩licos, vidrios, pl谩stico cart贸n.
- Gripper o pinzas para paletizaci贸n. Las pinzas que se emplean para los robots paletizadores pueden incorporar m煤ltiples sistemas de accionamiento, tanto neum谩ticos, hidr谩ulicos como el茅ctricos. Se caracterizan porque se realizan a medida de cada producto.
- Pinzas rob贸ticas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresi贸n 3D est谩 revolucionando el sector ya que t煤 mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Las pinzas destacan por su poco peso permitiendo la optimizaci贸n de los procesos productivos. En la actualidad puedes adquirir un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en un programa desde tu propia oficina. Estas garras grandes para paletizado te permiten suprimir los tiempos de espera cuando se da帽a un accesorio. Hay un fabricante con sede en Galicia llamado Lupeon que est谩 liderando el sector de la fabricaci贸n aditiva para componentes industriales.
En funci贸n del modelo y el fabricante, todos estos sistemas pueden incorporar sensores que monitorizan los datos importantes de la manipulaci贸n, como es el caso de la presi贸n, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos el茅ctricos, hidr谩ulicos o neum谩ticos.
Tipos de accionamiento de pinzas y garras para paletizado
Las garras rob贸ticas tienen de tres tipos de accionamiento:
- Accionamiento neum谩tico. Las garras neum谩ticas son las que m谩s se utilizan en el mercado. Destacan porque son muy ligeros y por su reducido tama帽o, factor siempre importante a la hora de integrar equipos. Reduce el consumo de electricidad respecto a otros equipos y son m谩s r谩pidos que los el茅ctricos y requieren tener que incorporar electrov谩lvulas, tubos y un controlador (PLC).
- Accionamiento hidr谩ulico. Este sistema es el m谩s indicado cuando tienen que manipular. La instalaci贸n que requiere es m谩s compleja pero hay que incidir en que es un sistema seguro y duradero. Al igual que otros equipos hidr谩ulicos lleva tubos para el circuito hidr谩ulico, electrov谩lvulas, un PLC y un alimentador de presi贸n.
- Accionamiento servoel茅ctrico o el茅ctrico. Las pinzas el茅ctricas necesitan un controlador adicional que es muy intuitivo a la hora de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento.
- Accionamiento mec谩nico. Las garras mec谩nicas no incorporan sistemas de accionamiento, sino que se adaptan al proceso para realizar el proceso de agarre.
Caracter铆sticas a detectar antes de comprar un gripper para el paletizado rob贸tico
Antes de adquirir una garra para paletizado es necesario identificar las necesidades del trabajo.
- Fuerza. En funci贸n de las necesidades del agarre necesario se necesita poder configurar la fuerza de agarre del actuador.
- Precisi贸n. En funci贸n de la precisi贸n del posicionado que requiera el proceso se debe de contar con un sistema m谩s preciso
- Carrera. Es la longitud que hay entre los dedos de la gripper
- Repetibilidad. Hace referencia a la cantidad de veces que tiene que realizar un ciclo con el mismo posicionamiento. En funci贸n del n煤mero de veces que tenga que realizar un ciclo se utilizar谩n accesorios que aseguren la fiabilidad del proceso.
- Velocidad. Es necesario controlar el tiempo de ciclo que necesitamos para asegurarnos que el funcionamiento de la garra sea el deseado
- Durabilidad. Es imprescindible saber la durabilidad del sistema y c贸mo se va a aguantar el desgaste. Tenemos a nuestra disposici贸n accesorios que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar la vida 煤til de la aplicaci贸n.
Sistemas de agarre inteligentes para automatizaci贸n
Las aplicaciones digitales para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricaci贸n flexibles. Las t茅cnicas de agarre permiten poner en disposici贸n de los profesionales herramientas para la manipulaci贸n aut贸noma con las que poder automatizar pr谩cticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que necesitan flexibilidad ante la pluralidad de los productos.
La integraci贸n de sensores de fuerza y de temperatura permiten monitorizar el proceso de agarre y controlar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al del propio gripper.
Uno de los mayores exponentes es el gripper SVH desarrollado por Schunk, un fabricante que lidera los sistemas de agarre. SVH es una mano rob贸tica aut贸noma de 5 dedos controlada por Deep Learning capaz aprender 茅l solo a coger y transportar objetos. El sistema patentado por Schunk fue certificado para su uso por (DGUV) y aumenta las prestaciones de cualquier otra de las soluciones colaborativas que hay en el mercado. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los brazos rob贸ticos para simplificar su instalaci贸n.
Marcas fabricantes de accesorios y gripper con pinzas para paletizado
Son muchas las ingenier铆as rob贸ticas que a nivel mundial desarrollan sistemas mecatr贸nicos para el sector de la automatizaci贸n, sistemas de vac铆o y de agarre para m谩quinas automatizadas. Algunas de las m谩s importantes son la canadiense Robotiq, Soft Robotics y Bimba con sede en EEUU, OnRobot con sede en Dinamarca, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.
Ventajas de utilizar pinzas grandes en robots paletizadores de cajas
El desarrollo de la rob贸tica ofrece grandes oportunidades a las empresas que invierten en automatizar sus procesos, los cuales abarcan desde el sector industrial al sector servicios. Los sistemas de paletizado en ocasiones requieren comprar pinzas rob贸ticas o garras grandes paletizadoras adaptadas a las cajas con el fin de optimizar los procesos y aumentar el nivel de calidad.
Tecnolog铆a 3D para pinzas de agarre
La innovaci贸n que se est谩 produciendo en la fabricaci贸n aditiva est谩 generando nuevas generaciones de productos a medida de las necesidades del cliente. La impresi贸n en 3D nos ofrece en una soluci贸n eficaz que garantiza mayor flexibilidad as铆 como suprimir los tiempos de entrega de los recambios de accesorios.
En Espa帽a existe una empresa llamada Lupeon del Grupo Vicalsa que desarrolla pinzas para el sector de la automatizaci贸n por medio de tecnolog铆a de impresi贸n en 3D. Una de las particularidades de la fabricaci贸n aditiva es que te permite trabajar con diferentes materiales, como es el caso de los poliamidas, el metal, l谩tex o silicona.
驴Qu茅 es un sistema m贸vil de agarre de sacos?
Para dar respuesta a las cadenas de suministro tenemos a nuestra disposici贸n una gama de sistemas m贸viles de agarre que se utilizan en equipos en bater铆a o aut贸nomos para fabricaci贸n de productos finales. Estas aplicaciones se pueden emplear en el transporte de pallets en almacenes, puestos de montaje o controles de calidad en sectores industriales, farmac茅utico, la industria qu铆mica o en la rehabilitaci贸n.
Seguridad en las garras grandes para paletizado con robots colaborativos
La rob贸tica dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la rob贸tica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que garantizar la integridad de los profesionales. Es por ello que los gripper con pinzas grandes para paletizado de cajas, sacos y bolsas son confeccionados con especial atenci贸n para que no incorporen zonas peligrosas y controles de fuerza. Para ello disponen de sensores que detectan y pausan las producciones ante un sobreesfuerzo.
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