Los accesorios de sujeción para paletizado ofrecen al sector de la automatización novedosas soluciones mecatrónicas que garantizan la resistencia de las operaciones y menor desgaste en la manipulación de piezas. Con el fin de que optimices la calidad de tus procesos y aumentes su productividad, te ofrecemos pinzas grandes para paletización de cajas, sacos y otros productos doseñados a medida en función de tus necesidades.
¿Quieres comprar una garra con pinzas grandes para el paletizado?
Si precisas de un sistema de sujeción personalizado, permite que un profesional te asesore cuál es el que mejor se adapta a tus necesidades. En ROBOTS XL te ofrecerán un inmejorable servicio con las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.
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En ROBOTS XL encontrarás un experto que te asesore con el gripper que buscas
Soluciones inteligentes para el paletizado y manipulación con robots industriales y cobots
Los planos aspirantes son garras muy flexibles ante la manipulación de productos de diferentes formas, dimensiones y compacidad. Ideal para aplicaciones de paletizado y manipulación en los sectores del embalaje, el metal, el vidrio y la madera.
El gripper con espuma ofrecen un nivel único de flexibilidad en tu cobot. Es una todo terreno, capaz de manipular productos de diferentes formas y superficies sin necesidad de cambios de herramienta y con un picking muy preciso.
Las garras de vacío ofrece un sistema plug-and-play accionado por eyectores de vacío con controles integrados, indicadores visuales y un display fácil de utilizar. Compatible con los diferentes cobots que hay en el mercado.
La garra de vacío de cuatro dedos son adecuadas para manipular objetos delicados y sensibles a la presión, de geometrías irregulares y/o superficies inhabituales. Indicada para la industria alimentaria, tiene silicona detectable, diseño higiénico y aprobada por la FDA.
¿Qué es un gripper con pinzas grandes para paletizado y para qué sirve?
Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio robótico destinada a máquinas robotizadas con la finalidad de aumentar la productividad de un proceso. Normalmente imitan el comportamiento de una mano humana y son el elemento de contacto entre un robot y una pieza. Han sido confeccionados para todo tipo de sujeciones, como es el caso de montaje de piezas, para Picking o empaquetado.
Detalles a controlar antes de comprar una garra grande paletizadora de sacos
Hasta hace bien poco seleccionar la herramienta para tu proyecto se centraba en buscar una pinza grande que se adaptase a la geometría de las piezas sin que te aportase ningún tipo de información sobre lo que ocurría durante su funcionamiento. La evolución de la tecnología digital te permite parametrizar aspectos como la temperatura del accesorio, aunque hay otros factores claves para un uso prolongado de las herramientas de agarre. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida útil del equipo son aspectos claves a parametrizar. Asegurar un desgaste apropiado amplia los tiempos de mantenimiento. Es por ello que algunos proveedores han preferido desarrollar aplicaciones con sistemas de autoengrase, es el caso de la pinza neumática PGN+ P de Schunk.
Como hemos mencionado, para elegir correctamente el gripper idóneo se antoja imprescindible identificar bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son factores que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmacéutico.
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Amplio catálogo para optimizar el agarre de los procesos
Tipos de gripper para un brazo robótico
- Pinzas de dos dedos. Este tipo de pinza de agarre es el más empleado para la manipulación de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos y generalmente suelen ser garras paralelas, aunque también tienes a tu disposición angulares.
- Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que emplea es similar a un gripper de dos dedos, únicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor precisión a la hora de coger una pieza. Esta garra se emplea cuando las características del producto lo necesitan.
- Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Este sistema de agarre puede ser consideradas como innovadoras ya que llevan pocos años en el mercado. Están especialmente recomendadas para piezas que requieren mucha sensibilidad en la manipulación.
- Gripper con forma de bola flexible. Existen pinzas de materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido creadas con materiales de latex y dentro llevan granos. El sistema de agarre de un objeto es sencillo, ya que se crea en su interior una succión por vacío que es capaz de coger la pieza deseada.
- Gripper o pinzas de vacío. Empleando un sistema neumático, el gripper incorpora una serie de ventosas que permiten agarrar piezas por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
- Gripper o pinzas para paletización. Las pinzas que se emplean para los robots paletizadores pueden incorporar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Se caracterizan porque se realizan a medida de cada producto.
- Pinzas robóticas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresión 3D está revolucionando el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Las pinzas destacan por su poco peso permitiendo la optimización de los procesos productivos. En la actualidad puedes adquirir un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en un programa desde tu propia oficina. Estas garras grandes para paletizado te permiten suprimir los tiempos de espera cuando se daña un accesorio. Hay un fabricante con sede en Galicia llamado Lupeon que está liderando el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.
En función del modelo y el fabricante, todos estos sistemas pueden incorporar sensores que monitorizan los datos importantes de la manipulación, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.
Tipos de accionamiento de pinzas y garras para paletizado
Las garras robóticas tienen de tres tipos de accionamiento:
- Accionamiento neumático. Las garras neumáticas son las que más se utilizan en el mercado. Destacan porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, factor siempre importante a la hora de integrar equipos. Reduce el consumo de electricidad respecto a otros equipos y son más rápidos que los eléctricos y requieren tener que incorporar electroválvulas, tubos y un controlador (PLC).
- Accionamiento hidráulico. Este sistema es el más indicado cuando tienen que manipular. La instalación que requiere es más compleja pero hay que incidir en que es un sistema seguro y duradero. Al igual que otros equipos hidráulicos lleva tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y un alimentador de presión.
- Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. Las pinzas eléctricas necesitan un controlador adicional que es muy intuitivo a la hora de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento.
- Accionamiento mecánico. Las garras mecánicas no incorporan sistemas de accionamiento, sino que se adaptan al proceso para realizar el proceso de agarre.
Características a detectar antes de comprar un gripper para el paletizado robótico
Antes de adquirir una garra para paletizado es necesario identificar las necesidades del trabajo.
- Fuerza. En función de las necesidades del agarre necesario se necesita poder configurar la fuerza de agarre del actuador.
- Precisión. En función de la precisión del posicionado que requiera el proceso se debe de contar con un sistema más preciso
- Carrera. Es la longitud que hay entre los dedos de la gripper
- Repetibilidad. Hace referencia a la cantidad de veces que tiene que realizar un ciclo con el mismo posicionamiento. En función del número de veces que tenga que realizar un ciclo se utilizarán accesorios que aseguren la fiabilidad del proceso.
- Velocidad. Es necesario controlar el tiempo de ciclo que necesitamos para asegurarnos que el funcionamiento de la garra sea el deseado
- Durabilidad. Es imprescindible saber la durabilidad del sistema y cómo se va a aguantar el desgaste. Tenemos a nuestra disposición accesorios que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar la vida útil de la aplicación.
Sistemas de agarre inteligentes para automatización
Las aplicaciones digitales para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner en disposición de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que necesitan flexibilidad ante la pluralidad de los productos.
La integración de sensores de fuerza y de temperatura permiten monitorizar el proceso de agarre y controlar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al del propio gripper.
Uno de los mayores exponentes es el gripper SVH desarrollado por Schunk, un fabricante que lidera los sistemas de agarre. SVH es una mano robótica autónoma de 5 dedos controlada por Deep Learning capaz aprender él solo a coger y transportar objetos. El sistema patentado por Schunk fue certificado para su uso por (DGUV) y aumenta las prestaciones de cualquier otra de las soluciones colaborativas que hay en el mercado. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los brazos robóticos para simplificar su instalación.
Marcas fabricantes de accesorios y gripper con pinzas para paletizado
Son muchas las ingenierías robóticas que a nivel mundial desarrollan sistemas mecatrónicos para el sector de la automatización, sistemas de vacío y de agarre para máquinas automatizadas. Algunas de las más importantes son la canadiense Robotiq, Soft Robotics y Bimba con sede en EEUU, OnRobot con sede en Dinamarca, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.
Ventajas de utilizar pinzas grandes en robots paletizadores de cajas
El desarrollo de la robótica ofrece grandes oportunidades a las empresas que invierten en automatizar sus procesos, los cuales abarcan desde el sector industrial al sector servicios. Los sistemas de paletizado en ocasiones requieren comprar pinzas robóticas o garras grandes paletizadoras adaptadas a las cajas con el fin de optimizar los procesos y aumentar el nivel de calidad.
Tecnología 3D para pinzas de agarre
La innovación que se está produciendo en la fabricación aditiva está generando nuevas generaciones de productos a medida de las necesidades del cliente. La impresión en 3D nos ofrece en una solución eficaz que garantiza mayor flexibilidad así como suprimir los tiempos de entrega de los recambios de accesorios.
En España existe una empresa llamada Lupeon del Grupo Vicalsa que desarrolla pinzas para el sector de la automatización por medio de tecnología de impresión en 3D. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que te permite trabajar con diferentes materiales, como es el caso de los poliamidas, el metal, látex o silicona.
¿Qué es un sistema móvil de agarre de sacos?
Para dar respuesta a las cadenas de suministro tenemos a nuestra disposición una gama de sistemas móviles de agarre que se utilizan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Estas aplicaciones se pueden emplear en el transporte de pallets en almacenes, puestos de montaje o controles de calidad en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la rehabilitación.
Seguridad en las garras grandes para paletizado con robots colaborativos
La robótica dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que garantizar la integridad de los profesionales. Es por ello que los gripper con pinzas grandes para paletizado de cajas, sacos y bolsas son confeccionados con especial atención para que no incorporen zonas peligrosas y controles de fuerza. Para ello disponen de sensores que detectan y pausan las producciones ante un sobreesfuerzo.
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