ESI Robotics celebra la integración exitosa de una célula robótica para el empaquetado de bolsas de papel aplicando tecnología robótica, visión artificial y un sistema NOK para el control de calidad
La industria del packaging se enfrenta a diferentes retos con la normativa europea que exige la retirada paulatina del plástico en los envases y bolsas. Estás medidas chocan de bruces frente a las necesidades productivas, puesto que las empresas productoras de embalajes ven cómo existen grandes dificultades a la hora de producirlas y su posterior embalaje.
La empresa portuguesa ESI Robotics ubicada en la localidad de Esmeriz (al norte de Oporto), ha desarrollado e implantado para un cliente una innovadora célula robótica que recoge las bolsas de papel a la salida de la máquina formadora y las introduce en las cajas de embalaje. El brazo robótico empleado es de Fanuc, concretamente el modelo M-10iD/10L, un robot de 6 ejes con alcance de hasta 1636 mm y una capacidad de carga de hasta 10 kg.
Para la manipulación de las bolsas se diseñó una garra robótica que permitiese recoger e introducir las bolsas en la caja depositándolas según un orden establecido. Cuando el robot industrial completa la caja se deposita en una cinta transportadora situada en el centro de la línea para su posterior paletizado.
La complejidad del sistema residía en la integración de un sistema con visión artificial que permitiese detectar defectos en los pliegues de la bolsa y en las asas de la misma. Para solventar el reto la empresa de robótica instaló un sistema NOK por medio de visión con tecnología de Neadanve que garantizase la calidad que precisaba el cliente.
El proyecto ha resultado ser todo un éxito con una capacidad de empaquetar 60 bolsas a la hora. Ahora el cliente disfruta de una línea de packaging totalmente automatizada con un sistema fiable que garantiza una producción sostenible y de calidad.
Fuente: Esirobotics.com
