Instalar un robot industrial para cargar y descargar máquinas automáticas te facilitará la optimización de tus tareas a la vez que mejorar la competitividad de tu compañía. Además te ofrece los siguientes beneficios:
- Mejora el rendimiento de las producciones
- Trabaja en ambientes contaminantes
- Son idóneos ante los trabajos tediosos
A la hora de instalar un robot para abastecer una máquina automática debemos tener en cuenta que hay numerosos tipos de brazos robóticos industriales, por lo que necesitas una compañía especializada en robótica que analice tus necesidades y te asesore cuál es el sistema robótico que mayor rendimiento va a proporcionarte.
¿Necesitas un robot para cargar una máquina de piezas?
Ponemos a tu disposición una empresa especializada en la automatización de procesos industriales
Los robots industriales están instaurados en el sector industrial desde muchos años y gracias al trabajo desarrollado durante más de medio siglo, actualmente podemos adquirir robots de 6 ejes con programaciones mucho más sencillas y accesibles para las compañías. La robótica industrial se ha convertido en una gran industria que se transforma a un ritmo sorprendente al igual que las aplicaciones en donde se aplican. Hoy en día, y gracias a la automatización industrial, los brazos articulados se encargan de diferentes procesos que anteriormente desarrollaban los humanos, como por ejemplo los montajes de electrodomésticos. En el siguiente artículo nos gustaría describir todo cuanto necesitas saber sobre la robótica industrial.
Cuando hacemos mención al término robots industriales, en realidad es sobre un término que en realidad abarca a muchos tipos de robots industriales como profundizaremos a continuación. Al definir qué son los brazos robóticos nos fijaremos en el organismo mundial más importante de la industria, como es el caso de IFR que atiende a en la norma ISO 8373: Un robot industrial es un manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable en tres o más ejes (que pueden llegar a ser 6), que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial.
¿Qué es un brazo articulado industrial?
Si deseas saber nuestra propia definición te mostraremos que los robots son dispositivos mecánicos que simulan los movimientos de los humanos. Se suelen integrar para desarrollar aplicaciones en serie y permiten reducir el peligro para los trabajadores.
Practicamente todos los brazos articulados están estáticos, pero existen robots trabajan en los centros productivos montando piezas.
¿Para qué se usa un robot articulado en la industria?
Los robots articulados industriales se usan para realizar tareas repetitivas que pueden requerir o no de precisión. La capacidad de los brazos robóticos industriales para realizar procesos sin detenerse está facilitando a los fabricantes a aumentar la calidad de sus productos. Han sido diseñados para realizar tareas en entornos peligrosos, mejorando así la seguridad de las fábricas.
Comprar robot industriales para abastecer máquinas automáticas
Si estás valorando la posibilidad de integrar un brazo robótico industrial señalarte que necesitas que una empresa especializada te guíe y te asesore para que puedas sacar el mayor rendimiento al proceso
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Características de los brazos robóticos
Para poder comprender qué clase de brazos robóticos necesitamos para la carga y descarga de prensas es importante saber con anterioridad qué es lo que los define y cuáles son sus principales características, del mismo modo que identificar cuáles son las particularidades del proceso:
- Cuántos ejes necesita el brazo robótico
- Cuánto espacio necesitamos
- Carga útil
- Velocidades que precisa alcanzar
- Capacidad de programación
Si atendemos a la definición que dicta IFR que hemos recordado antes, somos capaces de sacar diversas conclusiones sobre los robots industriales industriales:
- Son multifuncionales. Han sido diseñados para llevar a cabo diferentes tipos de aplicaciones ejerciendo de este modo como una herramienta imprescindible que permite a ahorrar costes en la optimización de los procesos para un gran número de sectores industriales.
- Son reprogramables. A diferencia de lo que pasa con las máquinas transfer, los robots destacan porque son reprogramados por los técnicos constantemente con el fin de poder realizar diferentes tareas. Dependiendo del proceso, conllevarán mayor grado de colaboración con los técnicos o no.
¿Qué robot puedo comprar para abastecer de piezas una máquina automática?
Tal y como hemos comprobado, en el mercado tenemos la oportunidad de comprar diferentes robots articulados e incluso robots para el sector de la construcción, los cuales son clasificados en función de sus capacidades. No obstante antes de comprar un robot industrial en debemos conocer que es preciso tener en cuenta otros aspectos, como el de la programación o del tipo de interacción que necesita con los trabajadores, como es el caso de los robots colaborativos o cobots, y en función de cada uno de estos aspectos será más beneficioso para una aplicación u otro.
Los robots que trabajan en el sector industrial pueden ser catalogados en función de varios aspectos, como el tipo de grados de libertad, la aplicación, la arquitectura en serie o en paralelo y si es posible integrar cobots o no. Es por ello que finalmente enumeramos los diferentes tipos de brazos robóticos disponibles para la industria de la automatización industrial.
- Robots industriales tradicionales
- Robots colaborativos
- Robots cartesianos
- Robots Scara
- Robots Delta
- Robots móviles autónomos
Ejemplo de robot cargando y descargando una máquina automática
Diseñan una célula robotizada que con un solo robot es capaz de cargar y descargar las bobinas de 3 máquinas para seguido paletizarlas a lo largo de 3 turnos de producción.
HUESKER, una compañía con más de un siglo de experiencia en la fabricación de productos geotextiles para el sector de la construcción y la agricultura entre otros, buscaba adaptarse al modelo productivo que ofrece la Industria 4.0 por medio de las aplicaciones robóticas.
La planta de fabricación de textiles utiliza bobinas de hilo que pueden pesar hasta 17 kg y deben de ser manipulados y paletizados para su posterior envío. Para encontrar una solución que permitiese aumentar la eficiencia del proceso y mejorase la seguridad de sus trabajadores decidieron integrar un robot industrial, concretamente un robot de ABB que les permitiese automatizar el proceso de carga y descarga de las bobinas de hilo.
El robot industrial de ABB seleccionado para optimizar el proceso fue el modelo IRB 6700, quien ahora es el encargado de retirar los carretes desde tres máquinas diferentes, los mueve hasta otro nuevo punto de procesamiento y por último los termina paletizando para su posterior expedición al cliente. Las características del robot para el sistema de paletizado y manipulación permite recoger los carretes de las diferentes alturas a las que se reciben de los canales de extracción, algo que para un trabajador puede ser una tarea complicada y extremadamente peligrosa.
Dependiendo del modelo que se esté fabricando las bobinas pueden variar de peso y de altura y se calcula que se manipulan más de dos toneladas y media a diario, un aspecto que nos es problema para el robot industrial al haber sido diseñado para soportar cargas útiles constantes de hasta 150 kg. «Cuando se trata de manipular y paletizar carretes de cordel, que pueden pesar hasta 17 kilogramos, las ventajas son claras: los robots alivian a nuestros empleados de este arduo trabajo y les dan la oportunidad de asumir tareas de mayor calidad», asegura el F. Hans Grandin, CEO de HUESKER Group.
El robot paletizador trabaja durante los tres turnos de manera ininterrumpida abasteciendo de manera autónoma a las diferentes estaciones que le rodean. Los empleados únicamente deben de monitorear y ayudarle ocasionalmente si se produce alguna incidencia.
La puesta en marcha fue realizada de una manera rápida y sencilla debido a que previamente se realizó una simulación y su correspondiente programación. Gracias al software RobotStudio de ABB, se pudo conocer con antelación cómo iba a comportarse la celda robótica para garantizar al cliente un funcionamiento óptimo y sin problemas con los tiempos de ciclo. HUESKER Group valora muy positivamente la gestión ofrecida por la empresa de robótica por lo que ya se está planteando desarrollar nuevos proyectos en donde integrar más robots.
Fuente: ABB.com