ROBÓTICA

Siemens logra que una célula robótica se programe como una máquina CNC

Siemens integra su tecnología de gestión más avanzada en una célula robotizada de IREPA LÁSER que le permite contralar 2 robots industriales y 18 ejes para producir piezas de gran tamaño por medio de fabricación aditiva.

IREPA LASER, una compañía especializada en el tratamiento de materiales y procesos de fabricación láser para la Industria 4.0, se ha fijado el objetivo de desarrollar un proceso DED láser híbrido (depósito de material en alambre y polvo) que permita la fabricación de grandes piezas. Para lograrlo ha buscado en la robótica industrial una herramienta que le permita salvar sus retos productivos, en este caso con la ayuda de una célula robotizada proporcionada por VLM-Robotics y la tecnología de control de equipos desarrollada por Siemens. 

Siemens logra que una célula robótica se programe como una máquina CNC

Especializados en el diseño y desarrollo de celdas robóticas para procesos de mecanizado, fabricación aditiva, pegado o ensayos no destructivos, VLM-Robotics ha creado una celda robotizada XXL a medida en la que IREPA LÁSER ha integrado su sistema aditivo de metal para herramientas de fabricación. «La hemos llamado XXL porque está formado por dos robots industriales, uno de ellos sobre un eje lineal de más de cinco metros de longitud, un rotador de dos ejes capaz de transportar piezas superiores a tres toneladas y un eje pieza de tres metros de recorrido útil”, señala Philippe Verlet, CEO de VLM-Robotics y socio de innovación de Siemens en Francia en robótica de fabricación, posicionándose en muchos sectores como la aeronáutica, el espacio, la energía, la construcción o incluso la construcción naval y ferroviaria. 

La máquina dispone de una veintena de ejes controlados por un control numérico desarrollado por Siemens (SINUMERIK 840D sl), que a su vez permite gestionar los movimientos de varios brazos robóticos de forma sincrónica. La complejidad de la célula robotizada reside en que se ha modificado el software de control para que pueda ser controlada y programada como si fuese una máquina de control numérico. El software es el NX CAM de Siemens y realiza simulaciones de procesos y programas para controlar y simular a los dos robots trabajando al mismo tiempo.

«No estamos muy familiarizados con el uso de robots, por lo que esto nos permitió mantenernos en los códigos de nuestras máquinas herramienta”, señala Jean-Paul Gaufillet, director general de IREPA LÁSER. El sistema está completamente basado en datos, desde el diseño asistido por ordenador del producto, hasta la simulación de procesos, pasando por la instrumentación del proceso para su adaptación en tiempo real a la monitorización mediante sensores.

Directorio de empresas de automatizacion

Un ejemplo de las piezas que se van a fabricar en esta célula, gracias a la fusión de la robótica y la fabricación aditiva, es un molde 2,60 metros de altura, 2,5 metros de diámetro y unos 300 kilogramos. Este molde se utilizará para la producción de cubas de vino por rotomoldeo para Wine & Tools, una empresa especializada en tecnologías innovadoras de elaboración de vino. Un molde muy grande que no podría haber visto la luz sin la fabricación de robótica basada en control numérico, que permite controlar y sincronizar 18 ejes así como procesar datos en tiempo real.

La solución automatizada que ahora dispone IREPA LASER le permitirá fabricar productos a medida y conseguir importantes reducciones en cuanto a tiempos de fabricación y rendimiento del material. También le permitirá realizar reparaciones que con las tecnologías actuales disponían de difíciles soluciones. “La fabricación aditiva es una nueva tecnología”, explica Béatrice Rivalier, directora de I + D y Business Intelligence de VLM-Robotics. “Corresponde plenamente al concepto de “custom made” deseado por las empresas para producir diseños bajo demanda».

Fuente: Siemens.com

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