La automatizaci贸n de los procesos de soldadura en el sector industrial con robots reparados y usados se ha convertido en un factor de vital relevancia para poder optimizar un proceso de soldadura y aumentar la competitividad de las empresas. Los beneficios que aportan las soldaduras robotizadas permiten a las empresas trabajar con mayor eficiencia y bajo unos est谩ndares de calidad personalizados a las necesidades de cada proceso.
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驴Qu茅 es una soldadura rob贸tica?
Por definici贸n un robot de soldadura o robot welding en ingl茅s, es un robot industrial programada por un t茅cnico capaz de llevar a cabo procesos de soldadura el茅ctrica de manera totalmente aut贸noma. Los robots industriales pueden llegar a tener desde 6 ejes hasta 7 ejes y principalmente imitan los movimientos del brazo de una persona.
Los robots para soldaduras de segunda mano han sido revisados y reparados si ha sido necesario para que puedan tener una segunda vida con la total garant铆a de su correcto funcionamiento.
Uno de los beneficios de las soldaduras autom谩ticas es que reducen los costes de producci贸n y aumentan la productividad. Adem谩s las c茅lulas robotizadas de soldadura permiten realizar operaciones repetitivas bajo las exigencias de calidad del producto, con alto grado de precisi贸n y con gran rapidez.
Uno de los sectores en donde mejor rendimiento tienen los robots soldadores es en el sector de la automoci贸n, dada las producciones repetitivas y de larga duraci贸n en el tiempo, aunque integrar en cualquier otro proceso industrial que tenga repetitividad.
Hist贸ricamente se hac铆an de manera manual, utilizando un mayor n煤mero de empleados, con menor ritmo de producci贸n y con una tasa de errores que no se ce帽铆an a las caracter铆sticas de los procesos. Los avances que se han producido en las dos 煤ltimas d茅cadas en la rob贸tica y otras tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial, permiten optimizar las aplicaciones de soldadura aumentando la productividad de las grandes empresas y pymes.
Caracter铆sticas de los robots para soldaduras automatizadas usados
Los robots soldadores destacan por su capacidad para adaptarse a las particularidades de cada proceso de soldadura, incluido su colocaci贸n. Diferentes fabricantes ofrecen montajes flexibles, con capacidad para ser posicionados en 谩ngulo, colgados en el techo, en la pared o en el suelo.
Los robots m谩s avanzados tienen hasta 7 ejes, aunque por supuesto conviven con los de 6 ejes. Una de las principales ventajas a valorar es el grado de protecci贸n que tienen en la mu帽eca, siendo el m谩s habitual el IP67 para trabajar en ambientes con agua y polvo, siendo para aplicaciones m谩s delicados el grado de protecci贸n IP69K.
Hoy en d铆a numerosas marcas se decantan por dise帽ar robots con brazos rob贸ticos huecos. Un ejemplo es la serie Arc Mate de Fanuc, la cual ofrece libertad de movimiento al robot al integrar en su interior el cableado. Pueden realizar sus funciones con recorridos de hasta 3 metros, aunque existen soluciones rob贸ticas de soldadura para trabajos de mayores dimensiones.
Para llevar a cabo las programaciones los robots incorporan fuentes de alimentaci贸n y equipos de soldadura sin茅rgicos que son refrigerados l铆quidos con intensidades que pueden llegar a alcanzar los 500 amperios. Tambi茅n disponen de devanadoras automatizadas de hilo y pistolas de soldadura con sistemas anticolisi贸n que suelen ir refrigeradas por l铆quido o por aire.
Las m谩quinas de soldar y los equipos rob贸ticos se instalan en el interior de celdas de soldadura que garantizan la seguridad a los trabajadores. En caso de que alguien acceda a los vallados de seguridad, las m谩quinas detienen el proceso gracias a los mecanismos de seguridad integrados.
驴D贸nde puedo comprar un robot usado para soldadura robotizadas?
Si est谩s valorando la posibilidad de integrar un robot soldador reacondicionado se帽alarte que necesitas que una empresa especializada te gu铆e y te asesore para que puedas sacar el mayor rendimiento al proceso
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Tipos de soldaduras por arco con robots industriales
- Soldaduras por arco. Este tipo de soldadura es la m谩s extendida y es la que genera un arco el茅ctrico entre un electrodo y un metal que alcanza grandes temperaturas fundiendo dos materiales y unirlos. Este sistema de soldadura especialmente indicado para procesos repetitivos que necesitan alta velocidad.
- Soldadura por resistencia. Esta soldadura se encarga de generar corriente entre dos piezas met谩licas provocando una piscina por el calor en la que se funden ambas piezas. Esta aplicaci贸n se recomienda para tratamientos t茅rmicos.
- Soldadura por puntos. Es un proceso de soldadura que junta dos metales por medio de la transmisi贸n de corriente. Se suele utilizar para piezas de poca secci贸n, como puede ser en los marcos de chapa del sector la automoci贸n.
- Soldadura por arco TIG. Es un proceso de soldadura por arco en el que se utiliza un electrodo de tungsteno no combustible y un metal. Tambi茅n es identificada por el nombre GTAW (Gas Tungsten Arc Welding). Es una soldadura de gran uso en el sector del autom贸vil gracias a que realiza realizar trabajos de soldadura de gran precisi贸n.
- Soldaduras por arco TIG con soldadura por plasma. Este proceso utiliza gas ionizado para producir temperaturas muy elevadas. Si la comparamos con la soldadura tradicional TIG, la soldadura por plasma tiene la ventaja de que aumenta el rendimiento de los trabajos, tiene un inicio del arco constante y reducci贸n de la interferencia de emisi贸n el茅ctrica. Un equipo soldador de plasma de 煤ltima generaci贸n es Thermal Arc Ultima 150.
- Soldadura MIG. MIG es el acr贸nimo en ingl茅s de aunque tambi茅s es conocido como GMAW que significa Gas Metal Arc Welding. Es una aplicaci贸n de soldadura que emplea gas y un hilo de alambre con el que junta los metales. Es muy recomendable para trabajos de soldadura que requieran gran velocidad.
驴Para qu茅 sirve un robot de soldaduras industriales usados?
Los robots soldadores dan respuesta a las pymes ante los diferentes retos de los sistemas productivos y de la demanda de los mercados. El problema de encontrar soldadores profesionales y asegurar la integridad de los operarios, se ha solucionado con la incorporaci贸n de robots soldadores. Ellos son ahora los que automatizan los trabajos de riesgo y repetitivos de manera segura, r谩pida y controlando todos los par谩metros.
En la actualidad son los soldadores profesionales los encargados de revisar la calidad de las mismas, mientras que los robots realizan los procesos repetitivos y de escaso valor.
Una de las ventajas de comprar robots soldadores nuevos es que requieren un espacio reducido para realizar soldaduras de calidad. Los avances en el desarrollo de la tecnolog铆a ofrecen excelentes respuesta de aceleraci贸n ya que tienen de motores extremadamente r谩pidos.
驴C贸mo funciona un robot soldador industrial reparado?
El robot tiene una fuente de alimentaci贸n capaz de crear un arco el茅ctrico entre un metal y un electrodo montado en una antorcha o devanadora automatizada de hilo. Este es el encargado de realizar la soldadura por medio de un proceso de fusi贸n que une dos piezas gracias a la aportaci贸n de material. Tenemos a nuestra disposici贸n diferentes aplicaciones, incluido el tratamiento de un gas, que reduce la contaminaci贸n que produce el proceso de fusi贸n de materiales.
Algunas de las m谩quinas de soldar m谩s utilizadas para este sistema automatizado pertenecen a fabricantes l铆deres del sector como Kemppi, Lincoln, SKS, EWM, Fronius, Esab o Selco.
Los robots industriales de soldadura trabajan en tres dimensiones para tipos rectil铆neos y por medio de m谩s planos con aplicaciones articuladas. Para lograrlo pueden incorporar mesas giratorias de soldadura con estaciones independientes servocontroladas con diferentes geometr铆as que se adaptan a las necesidades del producto. Los servoposicionadores para soldaduras coordinadas pueden tener uno o dos ejes con posibilidad de carga 煤til superior a los 1500 kilogramos.
Los robots para soldar necesitan de equipos de limpieza de antorcha, imprescindibles para ofrecer trabajos de soldadura de calidad. Una ventaja es que los robots eliminan las salpicaduras del proceso utilizando los limpiadores de las antorchas mientras aguardan a que llegue la siguiente pieza aprovechando el tiempo de ciclo. Tambi茅n disponen de sensores anticolisi贸n que evitan da帽os mayores cuando hay un accidente.
Seg煤n la versi贸n y fabricante, la alimentaci贸n del hilo va colocada de un modo u otro sobre el robot. Por citar un ejemplo Arc Mate de Fanuc ha colocado el sistema en el hombro del robot ofreciendo mayor seguridad a la alimentaci贸n del hilo.
Con el objetivo de evitar sobrecalentamientos en las antorchas disponen de distintos m茅todos de refrigeraci贸n, siendo los m谩s comunes los enfriados por l铆quido, gas o por aire.
La gran mayor铆a de los controladores que se integran hoy en d铆a disponen de paquetes de software preparados por medio de interfaces intuitivas con las que dise帽ar las programaciones de los procesos de soldadura. Necesitan de un controlador para programar, como es el caso del software KRC2 que ofrece Kuka.
Un controlador de soldadura muy extendido durante a帽os entre las aplicaciones del fabricante Fanuc ha sido el Rj3 y el Rj3iC. El R-30iB aport贸 mayores prestaciones a los robots del fabricante, como puede ser mayor velocidad y precisi贸n en sus movimientos, mientras que evoluci贸n natural es el software Arc Tool. En la actualidad esta herramienta permite a los t茅cnicos ahorrar tiempo de aprendizaje a la hora de programar las trayectorias y aumenta el tiempo activo del robot.
Algunas de las m煤ltiples ventajas que ofrecen en la actualidad es que permiten integrarse en redes por medio de un bus y te ofrecen la posibilidad de realizar comprobaciones del sistema a distancia a trav茅s de internet.
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Riesgos de los robots soldadores
La seguridad de los trabajadores se ha convertido para las empresas en una premisa fundamental. Las antorchas de soldadura llegan a subir hasta m谩s de mil grados por lo que las soldaduras robotizadas evitan poner en riesgo a los operarios. De este modo las c茅lulas robotizadas de soldadura son un elemento de vital importancia para reducir accidentes, ya que disponen de c茅lulas fotoel茅ctricas de seguridad que al igual que sucede con los robots paletizadores, garantizan entornos laborales absolutamente seguros.
Para garantizar el inicio de un nuevo programa sin sustos, los software de programaci贸n te permiten realizar que garantizan el correcto uso de los equipos. Adem谩s de este sistema, los robots disponen de sistemas anticolisi贸n que, en caso de haberse producido un accidente, lo detectan r谩pidamente y paralizan la producci贸n.
Marcas de los principales robots de soldadura por arco
Algunas de las principales marcas de robots paletizadores y robots para soldaduras el茅ctricas son Fanuc, Kuka, Yaskawa, Panasonic y ABB. Motoman MA y AR son la gama de robots de precisi贸n de Yaskawa que ha logrado consolidarse como una de las mejores alternativas para integrar aplicaciones de soldadura autom谩ticas. Tambi茅n ha liderado el dise帽o de software, sensores y posicionadores por lo que sin duda alguna es en referente en el sector.
Ventajas de integrar robots soldadores usados
Integrar soldaduras autom谩ticas con robots para procesos repetitivos te garantiza los siguientes beneficios:
- Se pueden aplicar a cualquier postura, entorno y condiciones laborales
- Mejora los procesos
- Reducen los tiempos de soldadura ofreciendo un mayor rendimiento de los procesos
- Optimizan los costes de producci贸n aumentando la competitividad de la empresa
- Eliminan los errores que realizamos los trabajadores
- Las m谩quinas robotizadas no sufren las lesiones oculares derivadas de los procesos de soldadura
- Garantizan la calidad de los procesos ante la falta de soldadores cualificados
- Sueldan con mayor precisi贸n reduciendo las salpicaduras de cada soldadura
- No sufren cansancio como sucede entre los trabajadores ante soldaduras repetitivas
- Las m谩quinas robotizadas ofrecen un r谩pido retorno de las inversiones
- Aseguran realizar soldaduras id茅nticas con alto grado de precisi贸n
- Consume menor cantidad de alambre de soldadura
- Requieren un espacio reducido por lo que pueden moverse con facilidad a un proceso de fabricaci贸n
- Tenemos a nuestra disposici贸n una amplia oferta de posibilidades que nos permiten comprar robots soldadores nuevos, reparados, reacondicionados o de segunda mano
- Las empresas de rob贸tica llevan a cabo proyectos llave en mano que aceleran su instalaci贸n evitando paradas en las cadenas de producci贸n.
Historia de los robots para soldadura industriales
Los primeros robots que comenzaron a automatizar la industria se instalaron en los a帽os 60. Sin embargo no ser铆a hasta la d茅cada de los 80 cuando empezaron a implantarse los primeros brazos rob贸ticos capaces de realizar soldaduras el茅ctricas de forma autom谩tica.