Uno de los sistemas de automatizaci贸n que en la actualidad puedes integrar con gran rentabilidad son los robots para el paletizado de sacos. Existe una amplia serie de aplicaciones para packaging en el sector, y a continuaci贸n vamos a ense帽arte cu谩les son las capacidades de carga y el alcance que poseen los brazos rob贸ticos de paletizado de sacos, del mismo modo que los fabricantes de brazos rob贸ticos y las empresas instaladoras que hay en el mercado.
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驴Qu茅 es un robot de paletizado de sacos automatizado?
Un sistema autom谩tico de paletizado est谩 compuesto por un brazo mec谩nico que se encarga de apilar los materiales que recoge de una cadena de, y a su vez un robot despaletizador es el encargado desmontar el material de un palet para colocarlo en una l铆nea de montaje. Las c茅lulas de paletizado automatizan la tarea de colocar las piezas que se ha realizado a mano por un operario. Este proceso de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.
Existen otras aplicaciones destinadas al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor 谩rea de trabajo complicando su integraci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger una pieza y apilarlo de manera aut贸noma en un una plataforma. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Como puedes comprobar las aplicaciones del sistema de paletizado autom谩tico abarcan pr谩cticamente a cualquier producto.
Caracter铆sticas de los sistemas de paletizado autom谩tico de sacos
A la hora de integrar un robot para paletizado hay que analizar las particularidades del trabajo. Los aspectos m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo rob贸tico para ser capaz de el proceso. Otros aspectos que hay que detectar son el material que hay que manipular, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que colocando sensores incorporan zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para automatizaci贸n del final de l铆nea disponen de entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y desarrollador de robots. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n del tama帽o del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tama帽os de cajas a la vez gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben estar ubicados dentro de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar brazos rob贸ticos paletizadores para sacos aumenta la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
Disponemos de diferentes formas de incorporar un sistema para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta el saco en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una c茅lula automatizada de paletizado de sacos.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico de sacos
Los brazos rob贸ticos para paletizado incorporan software f谩ciles de programar para tareas de baja complejidad. Si lo deseas tienes la opci贸n de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de enviarle la configuraci贸n al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te deja la opci贸n de programar mientras el robot sigue desarrollando el proceso, eludiendo as铆 tener que interrumpir su proceso.
El desarrollador Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite realizar simulaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de l铆nea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se situan fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Desarrolladores de robots para paletizar sacos m谩s vendidos en el sector
Kuka, ABB, Yaskawa, St盲ubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los desarrolladores que m谩s han realizado avances en sus aplicaciones para el paletizado autom谩tico de materiales y de sacos.
Sus robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de ambiente. Se utilizan para realizar operaciones de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos, y si lo deseas algunos fabricantes tambi茅n te permiten poder comprar sus robots paletizadores de segunda mano.
Ejemplos de robots despaletizadores de sacos con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el brazo rob贸tico KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Esta versi贸n es ideal para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 掳C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas el fabricante alem谩n ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del sector, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener la m谩quina. Tambi茅n tienes c茅lulas de paletizado con robots colaborativos que te permiten el acceso total de los operarios al puesto de trabajo.
驴De qu茅 modo act煤a una m谩quina automatizada de paletizaci贸n de sacos?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot desde una cinta de rodillos. El robot recoge el material por medio de unas palas neum谩ticas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias.
Como has podido ver automatizar un sistema de paletizado es muy sencillo, ahora ya solo queda que el palet sea retirado y una vez se coloca uno nuevo, el brazo rob贸tico reanuda el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar hasta la c茅lula del paletizado por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de integrar un paletizado autom谩tico de sacos
- Se adaptan a las particularidades de paletizado del cliente
- Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son muy vers谩tiles y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las empresas ser m谩s competitivos.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar procesos de gran esfuerzo y repetitivos 24/7
- Evitan lesiones entre los operarios.
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
- Levantan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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