ROBÓTICA

Jansa y Eurecat presentan un sistema de agarre que corrige las trayectorias en tiempo real

Jansa, en colaboración con el centro tecnológico Eurecat, ha presentado en Advanced Factories una innovadora solución para el agarre de vigas metálicas y otro tipo de piezas que corrige las trayectorias del robot en tiempo real gracias al escaneo 3D.

El centro tecnológico Eurecat ha mostrado en la feria Advanced Factories una solución desarrollada con la empresa Jansa para la automatización del proceso de montaje de piezas metálicas en vigas del sector de la construcción, y que es aplicable a la robótica colaborativa.

Jansa y Eurecat presentan un sistema de agarre

El proyecto permite planificar la trayectoria del robot en tiempo real a partir de datos de escaneo 3D, de modo que “puede localizar las diferentes piezas y preparar y ejecutar automáticamente las operaciones necesarias para realizar el montaje requerido”, señala Lucía Pérez, investigadora de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat.

Mediante la tecnología de planificación desarrollada, el robot “responde de forma dinámica a los cambios en la geometría o en la presentación de las piezas” y, además, la naturaleza dinámica de la generación de trayectorias “permite una adaptación en tiempo real basada en la retroalimentación del proceso”, añade.

La tecnología se enmarca en el concepto de robótica colaborativa “porque permite también la interacción persona-robot con el objetivo de que el operador pueda validar la pieza y su posición, y proceder al proceso de soldadura de forma cómoda y segura”, afirma el director de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat, Daniel Serrano.

Tal y como declara el director de Jansa Metal, Joan Juanola “nos dirigimos hacia la industria 4.0, un cambio generacional y tecnológico sin precedentes, donde la robótica interactúa con los trabajadores consiguiendo mayor competitividad, productividad, seguridad en el trabajo y mayor calidad con error cero”.

La industria 4.0, un cambio de paradigma en el diseño y fabricación de productos

En palabras del responsable de Negocio de Recursos, Energía y Construcción de Eurecat, Jesús Boschmonart, la digitalización que introduce la industria 4.0 “supone un cambio de paradigma en la forma en que se diseñan y fabrican los productos”, que permite realizar sistemas de producción “más eficientes, flexibles, sostenibles y favorecer la personalización”.

“La industria vive unos años de profunda transformación tecnológica que implica la hibridación de tecnologías como el Internet de las Cosas, la Inteligencia Artificial, la robótica, la impresión 3D y la ciberseguridad y que comporta grandes cambios y oportunidades en los procesos productivos, los productos y modelos de negocio”, remarca el director de Desarrollo de Negocio de Eurecat, Guillem Quintana.

Fuente: Eurecat.org

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