iCub es un robot humanoide con forma de niño que ha comenzado a dar sus primeros pasos después de haber recorrido un largo periodo de investigación y desarrollo.
El robot ha sido creado por el Instituto Italiano di Tecnología (IIT) que se ubica en la ciudad de Genova, en Italia. Tras él hay más de una década de investigación dentro del proyecto RobotCub impulsado por la Unión Europea. Este robot con aspecto entrañable cuenta con un procesador con Inteligencia Artificial y nada menos que 53 grados de libertad que le permiten reproducir al máximo el movimiento y el comportamiento de los humanos. Tiene un peso de 33 kg y una altura de 104 cm, dimensiones que le permiten tener la complexión de un niño de 5 años. En la actualidad el robot humanoide iCub puede gatear a cuatro patas, caminar y sentarse de manera autónoma. Incorpora unas garras robóticas de 5 dedos que imitan las manos humanas permitiéndole sujetar objetos de cierta complejidad.
Para dotarle de habilidades psicomotrices analizaron los movimientos más simples de los humanos, ya sea en movimientos rutinarios, andando o corriendo. Un algoritmo de inteligencia artificial es el encargado de analizar los movimientos para que pueda ser tratada la información y transmitida a iCub, quien ha logrado reproducirlos con una precisión del 95%.
Además se ha trabajado el reconocimiento e imitación de las tareas que realizamos los humanos, en donde ha logrado unos resultados más que satisfactorios. No obstante el proyecto sigue su curso y queda por delante un largo camino en la investigación de iCub. El próximo reto es que el robot aprenda comportamientos bajo demanda e integrarle un motor de razonamiento que le permita calcular con mayor exactitud nuevos objetos. También se está trabajando sus capacidades cognitivas con el fin de que puede ampliar la toma de decisiones.
En la actualidad el androide se distribuye como código abierto siguiendo las licencias GPL para que apasionados de la robótica de todo el mundo puedan disfrutar de la tecnología que lleva integrada. Hasta la fecha se han construido más de 40 robots en todo el mundo, desde Europa y Estados Unidos hasta Japón y China.
Más información: icub.itt.it
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