La automatizaci贸n de los procesos de soldadura en el sector industrial se ha convertido en un factor de vital relevancia para poder optimizar un proceso de soldadura con gas de protecci贸n con el objetivo de aumentar la competitividad de las pymes. Los beneficios que ofrecen los robots soldadores permiten a las empresas trabajar con mayor eficiencia y bajo unos est谩ndares de calidad personalizados a las particularidades de cada proceso.
Comprar robot para soldaduras autom谩ticas con gas TIG y MIG/MAG
Si est谩s pensando en automatizar un proceso de soldadura ponemos a tu disposici贸n una empresa de rob贸tica con amplia experiencia en automatizar procesos de soldadura
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驴Qu茅 es una soldadura rob贸tica con gas de protecci贸n?
Por definici贸n un robot de soldadura o robot welding en ingl茅s, es una m谩quina industrial programada por un t茅cnico capaz de llevar a cabo procesos de soldadura el茅ctrica de manera totalmente aut贸noma. Los brazos rob贸ticos pueden llegar a tener desde 6 ejes hasta 7 ejes y b谩sicamente simulan los movimientos del brazo de una persona.
La soldadura con gas de protecci贸n es un tipo de soldadura con arco en la que se emplea un alambre de acero y un gas de protecci贸n para evitar la oxidaci贸n. Estos gases pueden ser gases activos (soldadura MAG con CO2 o O2) o gases inertes (soldadura MIG con arg贸n o helio).
Una de las principales ventajas de las soldaduras rob贸ticas es que disminuyen el precio de producci贸n y aumentan la productividad. Adem谩s las c茅lulas robotizadas de soldadura permiten realizar trabajos bajo las exigencias de calidad del producto, con elevada precisi贸n y con gran rapidez.
Uno de los sectores en donde mejor retorno de la inversi贸n tienen los robots soldadores es en el sector del autom贸vil, dada las producciones repetitivas y de larga duraci贸n en el tiempo, aunque integrar en cualquier otro proceso industrial que tenga producciones continuas.
Hist贸ricamente se realizaban de manera manual, utilizando un mayor n煤mero de empleados, con menor ritmo de producci贸n y con una tasa de errores que no se ce帽铆an a las necesidades de los procesos. Las innovaciones que se han producido en las dos 煤ltimas d茅cadas en la rob贸tica y otras tecnolog铆as asociadas, como es el caso de la Visi贸n Artificial y la Realidad Aumentada, permiten optimizar las aplicaciones de soldadura aumentando la productividad de las grandes empresas y pymes.
Caracter铆sticas soldaduras automatizadas con gas para TIG y MIG.
Los robots soldadores destacan por su capacidad para adaptarse a las particularidades de cada proceso de soldadura, incluido su colocaci贸n. Algunos modelos ofrecen montajes flexibles, con capacidad para ser posicionados en 谩ngulo, colgados en el techo, en la pared o en el suelo.
Algunas de las 煤ltimas versiones han sido dise帽adas con hasta 7 ejes, aunque por supuesto conviven con los de 6 ejes. Una de las principales ventajas a tener en cuenta es el grado de protecci贸n que disponen en la mu帽eca, siendo el m谩s habitual la IP67 para trabajar en puestos con agua y polvo, disponiendo para procesos m谩s delicados el grado de protecci贸n IP69K.
Hoy en d铆a muchos fabricantes se inclinan por fabricar robots con mu帽ecas huecas. Es el caso de la serie Arc Mate de Fanuc, la cual garantiza libertad de movimiento al robot al integrar en su estructura el cableado y el sistema de gas. Pueden realizar sus funciones con recorridos de entre 1.5 m y los 3 m, aunque hay soluciones rob贸ticas de soldadura para trabajos de grandes estructuras.
Para realizar las soldaduras autom谩ticas los robots disponen de fuentes de alimentaci贸n y equipos de soldadura sin茅rgicos refrigerados por agua con intensidades que alcanzan 500 amperios. Adem谩s disponen de devanadoras automatizadas de hilo y pistolas de soldadura con sistemas anticolisi贸n que suelen ir refrigeradas mediante l铆quido o por aire.
Los equipos de soldadura y los rob贸ticos se instalan en el interior de celdas de soldadura que garantizan la seguridad a los trabajadores. Si alguien accede al interior de los vallados de seguridad, los robots detienen el programa gracias a los sistemas de seguridad integrados.
驴D贸nde puedo comprar un brazo rob贸tico para soldar con gas de protecci贸n?
Si est谩s valorando la posibilidad de integrar un robot soldador se帽alarte que necesitas que una empresa especializada te gu铆e y te asesore para que puedas sacar el mayor rendimiento al proceso
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Fabricantes de los principales robots de soldadura por arco
Algunos de los fabricantes m谩s importantes de robots paletizadores y para soldaduras industriales son Fanuc, Kuka, Yaskawa, Panasonic y ABB. Motoman MA y AR son la serie de robots de precisi贸n de Yaskawa que ha logrado consolidarse como una de las mejores alternativas para instalar aplicaciones de soldadura autom谩ticas. Tambi茅n ha liderado la fabricaci贸n de software, sensores y posicionadores por lo que sin duda alguna es en referente en el sector.
En la actualidad existen diferentes opciones de compra, teniendo a tu disposici贸n robots nuevos, reparados y robots soldadores de ocasi贸n a buen precio
Tipos de soldaduras por arco con robots industriales
Adem谩s de la soldadura robotizada por l谩ser, a continuaci贸n te indicamos cu谩les son los tipos de soldadura industrial m谩s extendidos.
- Soldadura robotizada por arco. Este tipo de soldadura es la m谩s extendida y es la que produce un arco el茅ctrico entre un electrodo y un elemento met谩lico que alcanza altas temperaturas fundiendo dos materiales y unirlos. Es un tipo de soldadura especialmente indicado para procesos continuos que necesitan gran velocidad.
- Soldadura robotizada por resistencia. Esta soldadura se encarga de transmitir corriente entre dos piezas met谩licas creando una piscina por el calor en la que se funden ambas piezas. Este sistema se recomienda para tratamientos t茅rmicos.
- Soldadura robotizada por puntos. Es un proceso de soldadura que une dos piezas met谩licas por medio de la transmisi贸n de corriente. Se suele utilizar para piezas muy finas, como puede ser en los marcos de chapa del sector la automoci贸n.
- Soldadura robotizada por por arco TIG. Es un proceso de soldadura por arco en el que se utiliza un electrodo de tungsteno no combustible y un metal. Tambi茅n es identificada por el nombre GTAW (Gas Tungsten Arc Welding). Es una soldadura de gran uso en el sector automotriz ya que destaca por realizar procesos de soldadura de gran precisi贸n.
- Soldadura robotizada por plasma. Este proceso utiliza gas ionizado para producir temperaturas extremadamente altas. Si la comparamos con la soldadura tradicional TIG, la soldadura por plasma ofrece la ventaja de que mejora el rendimiento de los procesos de soldadura, tiene un inicio del arco constante y reduce la interferencia de emisi贸n el茅ctrica. Un sistema soldador de plasma de 煤ltima generaci贸n es Thermal Arc Ultima 150.
- Soldadura robotizada por MIG. Su nombre procede del ingl茅s Metal Inert Gas aunque tambi茅s es conocido como GMAW que significa Gas Metal Arc Welding. Hace referencia a un tipo de soldadura que utiliza gas y un hilo de alambre con el que junta los metales. Esta indicado para procesos de soldadura que necesitan gran velocidad.
驴Para qu茅 sirve un robot de soldaduras industriales con gas de protecci贸n?
Los robots industriales han permitido dar respuesta a las empresas ante los distintos desaf铆os de los sistemas productivos y de la demanda de los mercados. El problema de encontrar personal cualificado y asegurar la integridad de los trabajadores, ha sido solventado con la incorporaci贸n de robots soldadores. Ellos son ahora los que automatizan los trabajos peligrosos y repetitivos de manera confiable, r谩pida y de manera controlada.
Ahora son los profesionales de la soldadura los encargados de supervisar la calidad de las mismas, mientras que los robots realizan el trabajo repetitivo y de escaso valor.
Una de las particularidades de instalar soldaduras autom谩ticas es que requieren un espacio reducido para realizar soldaduras de calidad. En la actualidad los robots ofrecen excelentes respuesta de aceleraci贸n gracias a que disponen de motores extremadamente r谩pidos.
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驴C贸mo funciona un robot soldador con gas TIG y MIG/MAG?
Los robots de soldaduras industriales tienen una fuente de alimentaci贸n capaz de generar un arco el茅ctrico entre un metal y un electrodo montado en una antorcha o devanadora automatizada de hilo. Este es el encargado de realizar la soldadura mediante un proceso de fusi贸n que suelda dos piezas gracias a la aportaci贸n de material. Hay diferentes soluciones, incluida la aplicaci贸n de un gas, que evita la contaminaci贸n que produce la soldadura fundida.
Los equipos de soldadura m谩s extendidos para este tipo de aplicaciones pertenecen a fabricantes l铆deres del sector como Kemppi, SKS, Lincoln, Fronius, Esab, Lorch o Miller.
Los brazos rob贸ticos de soldar pueden moverse en tres dimensiones para tipos rectil铆neos y a traves de m谩s planos utilizando aplicaciones articuladas. Para lograrlo suelen incorporar posicionadores de soldadura con estaciones independientes servocontroladas con diferentes formas que se adaptan a las particularidades del proceso de soldadura. Los servoposicionadores para soldaduras coordinadas pueden tener uno o dos ejes con capacidades de cargas superiores a los 1500 kilogramos.
Los robots de soldadura reparados o nuevos necesitan estaciones para la limpieza de las antorchas, imprescindibles para garantizar los trabajos de soldadura de calidad. Una ventaja es que los robots reducen las salpicaduras del proceso empleando los limpiadores de las antorchas mientras aguardan a que llegue la pr贸xima pieza aprovechando el tiempo de ciclo. Tambi茅n tienen sensores anticolisi贸n que evitan da帽os mayores si se produce un error.
Seg煤n la versi贸n y la marca del robot, la alimentaci贸n del hilo va colocada de un modo u otro sobre el brazo rob贸tico. Por citar un ejemplo Arc Mate de Fanuc ha colocado el sistema en el hombro del robot ofreciendo mayor estabilidad a la alimentaci贸n del hilo.
Con el objetivo de evitar sobrecalentamientos en las antorchas incorporan distintos m茅todos de refrigeraci贸n, siendo los m谩s comunes los refrigerados por l铆quido, gas o por aire.
Habitualmente los controladores que se integran hoy en d铆a disponen de paquetes de software preparados por medio de interfaces intuitivas con las que crear las programaciones de los procesos de soldadura. Para realizar las programaciones Kuka pone a disposici贸n de sus clientes el controlador KRC2.
Un controlador que ha utilizado durante d茅cadas el fabricante Fanuc ha sido el Rj3 y el Rj3iC. El R-30iB mejor贸 sus capacidades a los robots del fabricante, como puede ser mayor velocidad y precisi贸n en sus movimientos, y su evoluci贸n natural es el software Arc Tool. En la actualidad esta herramienta permite a los programadores ahorrar tiempo de aprendizaje en la programaci贸n de las trayectorias y aumenta los tiempos de trabajo del robot.
Algunas de las m煤ltiples ventajas que aportan en la actualidad es que permiten integrarse en redes por medio de un bus y permiten realizar diagn贸sticos a distancia por medio de internet.
Riesgos de los robots soldadores con gas de protecci贸n
La seguridad de los operarios se ha convertido para todas empresas en un aspecto fundamental. Las antorchas de soldadura alcanzan m谩s de mil grados por lo que las soldaduras robotizadas evitan poner en peligro a los soldadores humanos. Por ello las celdas de soldadura son un elemento de vital importancia para la prevenci贸n de riesgos laborales, ya que incorporan c茅lulas fotoel茅ctricas de seguridad que del mismo modo que sucede con los robots de corte por l谩ser, ofrecen entornos de trabajo totalmente confiables.
Para garantizar el inicio de un nuevo programa sin colisiones, los software de programaci贸n ofrecen simulaciones que garantizan el correcto uso de los equipos. Adem谩s de ello, los robots tienen sistemas anticolisi贸n que, en caso de haberse producido una colisi贸n, lo detectan r谩pidamente y paralizan la producci贸n.
Ventajas de comprar robots soldadores con gas de protecci贸n
Integrar soldaduras automatizadas con robots para procesos repetitivos te ofrece los siguientes beneficios:
- Son capaces de adaptarse a cualquier postura, ambiente y condiciones laborales
- Mejora los procesos
- Reducen los tiempos de soldadura ofreciendo un mayor rendimiento de los trabajos
- Reduce los costes de producci贸n aumentando la competitividad de la empresa
- Eliminan los errores que cometemos los trabajadores
- Los brazos rob贸ticos no sufren las lesiones oculares derivadas de los procesos de soldadura
- Garantizan la calidad de los procesos frente a la falta de profesionales cualificados
- Sueldan con mayor precisi贸n reduciendo la limpieza habitual despu茅s de cada soldadura
- No tienen fatiga como sucede entre los trabajadores ante trabajos repetitivos y continuos
- Los robots garantizan un r谩pido retorno de las inversiones
- Permiten realizar soldaduras id茅nticas con inmejorable precisi贸n
- Consume menor cantidad de alambre de soldadura
- Utilizan un espacio reducido por lo que pueden integrarse con facilidad a una l铆nea de producci贸n
- Hay gran cantidad de posibilidades que nos permiten comprar robots de soldadura nuevos, reparados, reacondicionados o de segunda mano
- Las empresas de rob贸tica llevan a cabo proyectos llave en mano que aceleran su integraci贸n evitando paradas en las l铆neas de montaje
Historia de los robots para soldadura industriales
Los primeros robots que comenzaron a automatizar los procesos industriales se instalaron en los a帽os 60. Sin embargo no ser铆a hasta la d茅cada de los 80 cuando empezaron a implantarse los primeros brazos rob贸ticos soldadores que pod铆an realizar soldaduras el茅ctricas de forma aut贸noma.