La Nasa no cesa en su empeño de desarrollar robots espaciales con los que satisfacer las necesidades que se encuentran en planetas como Marte y la Luna. Hoy os presentamos a Lemur, un robot explorador que asciende por rocas y paredes verticales.
Lemur, el robot escalador de la NASA
Lemur, que es la abreviatura de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un robot diseñado por la Nasa para poder sortear las dificultades a las que se enfrentan los robots exploradores en el espacio. En un principio el robot fue concebido por la empresa de ingeniería robótica del JPL (Jet Propulsion Laboratory) para hacer labores de mantenimiento en la Estación Espacial Internacional.
Los astromóviles que las agencias espaciales envían en misiones de reconocimiento planetarias, han sido creados para enfrentarse a cualquier tipo de terreno, pero no a todos.
Cuando los rover se encuentran frente a las paredes escarpadas de las montañas que abundan en el Planeta Rojo, están imposibilitados para ascender por sus zonas más verticales. Esta situación provoca una pérdida de tiempo y de adquirir conocimientos del entorno.
Por ello la Nasa hace más de una década creó un proyecto en donde investigar y desarrollar androides y robots capaces de ascender por cualquier pared sin importar su verticalidad. Lemur es el primer robot que surgió de este proyecto.
Características de Lemur
Se trata de un dispositivo robotizado de pequeñas dimensiones pero que emplea una tecnología de última generación. Dispone de un algoritmo controlado por Inteligencia Artificial que le permite tomar decisiones y aprender de cada movimiento que realiza durante el ascenso de una pared.
Es un Vehículo de Guiado Autónomo que para orientarse en mitad de una pared utiliza un sistema llamado “Lidar”. Se trata de un radar que, por medio de rayos láser, escanea la pared para conocer su ubicación, cuál es la mejor ruta a seguir y por dónde debe de seguir avanzando.
A falta de dedos cubiertos de magnesio y pies de gato, el robot explorador Lemur dispone de cuatro brazos robóticos industriales. Cada uno de ellos tiene instalados 16 dedos y cada dedo dispone de decenas de diminutos ganchos o garras para robots que le sirven para sujetarse perfectamente a la pared.
Qué más sabe hacer Lemur
Sin duda este robot cuadrúpedo es mucho más que un simple dispositivo robótico que ha aprendido a escalar por paredes verticales. Al igual que los demás robots exploradores espaciales, como es el caso del robot ruso Fedor, lleva incorporado un pequeño laboratorio andante capaz de realizar análisis científicos sobre la superficie de cualquier entorno.
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