EngRoTec – Solutions integra las pinzas robóticas y el cambiador de herramientas de Zimmer Group en una innovadora solución para la carga y descarga de microplacas en la industria farmacéutica
Los elevados niveles de calidad, productividad y eficiencia que precisa la industria farmacéutica está impulsando la adopción de soluciones automatizadas para hacer frente a las operaciones altamente repetitivas.
La necesidad de aumentar la productividad y la eficiencia de los procesos se debe en gran medida a que el perfil técnico de sus plantillas invierte parte de su tiempo en realizar trabajos tediosos que por su naturaleza son susceptibles de que se produzcan errores. Es por ello que la tecnología robótica está permitiendo que los laboratorios se estén volcando en las herramientas que ofrece la automatización industrial.
Automatización de la carga y descarga de microplacas
EngRoTec – Solutions ha implementado una solución pionera para una empresa farmacéutica internacional que revoluciona la automatización de procesos repetitivos de laboratorio. El objetivo principal fue automatizar la carga y descarga de microplacas mediante un sistema de vehículo guiado automatizado. Estas placas son necesarias para comprobar propiedades biológicas, tal y como sucede a la hora de realizar mediciones en fotómetros o para el análisis de alto rendimiento en productos farmacéuticos.
El mayor desafío aquí fue la interacción fluida entre el robot móvil, el robot colaborativo de 6 ejes y el sistema de agarre. Con el cambiador de herramientas de la serie FWR y la pinza colaborativa HRC-02, Zimmer Group pudo contribuir decisivamente a encontrar la solución óptima.
Uno de los requisitos más importantes para los accesorios del robot era la falta de aire comprimido para los manipuladores móviles, por lo que para la implementación se eligieron actuadores eléctricos y cambiadores de herramientas sin medios. Ante tales necesidades Zimmer Group jugó un papel decisivo con sus productos, en particular con el cambiador de herramientas de la serie FWR y la pinza colaborativa HRC-02.
El cambiador de herramientas de la serie FWR permite el cambio automatizado de herramientas sin un sistema de control externo. En combinación con la estación de depósito, el cambiador se acciona mecánicamente durante la retirada, por lo que no se necesita energía adicional. El FWR también ofrece la opción de cambio manual de herramientas.
La pinza de dos dedos está certificada por la DGUV y ofrece una solución de agarre colaborativa. Con un controlador integrado y un servoaccionamiento sensible, permite un agarre preciso de diferentes componentes con una fuerza de agarre definida. El control IO-Link y el uso en combinación con piezas fijas LWR abren opciones de aplicación óptimas para piezas de trabajo más grandes y de diferentes dimensiones gracias a la servotecnología.
Al integrar el sistema de vehículo guiado automatizado con los productos de Zimmer Group, EngRoTec – Solutions ha avanzado con éxito en la automatización de procesos de laboratorio repetitivos. Gracias al rápido suministro de muestras del cambiador de herramientas y de la pinza, se llevaron a cabo pruebas exhaustivas y se garantizó una comunicación fluida entre el robot móvil, el cobot y la pinza de dos dedos.
Fuente: Zimmer-group.com
