Sistemas de agarre

Sistemas de agarre modulares para robots

Los sistemas de agarre actuales para aplicaciones rob贸ticas ofrecen al sector industrial nuevas aplicaciones mecatr贸nicas que aumentan la durabilidad de las operaciones y generan menor fricci贸n en la manipulaci贸n de materiales. Ponemos a tu disposici贸n las diferentes soluciones que existen en el mercado para que puedas mejorar la calidad de tus procesos y aumentes su productividad.

Sistemas de agarre para robots

驴Quieres comprar un sistemas de agarre?

Si tienes correctamente definidas las necesidades de tu proceso deja que un proveedor te busque la mejor alternativa para la herramienta que necesitas. JKE ROBOTICS es un distribuidor que cuenta con m谩s de dos d茅cadas de experiencia ofreciendo las mejores soluciones industriales de agarre.

JKE Robotics

Llama sin compromiso al (+34) 94 677 57 30 o solicita informaci贸n por mail a info@jkerobotics.com

驴Qu茅 es un gripper y para qu茅 sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque tambi茅n se identifica como herramienta EOAT (acr贸nimo en ingl茅s de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio rob贸tico que se utiliza en m谩quinas industriales rob贸ticas con el objetivo de mejorar la producci贸n de un proceso. Habitualmente imitan el comportamiento de una mano humana y son el elemento de contacto entre una m谩quina rob贸tica y un objeto. Est谩n especialmente indicados para todo tipo de agarres, ya sea para ensamblaje de piezas, para Picking o empaquetado.

Informaci贸n a tener en cuenta antes de comprar por un sistemas de agarre

Hasta hace bien poco elegir un sistema de agarre correcto se resum铆a en comprar unas garras rob贸ticas que se adaptasen a la forma de las piezas sin que te ofreciese ning煤n tipo de informaci贸n sobre lo que suced铆a durante el proceso productivo. Los avances producidos en la tecnolog铆a digital te permiten parametrizar aspectos como la temperatura de la pinza, aunque hay otros factores claves para una vida prolongada de las herramientas de agarre. La fuerza de fijaci贸n definida por el actuador, la precisi贸n del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida 煤til del equipo son aspectos fundamentales a parametrizar. Asegurar un desgaste optimo amplia los tiempos de mantenimiento. Es por ello que algunos proveedores han optado por desarrollar aplicaciones con sistemas de autoengrase, como por ejemplo la pinza neum谩tica PGN+ P de Schunk.

Como hemos se帽alado, para seleccionar correctamente el sistema de sujeci贸n id贸neo se antoja imprescindible identificar bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura ser谩n aspectos que terminar谩n siendo determinantes para una buen sujeci贸n. Otro aspecto fundamental ser谩 el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son determinantes para la industria alimenticia y bienes de consumo.

Tipos de gripper para un robot

  • Pinzas de dos dedos. Este sistema de agarre es el m谩s com煤n para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan f谩cilmente a la geometr铆a de los objetos y generalmente suelen ser gripper con pinzas paralelas y planas, aunque tambi茅n tienes a tu disposici贸n angulares.
  • Pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es id茅ntico a la pinza de dos dedos, s贸lo se diferencian entre ambos porque la de tres dedos permite tener mayor delicadeza a la hora de coger una pieza. Esta garra se emplea cuando las necesidades del producto lo necesitan.
  • Pinzas de dedos flexibles o blandos. Este sistema de sujeci贸n puede ser consideradas como novedosas ya que hasta hace pocos a帽os no exist铆an en el mercado. Est谩n espec铆ficamente indicadas para productos que necesitan mucha sensibilidad en la manipulaci贸n.
  • Gripper con forma de bola flexible. Las pinzas compuestas por materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido fabricadas con materiales de l谩tex y dentro llevan granos. El sistema de agarre de una pieza es sencillo, ya que se genera en su interior una succi贸n por vac铆o que es capaz de agarrar el objeto deseado.
  • Pinzas pinzas de vac铆o. Empleando un sistema neum谩tico, el gripper tiene un sistema compuesto por ventosas que permiten coger piezas por medio de vac铆o. Est谩 especialmente indicado para coger objetos met谩licos, vidrios, pl谩stico cart贸n.
  • Pinzas para paletizaci贸n. Los gripper que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar m煤ltiples sistemas de accionamiento, tanto neum谩ticos, hidr谩ulicos como el茅ctricos. Al igual que los gripper para robots soldadores, se caracterizan porque se realizan en funci贸n de cada proceso.
  • Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresi贸n 3D ha transformado el sector ya que t煤 mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estos gripper sobresalen por su poco peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. Ahora puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando par谩metros en tu propia oficina. Estos grippers te permiten eliminar los tiempos de entrega cuando se estropea un accesorio. Hay un fabricante con sede en Galicia llamado Lupeon que se ha convertido en un referente en el sector de la fabricaci贸n aditiva para accesorios industriales.

En funci贸n del modelo y el fabricante, todos estos sistemas pueden integrar sensores que informan sobre los datos relevantes de la manipulaci贸n, como es el caso de la presi贸n, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos el茅ctricos, hidr谩ulicos o neum谩ticos.

Tipos de accionamiento de pinzas y garras rob贸ticas

Las garras rob贸ticas tienen de tres tipos de accionamiento:

  • Accionamiento neum谩tico. Este tipo de sistema es el m谩s empleado. Tienen la particularidad porque pesan poco y por su reducido tama帽o, detalle en ocasiones determinante a la hora de colocar un accesorio. El ahorro de energ铆a es considerable en comparaci贸n a otras aplicaciones y tienen un tiempo de respuesta superior a los el茅ctricos y necesitan tener que incorporar electrov谩lvulas, mangueras y un controlador (PLC).
  • Accionamiento hidr谩ulico. Las pinzas hidr谩ulicas son las m谩s indicadas para levantar grandes pesos. La instalaci贸n que lleva es m谩s grande pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Como todo equipo hidr谩ulico lleva tubos para el circuito hidr谩ulico, electrov谩lvulas, un PLC y bombas de presi贸n.
  • Accionamiento servoel茅ctrico o el茅ctrico. El gripper necesita un controlador adicional que es muy simple de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento.

Caracter铆sticas a analizar antes de comprar un sistema de agarre modular

Antes de instalar un gripper se debe determinar las necesidades de la tarea a realizar.

  • Fuerza. En funci贸n de las necesidades del agarre necesario se necesita poder ajustar la sensibilidad del actuador.
  • Precisi贸n. En funci贸n de la precisi贸n del posicionado que requiera el proceso se debe de utilizar con una aplicaci贸n m谩s avanzado
  • Recorrido. Es la medida que tiene entre los dedos de la sistema de agarre
  • Repetibilidad. Hace referencia a la cantidad de veces que tiene que repetir un ciclo con el mismo posicionamiento. En funci贸n del n煤mero de veces que deba de realizar un ciclo se emplear谩n mecanismos que den seguridad al proceso.
  • Velocidad. Es necesario analizar el tiempo de ciclo que requiere el proceso para asegurarnos que el rendimiento del sistema de agarre es el id贸neo
  • Durabilidad. Es importante detectar las expectativas de vida del accesorio y c贸mo se va a comportar ante desgaste. Es por ello que hay soluciones que incorporan de un sistema de autoengrase para garantizar la vida 煤til de la aplicaci贸n.

Sistemas de agarre inteligentes

Las aplicaciones digitales para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricaci贸n flexibles. Estos tipos de grippers rob贸ticos permiten poner en disposici贸n de los profesionales herramientas para la manipulaci贸n aut贸noma que ofrecen la capacidad de automatizar pr谩cticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que requieren flexibilidad ante la diversidad de los productos.

La integraci贸n de sensores de fuerza y de temperatura permiten monitorizar el proceso de agarre y controlar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la herramienta.

Podemos mencionar el gripper SVH creado por Schunk, un fabricante que lidera los sistemas de agarre. SVH es una mano rob贸tica aut贸noma de 5 dedos controlada por Inteligencia Artificial capaz aprender 茅l solo a coger y transportar piezas. Este gripper fue certificado para su utilizaci贸n por (DGUV) y amplia significativamente las prestaciones de cualquier otra de las soluciones colaborativas que hay en el mercado. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los brazos rob贸ticos para simplificar su instalaci贸n.

Empresas distribuidoras de accesorios y sistemas de agarre

Son muchos los fabricantes de grippers y pinzas industriales que a nivel mundial desarrollan sistemas mecatr贸nicos para el sector de la automatizaci贸n, sistemas de vac铆o y de agarre para brazos rob贸ticos. Algunas de las m谩s importantes son la canadiense Robotiq, Soft Robotics y Bimba con sede en EEUU, la danesa OnRobot, las alemanas Schunk, Zimmer Group y Weiss Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o Bell-Everman entre otros.

Tecnolog铆a 3D para pinzas de agarre

Los avances producidos en la fabricaci贸n aditiva permiten desarrollar productos innovadores a medida de las particularidades del cliente. La impresi贸n en 3D nos ofrece en una soluci贸n eficiente que garantiza mayor flexibilidad as铆 como suprimir los tiempos de entrega de los recambios de materiales.

En Espa帽a existe una empresa llamada Lupeon que pertenece al Grupo Vicalsa que crea accesorios para el sector de la automatizaci贸n utilizando exclusivamente fabricaci贸n aditiva. Una de las ventajas de la fabricaci贸n aditiva es que te permite trabajar con diferentes materiales, como es el caso de los poliamidas, el metal, l谩tex o silicona.

驴Qu茅 es un sistema m贸vil de agarre?

Para dar respuesta a las aplicaciones robotizadas m贸viles existen una gama de sistemas m贸viles de agarre que se utilizan en equipos en bater铆a o aut贸nomos para soluciones industriales avanzadas. Dichas soluciones pueden estar destinadas para el env铆o de repuestos en almacenes, l铆neas de producci贸n o puestos de verificaci贸n en sectores industriales, farmac茅utico, la industria qu铆mica o en el campo de la medicina.

Seguridad en los sistemas de agarre para robots colaborativos

La automatizaci贸n dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la rob贸tica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que asegurar la seguridad de los profesionales. Es por ello que los sistemas de sujeci贸n son dise帽ados cuidadosamente para que no tengan zonas peligrosas y controles de fuerza. Para ello incorporan sensores que detectan y paran las producciones ante un sobreesfuerzo.

Revista de Robots te recomienda las siguientes aplicaciones:

Esta Web utiliza Cookies para mejorar tu experiencia. Si las aceptas, asumimos que est谩s de acuerdo con ellas. OK Leer M谩s