Una de las soluciones de automatizaci贸n que mayor impacto pueden generar en tu empresa son los robots de paletizado y automatizaci贸n del final de l铆nea en bodegas. Existe una amplia gama de aplicaciones para packaging en la industria, y en el siguiente art铆culo os vamos a ense帽ar cu谩les son las especificaciones y el alcance que tienen los robots de paletizado de cajas y botellas de vino, adem谩s de los diferentes vendedores de robots industriales y las empresas instaladoras que hay en el sector.
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驴Qu茅 es un robot de paletizado autom谩tico en bodegas?
Un equipo robotizado para paletizado es un brazo mec谩nico que se encarga de apilar el material que sale de una l铆nea de producci贸n, mientras que un robot despaletizador es quien se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los brazos rob贸ticos automatizan el proceso de apilar el material que siempre se ha realizado manualmente por un operario. Este proceso de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Existen otras aplicaciones orientadas al paletizado de mercanc铆as. Son los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su integraci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger un producto y apilarlo de manera aut贸noma en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean robots paletizadores de cajas de vino, bandejas, latas, cubos, hielo o componentes electr贸nicos. Como pod茅is ver las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico abarcan pr谩cticamente a cualquier producto.
Caracter铆sticas de los robots para automatizaci贸n del final de l铆nea en bodegas
A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar cu谩les son las necesidades del producto. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el robot industrial para poder realizar el trabajo. Otros aspectos que hay que detectar son el material que hay que coger, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores integran zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la geometr铆a del producto.
Estas soluciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Usar brazos rob贸ticos paletizadores en bodegas mejora la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Existen diferentes formas de integrar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta el botellas de vino en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una cadena autom谩tica de paletizado de cajas de vino.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico de bodegas
Este tipo de paletizadores incorporan software f谩ciles de programar para procesos de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar la configuraci贸n al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el robot sigue trabajando, eludiendo as铆 tener que detener su proceso.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite crear dise帽os con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se ubican fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores para bodegas m谩s vendidos en el sector
Kuka, ABB, Yaskawa, St盲ubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado del final de l铆nea de cajas de vino en bodegas.
Sus robots pueden ser empleados en cualquier tipo de ambiente y se utilizan para realizar operaciones de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtas. Si lo deseas algunos fabricantes han puesto a disposici贸n de los clientes la posibilidad de poder comprar robots paletizadores de segunda mano que han sido reparados y que cuentan con todas las garant铆as.
Ejemplos de robots para paletizado autom谩tico de bodegas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el brazo rob贸tico KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este robot es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo de peque帽o tama帽o. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 掳C en procesos de automatizaci贸n del packaging. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el c茅lula de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina. Tambi茅n existen c茅lulas de paletizado colaborativas que permiten que los operarios puedan trabajar junto a la c茅lula de paletizado con total seguridad.
驴C贸mo trabaja una m谩quina automatizada de paletizaci贸n de bodegas?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula el m茅todo con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot levanta el material utilizando unas palas de accionamiento neum谩tico y lo lleva hasta un palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y despu茅s de coger uno nuevo, el robot industrial reanuda el proceso desde el principio.
Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula robotizada de paletizado en el final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de instalar un robot paletizador en bodegas
- Se personalizan a las necesidades de paletizaci贸n del cliente
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son muy vers谩tiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Colocan las cajas a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las empresas ser m谩s competitivos.
- Permiten integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Desplazan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura