Uno de los sistemas de automatizaci贸n que mayor retorno ofrecen en la actualidad es el paletizado autom谩tico de bloques de hormig贸n. Existen numerosas soluciones para packaging en la industria 4.0 y en este art铆culo vamos a especificar cu谩les son las especificaciones y el 谩rea de trabajo que poseen los brazos rob贸ticos para paletizado de bloques de hormig贸n, adem谩s de los diversos desarrolladores de m谩quinas autom谩ticas para paletizado y las empresas de rob贸tica que tenemos en el mercado.
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Te ofrecemos una empresa de rob贸tica industrial especializada en instalar c茅lulas de paletizado de bloques de hormig贸n mediante equipos autom谩ticos.
驴Qu茅 es un robot paletizador de bloques de hormig贸n?
Un sistema autom谩tico de paletizado es un brazo rob贸tico destinado colocar las piezas que sale de una cadena de, mientras que un sistema de despaletizado autom谩tico es el que coge el material de un palet para introducirlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los robots para paletizado automatizan el proceso de colocar las piezas que siempre se ha realizado a mano por un trabajador. El sistema de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o varios robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Existen otras aplicaciones enfocadas al paletizado de mercanc铆as. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. Destacan porque alcanzan velocidades m谩s r谩pidas, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.
El objetivo de los robots para peletizado es coger una pieza y apilarlo de modo automatizado en un una plataforma. Son n煤meros los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean cajas, bandejas, latas, cubos, hielo o componentes electr贸nicos. Debemos dejar claro que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Caracter铆sticas de los robots para paletizado de bloques de hormig贸n automatizado
A la hora de instalar un sistemas de paletizado hay que analizar cu谩les son las necesidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que necesita el robot industrial para ser capaz de la tarea. Otros aspectos que hay que estudiar son el material que debemos coger, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores integran espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y fabricante. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la forma del producto.
Estas aplicaciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que deben ubicarse dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar robots de paletizado para bloques de hormig贸n repercute en la eficiencia de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Existen diferentes formas de implementar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta el bloque de hormig贸n en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de bloques de hormig贸n.
Programar robots para paletizado de bloques de hormig贸n
Los robots paletizadores disponen de sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para tareas de escasa dificultad. Si quieres tienes la opci贸n de programar simulaciones de operaciones de paletizado antes de cargar la configuraci贸n al robot. El software de simulaci贸n a su vez te permite programar mientras el robot sigue trabajando, evitando de este modo tener que parar la tarea.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas dise帽os con 谩reas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se situan fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Marcas de robots industriales para cargar hormig贸n m谩s vendidos en el sector
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus soluciones para el paletizado autom谩tico de materiales y de bloques de hormig贸n.
Estos robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de paletizado, ya sea para trabajos de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de hormig贸n con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Esta versi贸n es ideal para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo de peque帽o tama帽o. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg disponen de la versi贸n KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas el fabricante alem谩n ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el c茅lula de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
驴C贸mo funciona una m谩quina automatizada de paletizaci贸n de bloques de hormig贸n?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica el m茅todo con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El brazo rob贸tico levanta el material utilizando unas palas neum谩ticas y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si es necesario, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias.
El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial comienza el trabajo de paletizado desde el inicio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.
Beneficios de integrar un robot paletizador de hormig贸n
- Se personalizan a las particularidades de paletizado del cliente
- Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son f谩ciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Desplazan las mercanc铆as a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Realizan tareas de gran esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- Evitan accidentes laborales.
- Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Cargan europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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