Uno de los sistemas de automatización que mayor retorno ofrecen en la actualidad es el paletizado automático de bloques de hormigón. Existen numerosas soluciones para packaging en la industria 4.0 y en este artículo vamos a especificar cuáles son las especificaciones y el área de trabajo que poseen los brazos robóticos para paletizado de bloques de hormigón, además de los diversos desarrolladores de máquinas automáticas para paletizado y las empresas de robótica que tenemos en el mercado.
¿Te gustaría automatizar el paletizado de bloques de hormigón?
Te ofrecemos una empresa de robótica industrial especializada en instalar células de paletizado de bloques de hormigón mediante equipos automáticos.
¿Qué es un robot paletizador de bloques de hormigón?
Un sistema automático de paletizado es un brazo robótico destinado colocar las piezas que sale de una cadena de, mientras que un sistema de despaletizado automático es el que coge el material de un palet para introducirlo en una línea para su distribución. Los robots para paletizado automatizan el proceso de colocar las piezas que siempre se ha realizado a mano por un trabajador. El sistema de automatización llevado a cabo por uno o varios robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Existen otras aplicaciones enfocadas al paletizado de mercancías. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. Destacan porque alcanzan velocidades más rápidas, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor área de trabajo dificultando su incorporación en un puesto de trabajo.
El objetivo de los robots para peletizado es coger una pieza y apilarlo de modo automatizado en un una plataforma. Son números los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean cajas, bandejas, latas, cubos, hielo o componentes electrónicos. Debemos dejar claro que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Características de los robots para paletizado de bloques de hormigón automatizado
A la hora de instalar un sistemas de paletizado hay que analizar cuáles son las necesidades del proceso. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que necesita el robot industrial para ser capaz de la tarea. Otros aspectos que hay que estudiar son el material que debemos coger, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores integran espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la forma del producto.
Estas aplicaciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Son robots robustos que deben ubicarse dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar robots de paletizado para bloques de hormigón repercute en la eficiencia de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Existen diferentes formas de implementar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta el bloque de hormigón en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de bloques de hormigón.
Programar robots para paletizado de bloques de hormigón
Los robots paletizadores disponen de sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para tareas de escasa dificultad. Si quieres tienes la opción de programar simulaciones de operaciones de paletizado antes de cargar la configuración al robot. El software de simulación a su vez te permite programar mientras el robot sigue trabajando, evitando de este modo tener que parar la tarea.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas diseños con áreas en las que simular virtualmente la línea de producción, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se situan fuera de la posición de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Marcas de robots industriales para cargar hormigón más vendidos en el sector
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los fabricantes que más han realizado avances en sus soluciones para el paletizado automático de materiales y de bloques de hormigón.
Estos robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de paletizado, ya sea para trabajos de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de hormigón con sus características de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Esta versión es ideal para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido diseñado para trabajar en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo de pequeño tamaño. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisión a -30 °C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg disponen de la versión KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas el fabricante alemán ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener la máquina.
¿Cómo funciona una máquina automatizada de paletización de bloques de hormigón?
El sistema es muy sencillo y básicamente replica el método con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El brazo robótico levanta el material utilizando unas palas neumáticas y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si es necesario, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias.
El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial comienza el trabajo de paletizado desde el inicio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.
Beneficios de integrar un robot paletizador de hormigón
- Se personalizan a las particularidades de paletizado del cliente
- Trabajan automáticamente con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son fáciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Desplazan las mercancías a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Realizan tareas de gran esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- Evitan accidentes laborales.
- Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Cargan europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
Revista de Robots te recomienda:
- Robot para paletizado de final de línea de bodegas
- Robot para automatización del paletizado automático de sacos
- Robot para paletizado automático de cajas
- Robot paletizador de envases