Garras y gripper con pinzas de cinco dedos para robots

Los sistemas de sujeción actuales para aplicaciones robóticas aportan al sector industrial nuevas aplicaciones mecatrónicas que garantizan la durabilidad de los procesos y generan menor desgaste en la manipulación de materiales. Tienes a tu disposición diferentes fabricantes que han desarrollado sus aplicaciones para que optimices la calidad de tus procesos y aumentes su productividad.

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Si tienes detectadas las particularidades de tu proceso permite que un profesional te ofrezca la mejor alternativa para la herramienta que necesitas. En ROBOTS XL te asesorarán con las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.

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Tipos de sistemas de agarre para un brazo robótico

• Gripper o pinzas de dos dedos. Este gripper de agarre es el más común para la manipulación de piezas. Las pinzas paralelas que se adaptan fácilmente a la geometría de las piezas, aunque también tienes a tu disposición pinzas angulares en función de la características de los objetos.
• Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que emplea es igual a una pinza de cuatro dedos o de dos, únicamente se diferencian entre ellas en que las pinzas de cuatro dedos y las de tres ofrecen mayor precisión cuando se disponen a coger una pieza. Esta pinzas se utilizan cuando las necesidades de las piezas lo son más exigentes que las habituales por su geometría.
• Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de sujeción pueden ser consideradas como novedosas ya que hasta hace pocos años no existían en el mercado. Están especialmente recomendadas para objetos que requieren mucho tacto manipulativo.
• Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden disponer de una forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido fabricadas con materiales de látex y dentro llevan granos.
• El sistema de agarre de una pieza es muy eficaz, ya que se genera en su interior una succión por vacío que permite agarrar la pieza deseada.
• Gripper o pinzas de vacío. Al igual que el sistema anterior, la pinza tiene una serie de ventosas que permiten levantar objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
• Gripper o pinzas para paletización. Las pinzas que se utilizan para los robots paletizadores pueden integrar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Destacan por ser fabricados a medida de cada proceso.
• Gripper o Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresión 3D está revolucionando el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas sobresalen por su poco peso permitiendo la optimización de los procesos productivos. Hoy en día puedes adquirir un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando parámetros en la oficina técnica de tu empresa. Esta pinzas te dejan suprimir los tiempos de espera cuando se estropea un accesorio. Hay un fabricante con sede en Galicia llamado Lupeon que está liderando el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.

En función del modelo y el fabricante, todos estos sistemas son capaces de llevar incorporados sensores que detectan los datos relevantes de la manipulación, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

¿Qué es un gripper y para qué sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio robótico destinada a máquinas industriales robóticas con el fin de mejorar la productividad de un proceso. Habitualmente replican los movimientos de una mano humana y son el punto de unión entre un robot y una pieza. Han sido diseñados para todo tipo de sujeciones, como es el caso de montaje de piezas, para Picking o empaquetado.

Aspectos a identificar antes de comprar una pinza de cinco garras

Hasta hace bien poco elegir el accesorio ideal para tu proyecto se resumía en buscar un gripper que se adaptase a la geometría de las piezas sin que te ofreciese ningún tipo de información sobre lo que ocurría durante el proceso productivo. Los avances producidos en la tecnología digital nos dejan controlar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque existen otros parámetros claves para una vida prolongada de las herramientas de agarre. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos claves a analizar. Asegurar un desgaste optimo amplia los tiempos de mantenimiento. Es por ello que algunos fabricantes han se han decantado por diseñar aplicaciones con elementos de autoengrase, es el caso de la pinza neumática PGN+ P de Schunk.

Tal y como hemos indicado, para seleccionar bien el gripper de cinco dedos idóneo es importante identificar correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son factores que terminarán siendo determinantes para una buen sujeción. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son determinantes para la industria alimenticia y bienes de consumo.

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Amplio catálogo para optimizar el agarre de los procesos

Tipos de accionamiento de pinzas y garras de cinco dedos

Las garras robóticas tienen de tres tipos de accionamiento:

• Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más común. Destacan porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, factor en ocasiones determinante a la hora de integrar equipos. Reduce el consumo de electricidad en comparación a otros equipos y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y conllevan tener que integrar electroválvulas, tubos y un controlador (PLC).
• Accionamiento hidráulico. Este sistema es el más apropiado cuando tienen que manipular. El equipo que lleva es más complejo pero hay que resaltar que es un sistema seguro y duradero. Al igual que otros equipos hidráulicos requiere tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y un alimentador de presión.
• Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. La pinza necesita un controlador adicional que suele ser muy simple de programar. Este tipo de accionamiento apenas conlleva mantenimiento.

Características a analizar antes de comprar un gripper de cinco garras

Antes de adquirir una pinza es imprescindible analizar las particularidades del trabajo.

• Fuerza. En función de las necesidades de la fuerza necesaria se necesita poder configurar la sensibilidad del actuador.
• Precisión. En función de la precisión del posicionado que pida el el trabajo se debe de contar con un sistema más preciso
• Carrera. Es la medida que tiene entre los dedos de la sistema de sujeción
• Repetibilidad. Hace referencia a la cantidad de veces que tiene que realizar un ciclo sin que varíe el posicionamiento. En función del número de veces que deba de realizar un ciclo se utilizarán mecanismos que den seguridad al proceso.
• Velocidad. Tenemos que controlar el tiempo de ciclo que necesitamos para garantizar que el funcionamiento de la pinza sea idónea.
• Durabilidad. Es necesario conocer las expectativas de vida del accesorio y cómo se va a comportar ante desgaste. Tenemos a nuestra disposición soluciones que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar el uso correcto de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitales para la Industria 4.0 ofrecen soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner al alcance de los profesionales sistemas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que requieren amoldarse ante la diversidad de los productos.

Tecnología 3D para pinzas de agarre

Los avances producidos en la fabricación aditiva están generando productos innovadores a medida de las particularidades del cliente. La impresión en 3D es en una solución eficaz que pretende garantizar mayor flexibilidad así como suprimir los tiempos de entrega de los repuestos de accesorios.

Una de las ventajas de la fabricación aditiva es que te permite trabajar con diferentes compuestos, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, látex o silicona.

Ventajas de utilizar pinzas de cinco garras en robots industriales

El incremento de la automatización ofrece grandes oportunidades a las empresas que invierten en automatizar sus procesos, los cuales abarcan desde el sector industrial y el sector servicios. Utilizar sistemas robotizados garantizan el aumento de la productividad así como una mejora sustancial en la calidad de los procesos.

¿Qué es un sistema móvil de agarre?

Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una gama de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Estas aplicaciones se pueden emplear en el transporte de materiales en almacenes, puestos de montaje o controles de calidad en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la salud.

Seguridad de los gripper de 5 dedos para robots colaborativos

La automatización dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que asegurar la seguridad de los operarios. Es por ello que los grippers son diseñados cuidadosamente para que no incorporen partes potencialmente peligrosas y controles de fuerza. Para ello incorporan sensores que detectan y pausan los procesos ante el menor esfuerzo.