Uno de los sistemas de automatizaci贸n m谩s rentables hoy en d铆a para las empresas son los robots para el paletizado de cajas. Existe numerosas soluciones para packaging en el sector, y a continuaci贸n vamos a informarte de cu谩les son las caracter铆sticas y el alcance que tienen los robots de paletizado de cajas, adem谩s de los diversos desarrolladores de m谩quinas autom谩ticas para paletizado y las empresas de rob贸tica que existen en el mercado.
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Te ofrecemos una empresa de automatizaci贸n industrial especializada en instalar robots paletizadores de cajas.
驴Para qu茅 sirve un robot para el paletizado de cajas de vino?
Un robot paletizador est谩 compuesto por un brazo robot que se encarga de apilar el material que recoge de una cadena de, por el contrario una despaletizadora de cajas es el sistema que coge los productos de un palet para introducirlo en una cadena de producci贸n. Los robots para paletizado automatizan el trabajo de colocar las piezas que se ha realizado a mano por un trabajador. El trabajo de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Hay otras aplicaciones destinadas al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.
El objetivo de los equipos autom谩ticos para paletizado es recoger una caja y colocarlo de forma autom谩tica en un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, cajas, botellas de vino, bandejas, latas y envases. Queremos dejar claro que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material en una bodaga.
Caracter铆sticas de los robots paletizadores de cajas
En el momento de comprar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el robot industrial para poder realizar el trabajo. Igualmente hay que estudiar son el material que debemos mover, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Existen fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Las pinzas para robots se pueden dise帽ar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la geometr铆a del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Destacan por ser robots robustos que requieren estar ubicados dentro de celdas de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Comprar robots para paletizar cajas repercute en la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversi贸n.
Hay diferentes modos de integrar una secuencia para un paletizado autom谩tico inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta las cajas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una c茅lula automatizada de paletizado de cajas.
Programaciones de robots para paletizar cajas de vino en bodegas
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de software muy intuitivos a la hora de usar para trabajos de escasa dificultad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de programar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el brazo rob贸tico contin煤a trabajando, eludiendo as铆 tener que detener la tarea.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que puedes realizar dise帽os con 谩reas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones integrados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se situan fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Marcas de robots despaletizadores m谩s vendidos en el sector
Kuka, Yaskawa, St盲ubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus soluciones para la automatizaci贸n del paletizado de cajas y otros materiales.
Sus robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para realizar operaciones de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos, y si lo deseas se pueden comprar robots paletizadores de ocasi贸n con las mismas garant铆as de los fabricantes.
Ejemplos de robots despaletizadores de cajas de vino con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el brazo rob贸tico KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es perfecto para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios peque帽os ya que tiene de un apoyo muy peque帽o. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg tienen el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s poderoso del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a los trabajadores entrar en el c茅lula robotizada de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo. Cabe recordar que a su vez existen c茅lulas de paletizado con robots colaborativos que te permiten el acceso total al entorno con total seguridad.
驴C贸mo funciona una m谩quina automatizada de paletizaci贸n de cajas de vino?
El sistema de automatizaci贸n del final de l铆nea es muy sencillo y b谩sicamente simula la forma con el que se ha realizado a mano. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El robot recoge el material gracias a unas palas neum谩ticas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.
Beneficios de comprar un robot para paletizado autom谩tico de cajas
- Se personalizan a las particularidades de paletizaci贸n del cliente
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son muy vers谩tiles y aportan gran rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Colocan las mercanc铆as a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las f谩bricas ser m谩s competitivos
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar procesos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- Evitan bajas laborales
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto Cargan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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