Una de las soluciones de automatizaci贸n industrial m谩s amortizables que que tienes a tu alcance hoy en d铆a son los robots paletizadores de cubos y existe una amplia gama de soluciones para el sector del packaging. A continuaci贸n queremos mostr谩rtelas, del mismo modo que las caracter铆sticas que tienen los brazos rob贸ticos paletizadores de cubos, los diferentes distribuidores de m谩quinas autom谩ticas para el paletizado y las empresas de rob贸tica que hay a nuestra disposici贸n para integrarlos.
驴Buscas empresas de rob贸tica para instalar un robot paletizador de cubos?
Ponemos a tu disposici贸n una empresa de rob贸tica y automatizaci贸n industrial con amplia experiencia en automatizar el proceso de paletizado de cubos y otras aplicaciones para optimizar el paletizado.
驴Para qu茅 sirve un robot para paletizado de cubos automatizado?
Un robot paletizador est谩 compuesto por un brazo rob贸tico que se encarga de apilar los materiales que sale de una l铆nea de producci贸n, y a su vez un robot despaletizador es el encargado desmontar el material de un palet para introducirlo en una cadena de producci贸n. Los robots para paletizado automatizan el trabajo de colocar las piezas que normalmente se ha realizado manualmente por un trabajador. El trabajo de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o varios robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas enfocados al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.
La finalidad de los equipos autom谩ticos para paletizado es recoger un material y colocarlo de forma autom谩tica en un contenedor. Son muy diversos los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Es importante recalcar que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Caracter铆sticas de los robots paletizadores de cubos
En el momento de integrar un robot para paletizado hay que identificar las particularidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que debe de tener el brazo rob贸tico para ser capaz de el trabajo. Igualmente hay que detectar son el material que hay que coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que colocando sensores integran espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y desarrollador de robots. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la forma del producto.
Las c茅lulas de paletizado se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que deben ubicarse en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Incorporar robots de paletizado para cubos repercute en la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversi贸n.
Disponemos de diferentes formas de incorporar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta el cubo en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado de cubos.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico de cubos
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de sistemas de control muy sencillos de programar para tareas de escasa complejidad. Si lo deseas tienes la opci贸n de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El sistema de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras la aplicaci贸n sigue desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que detener su proceso.
El desarrollador Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite crear dise帽os con zonas en las que simular virtualmente la c茅lula de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se sit煤an fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Desarrolladores de robots paletizadores de cubos m谩s vendidos en el mundo
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, St盲ubli y ABB son algunos de los desarrolladores que m谩s han realizado avances en sus soluciones para el paletizado autom谩tico de materiales y de cubos.
Sus robots industriales pueden ser empleados en cualquier tipo de entorno. Se utilizan para desarrollar operaciones de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de cubos con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Esta versi贸n es ideal para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios reducidos ya que necesita de un apoyo de peque帽o tama帽o. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 掳C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ha creado los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del mercado, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto. Se caracteriza porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴De qu茅 modo act煤a m谩quina automatizada de paletizaci贸n de cubos?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente imita la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo rob贸tico recoge el material por medio de unas servopinzas y lo ubica en palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias.
El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el brazo rob贸tico comienza el proceso desde el inicio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.
Beneficios de comprar un un sistema de paletizado autom谩tico de cubos
- Se personalizan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son muy vers谩tiles y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Colocan los materiales a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las empresas ser m谩s competitivos.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del d铆a
- La automatizaci贸n del packaging evita bajas laborales
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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