Una de las soluciones de robotizaci贸n que mayor ROI ofrecen en la actualidad es el paletizado autom谩tico de sacos de pellet. Hay una amplia serie de aplicaciones para packaging en el sector, y a continuaci贸n vamos a informar cu谩les son las especificaciones y el 谩rea de trabajo que poseen los robots paletizadores de bolsas de pellet, del mismo modo que los diferentes distribuidores de robots industriales y las empresas de automatizaci贸n que existen a nuestra disposici贸n.
驴Buscas empresas de rob贸tica para integrar robots paletizadores de sacos de pellet?
Si est谩s pensando automatizar el paletizado de sacos de pellet, te ofrecemos informaci贸n detallada sobre las empresas de automatizaci贸n industrial especializadas en paletizados automatizados.
驴Qu茅 es un robot de paletizado de sacos de pellet automatizado?
Un robot de paletizado es un brazo mec谩nico destinado depositar las piezas que recoge de una cadena de suministro, mientras que un robot para el despaletizado de sacos es el que coge el material de un palet para colocarlo en una cadena de producci贸n. Los brazos rob贸ticos automatizan la tarea de colocar las piezas que siempre se ha realizado manualmente por un operario. El sistema de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Existen otras aplicaciones destinadas al paletizado de mercanc铆as. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su integraci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los equipos autom谩ticos para paletizado es coger un material y colocarlo de forma autom谩tica en un un contenedor. Son muchos los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Como pod茅is ver las aplicaciones del sistema de paletizado autom谩tico son muy amplias.
Caracter铆sticas de los sistemas de paletizado autom谩tico de sacos de pellet
A la hora de integrar un robot paletizador hay que identificar cu谩les son las necesidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el brazo rob贸tico para poder realizar el trabajo. Otros aspectos que hay que estudiar son el material que hay que manipular, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Disponemos de fabricantes que colocando sensores incorporan zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y desarrollador de robots. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n del tama帽o del producto.
Estas soluciones rob贸ticas de automatizaci贸n industrial se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces trabajar con distintos tama帽os de cajas a la vez gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben ubicarse en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar brazos rob贸ticos paletizadores para sacos de pellet aumenta la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Disponemos de diferentes modos de implementar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta los sacos en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena autom谩tica de paletizado de sacos de pellet.
Programaciones de robots para paletizado de sacos de pellet
Los brazos rob贸ticos para paletizado incorporan sistemas de control muy sencillos de programar para tareas de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El sistema de simulaci贸n a su vez te deja la opci贸n de programar mientras el brazo rob贸tico contin煤a desarrollando el proceso, evitando de este modo tener que interrumpir la tarea.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que puedes realizar dise帽os con 谩reas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de l铆nea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se encuentran fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Empresas fabricantes de robots despaletizadores de sacos de pellet m谩s vendidos en el mundo
St盲ubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus aplicaciones para el paletizado autom谩tico de bolsas y sacos de pellet. Sus robots se adaptan a cualquier tipo de entorno. Se utilizan para desarrollar operaciones de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de sacos de pellet con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este modelo es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo de reducidas dimensiones. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg tienen la versi贸n KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s poderoso del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las soluciones de rob贸tica industrial que ofrece el fabricante Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a los trabajadores entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener el proceso.
驴C贸mo funciona un sistema rob贸tico de paletizaci贸n de sacos de pellet?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El robot recoge el material utilizando unas pinzas para robots y lo coloca en palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y despu茅s de coger uno nuevo, el brazo rob贸tico reanuda el proceso desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.
Beneficios de comprar un paletizado autom谩tico de sacos de pellet
- Se personalizan a las particularidades de paletizaci贸n del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son f谩ciles de adaptar y ofrecen gran rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Realizan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- La automatizaci贸n del final de l铆nea reducen las bajas laborales
- Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Cargan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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