Una de las aplicaciones para automatizar más amortizables que existen en la actualidad es el paletizado automático de sacos de cemento. Existe una amplia gama de aplicaciones para packaging en el mercado, y a continuación vamos a especificar cuáles son las características y el alcance que poseen los robots paletizadores de sacos de cemento, del mismo modo que los diversos desarrolladores de máquinas automáticas para paletizado y las empresas instaladoras que existen en el sector.
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¿Para qué sirve un robot para paletizado de sacos de cemento automatizado?
Un equipo robotizado para paletizado es un brazo mecánico que se encarga de colocar el material que sale de una línea de producción, por el contrario un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una línea para su distribución. Los robots paletizadores automatizan el trabajo de colocar las piezas que se ha realizado a mano por una persona. El trabajo de automatización desarrollado por uno o varios robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas orientados al paletizado de materiales. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y necesitan un mayor área de trabajo dificultando su integración en una fábrica.
La finalidad de los robots peletizadores de cajas es recogerlas y colocarlas de modo automatizado en un palet. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Como podéis ver las aplicaciones del sistema de paletizado automático son integrables en cualquier sector.
Características de los robots paletizadores de sacos de cemento
En el momento de instalar un robot para el paletizado hay que identificar cuáles son las necesidades del producto. Los aspectos más importantes son la capacidad de carga necesaria, la longitud que debe de tener el brazo robótico y la pinza para la muñeca que necesita para poder realizar la tarea. Del mismo modo hay que analizar son el material que debemos manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Hay fabricantes que por medio de sensores integran espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y bolsas hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la geometría del producto.
Estas aplicaciones se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con distintos tamaños de cajas a la vez gracias a sistemas de Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben estar ubicados dentro de celdas de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a las personas. Usar robots para paletizar los sacos repercute en la productividad de un trabajo, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
Hay diferentes modos de implementar un sistema para un robot paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta los sacos en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una célula automatizada de paletizado para bolsas de cemento.
Programar robots para paletizado de bolsas de cemento
Estas aplicaciones disponen de software muy intuitivos a la hora de usar para trabajos de baja complejidad. Si quieres tienes la opción de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El software de simulación a su vez te da la posibilidad de programar mientras el brazo robótico sigue desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que interrumpir la tarea.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas diseños con áreas en las que simular virtualmente la línea de producción, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Las células para el paletizado incorporadas en los finales de línea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se ubican fuera de la posición de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Ejemplos de robots paletizadores de sacos de cemento con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es perfecto para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede ser integrado en espacios pequeños ya que tiene de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 °C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg tienen la versión KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
Fabricantes de robots paletizadores de sacos de cemento más vendidos en el mercado
Stäubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de las marcas que más han desarrollado sus aplicaciones para el paletizado automatizado de materiales. Los robots colaborativos tienen mayor capacidad de adaptación a la hora de realizar operaciones de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
¿Cómo trabaja máquina automatizada de paletización de sacos de cemento?
El sistema es muy sencillo y básicamente replica el método con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El robot levanta el material utilizando unas palas neumáticas y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet puede ser retirado manualmente o por medio de un robot móvil para almacén, y una vez ha sido sustituido por uno nuevo, el robot industrial comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea gracias a alimentaciones automatizadas.
Ventajas de comprar un sistema de paletizado automático para sacos de cemento
- Se personalizan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son fáciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Desplazan los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Desarrollan tareas de gran esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
- Evitan accidentes laborales
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Desplazan europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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